Autonics E40S6-100-3-2-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40S6-100-3-2-24 — это инкрементальный ротационный энкодер (датчик углового перемещения) серии E40S от южнокорейского производителя Autonics. Предназначен для точного измерения угла поворота, скорости вращения и направления движения вала в системах автоматизации.

Энкодер имеет прочный корпус диаметром 40 мм, устойчив к вибрациям и загрязнениям, что делает его пригодным для промышленного применения. Выходной сигнал — квадратурный (A, B, Z), обеспечивает определение скорости и направления вращения.

Расшифровка артикула

| Обозначение | Значение | |---|---| | E40S | Серия: инкрементальный, Ø40 мм, вал сплошной | | 6 | Диаметр вала: Ø6 мм | | 100 | Разрешение: 100 импульсов на оборот (PPR) | | 3 | Тип выхода: открытый коллектор (NPN) | | 2 | Тип подключения: кабельный вывод (2 м) | | 24 | Напряжение питания: 12–24 В DC |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный, квадратурный | | Разрешение | 100 PPR (импульсов на оборот) | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Диаметр вала | Ø6 мм | | Способ монтажа | Солидный вал, крепление через фланец | | Напряжение питания | 12–24 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА | | Выходной сигнал | A, B, Z (квадратурный) | | Тип выхода | Открытый коллектор (NPN) | | Макс. нагрузочный ток | 30 мА на канал | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Макс. скорость вращения | 3000 об/мин (механическая 5000 об/мин) | | Точность | ± 1 импульс | | Фазовая разность A-B | 90° ± 45° | | Момент запуска | ≤ 0,5 Н·см | | Момент инерции | ≤ 3 г·см² | | Осевая нагрузка | ≤ 20 Н | | Радиальная нагрузка | ≤ 30 Н | | Степень защиты | IP50 | | Рабочая температура | −10 … +70 °C | | Влажность | 35–85% RH (без конденсации) | | Сопротивление изоляции | ≥ 100 МОм (500 В DC) | | Виброустойчивость | 10–55 Гц, 1,5 мм амплитуда | | Ударостойкость | 500 м/с² (≈50 G) | | Вес | ≈ 120 г (с кабелем) | | Длина кабеля | 2 м | | Материал корпуса | Алюминий / пластик | | Материал вала | Нержавеющая сталь |

Парт-номера (артикулы)

Основной артикул:

• E40S6-100-3-2-24

Возможные варианты исполнения серии E40S6 с различными параметрами:

| Артикул | Разрешение | Выход | Питание | |---|---|---|---| | E40S6-100-3-2-24 | 100 PPR | NPN OC | 24 В | | E40S6-100-3-T-24 | 100 PPR | NPN OC | 24 В, клеммник | | E40S6-200-3-2-24 | 200 PPR | NPN OC | 24 В | | E40S6-360-3-2-24 | 360 PPR | NPN OC | 24 В | | E40S6-500-3-2-24 | 500 PPR | NPN OC | 24 В | | E40S6-600-3-2-24 | 600 PPR | NPN OC | 24 В | | E40S6-1000-3-2-24 | 1000 PPR | NPN OC | 24 В | | E40S6-1024-3-2-24 | 1024 PPR | NPN OC | 24 В | | E40S6-100-2-2-24 | 100 PPR | PNP OC | 24 В | | E40S6-100-1-2-24 | 100 PPR | Линейный драйвер | 24 В |

Примечание: средние цифры указывают разрешение и тип выхода (1 — линейный драйвер, 2 — PNP, 3 — NPN), что отражает стандартную номенклатуру Autonics.

Совместимые модели и аналоги

Совместимые аксессуары Autonics:

• Муфты соединительные серии EC (гибкие муфты для вала Ø6 мм): EC-6, EC-6-6
• Крепёжные фланцы: стандартный фланец Ø40 мм с пружинным подвесом
• Кабели-удлинители: CN-12, CN-15 (разъёмы Autonics 12-pin)

Функциональные аналоги других производителей:

| Производитель | Модель | Примечание | |---|---|---| | Omron | E6B2-CWZ6C (100 P/R) | Совместим по габаритам/сигналам | | Omron | E6B2-CWZ3E | Открытый коллектор NPN | | Sick | DFS60B-S4PA10000 | Premium класс | | Kübler | 2410, 2420 серии | Аналог Ø40 мм | | Baumer | HOG 10, ITD 21 | Аналог | | Pepperl+Fuchs | RVI50N | Аналог | | Delta | ES3 / ES2 серии | Прямая замена | | Yaskawa | TRD-2T (100BF) | Совместим по интерфейсу |

Применение:

• Системы ЧПУ и позиционирования
• Конвейеры и ленточные транспортёры (измерение скорости)
• Робототехника (обратная связь по углу)
• Упаковочное и маркировочное оборудование
• Подъёмно-транспортные механизмы
• Станки дерево- и металлообработки
• Дозаторы и счётчики

Схема подключения (типичная):

| Цвет провода | Назначение | |---|---| | Коричневый | +V (12–24 В DC) | | Синий (чёрный) | 0 В (GND) | | Чёрный | OUT A | | Белый | OUT B | | Оранжевый | OUT Z | | Экран | Корпус (FE) |

Важно: перед подключением уточняйте маркировку проводов в паспорте конкретной партии — она может отличаться.

Если нужно уточнить наличие определённого артикула или подобрать энкодер под вашу задачу (PPR, тип выхода, питание, крепление) — напишите параметры нагрузки, помогу выбрать.