Autonics E40S6-1000-6-L-24 — Инкрементальный энкодер серии E40S

Описание

Autonics E40S6-1000-6-L-24 — это инкрементальный ротационный энкодер (датчик угла поворота) с полым валом, предназначенный для точного измерения скорости вращения, положения и направления движения в промышленных системах автоматизации.

Энкодер серии E40S отличается компактным корпусом диаметром 40 мм, высокой надежностью и устойчивостью к вибрациям и ударным нагрузкам. Модель широко применяется в станках с ЧПУ, конвейерах, робототехнике, упаковочном оборудовании и системах измерения длины/скорости.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Серия | E40S | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Разрешение (импульсы/оборот) | 1000 PPR | | Тип вала | Полый вал (hollow shaft) | | Диаметр вала | Ø6 мм | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver) | | Напряжение питания | 12–24 VDC | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА | | Выходные каналы | A, B, Z (A/B квадратурный, Z — нулевая метка) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±0.08° (по углу) | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Сопротивление изоляции | ≥ 100 МОм (при 500 VDC) | | Рабочая температура | -10 … +70 °C | | Сопротивление вибрации | 10–55 Гц, 1.5 мм амплитуда | | Сопротивление удару | 50 g, 11 мс | | Соединение | Кабельный вывод (axial/radial) | | Материал корпуса | Алюминий / пластик | | Вес | ~120 г |

Расшифровка модели E40S6-1000-6-L-24:

• E40S — серия энкодера (Ø40 мм, инкрементальный)
• 6 — диаметр полого вала 6 мм
• 1000 — разрешение 1000 импульсов на оборот
• 6 — тип вала/исполнение (hollow shaft)
• L — выход Line Driver (линейный драйвер)
• 24 — напряжение питания 24 VDC

Совместимые модели и аналоги

Полные аналоги и родственные модели внутри линейки Autonics E40S:

• E40S6-1000-3-T-24 — 1000 PPR, totem pole (открытый коллектор)
• E40S6-1000-6-L-5 — 1000 PPR, Line Driver, питание 5 VDC
• E40S6-360-6-L-24 — 360 PPR
• E40S6-600-6-L-24 — 600 PPR
• E40S6-1024-6-L-24 — 1024 PPR
• E40S6-2000-6-L-24 — 2000 PPR
• E40H8-1000-3-T-24 — с сплошным валом серии E40H

Совместимые парт-номера (аксессуары и аналоги)

| Парт-номер | Описание | |---|---| | E40S6-1000-6-L-24 | Базовая модель (описана выше) | | E40S6-1000-6-L-5 | Версия с питанием 5 VDC | | E40S6-1000-6-P-24 | Версия с Push-Pull выходом | | E40S6-1000-3-T-24 | Totem-pole, диаметр вала 3 мм | | E40S6-1000-3-N-24 | NPN открытый коллектор | | E40S6-1000-3-P-24 | PNP открытый коллектор |

Совместимые контроллеры и устройства

Энкодер E40S6-1000-6-L-24 совместим со следующим оборудованием (при использовании Line Driver выхода):

• ПЛК Autonics: серии XGB, XGK, XGI, LP-Serie
• Счётчики Autonics: серии CT, LC, MT
• Контроллеры движения: Autonics PMC, AiS серии
• Преобразователи частоты: Autonics SV-iS5, SV-iG5A
• HMI-панели: Autonics GP-Serie (для отображения)
• Универсальные модули ввода импульсов: Siemens S7-1200/1500 (с модулем HSC), Omron CJ/CP, Mitsubishi FX, Delta DVP

Применение

• Станки с ЧПУ и обрабатывающие центры
• Конвейерные линии и системы сортировки
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное оборудование
• Измерители длины, скорости, положения
• Текстильное и полиграфическое оборудование

Важные замечания

1. При подключении Line Driver обязательно соблюдайте полярность и согласование по сопротивлению (обычно 120 Ом на конце линии).
2. Для точного подсчёта импульсов рекомендуется экранированный кабель с витой парой.
3. При выборе модификации обращайте внимание на напряжение питания: 5 VDC (L-5) или 24 VDC (L-24) — они не взаимозаменяемы.

Если нужна схема подключения (pinout) или габаритный чертёж — напишите, добавлю.