Autonics E40S6-1000-3-T-5 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40S6-1000-3-T-5 — это инкрементальный роторный энкодер (датчик углового перемещения) серии E40S от корейского производителя Autonics. Применяется для измерения скорости вращения, направления и положения вала в системах автоматизации, ЧПУ, конвейерах, робототехнике и промышленном оборудовании.

Энкодер выдаёт импульсный сигнал при вращении вала, который используется контроллерами (PLC), приводами и счётчиками для обратной связи по скорости/позиции.

Расшифровка маркировки

| Часть кода | Значение | |---|---| | E40S | Серия: инкрементальный энкодер, диаметр корпуса 40 мм | | 6 | Диаметр вала: 6 мм | | 1000 | Разрешение: 1000 импульсов на оборот (ppr) | | 3 | Тип выхода: 3-канальный (A, B, Z) | | T | Тип выхода сигнала: Totem-pole (push-pull) | | 5 | Напряжение питания: 5 VDC |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный роторный энкодер | | Серия | E40S | | Разрешение | 1000 импульсов/оборот (ppr) | | Диаметр вала | 6 мм | | Диаметр корпуса | 40 мм | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА | | Тип выхода | Totem-pole (push-pull), 3 канала: A, B, Z | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±0.5° (электрическая) | | Момент запуска | ≤ 0.02 Н·м | | Момент инерции | ≤ 5 г·см² | | Осевая нагрузка | 15 Н | | Радиальная нагрузка | 30 Н | | Степень защиты | IP50 | | Рабочая температура | −10…+70 °C | | Температура хранения | −25…+85 °C | | Влажность | 35…85% RH (без конденсата) | | Сопротивление изоляции | ≥ 100 МОм (500 VDC) | | Соединение | Кабельный вывод (5-проводной) | | Масса | ~120 г |

Схема выводов (5 проводов)

| Цвет провода | Сигнал | |---|---| | Красный | +V (5 VDC) | | Чёрный | 0V (GND) | | Белый | A (фаза A) | | Зелёный | B (фаза B) | | Жёлтый | Z (нулевой импульс) |

⚠️ Точную распиновку уточняйте по datasheet — у некоторых партий цветовая схема отличается (кабель экранированный, экран — на корпус).

Совместимые устройства и парт-номера

Рекомендуемые аксессуары Autonics

| Парт-номер | Описание | |---|---| | E40S-6-1000-3-T-5 | Базовая модель (то же исполнение) | | E40S6-1000-3-T-24 | Аналог с питанием 24 VDC | | E40S6-1000-3-N-5 | Аналог с выходом NPN open collector | | E40S8-1000-3-T-24 | С валом 8 мм, 24 V, разрешение 1000 ppr | | E50S8-1000-3-T-24 | Серия E50S, вал 8 мм, 1000 ppr | | ENC-100-2 | Кабель 2 м (опция) | | ENC-100-5 | Кабель 5 м | | ENC-CW-10 | Коаксиальная муфта | | PW-AD-AM | Переходники/муфты подключения |

Совместимые контроллеры и драйверы

• PLC Autonics: серии BRX, BFX, MPC, TPR
• Счётчики Autonics: LA7, LE7, LX, MT4N, MT4W
• Панели / контроллеры: Omron (CJ, CS, CP), Mitsubishi (FX, Q), Siemens (S7-1200/1500 с модулями HSC), Delta (DVP, AS)
• Драйверы двигателей: Yaskawa, Autonics (серия MD5), Panasonic, Delta ASDA
• Системы ЧПУ и станции позиционирования

Энкодер совместим с любым контроллером, имеющим HSC-режим (High-Speed Counter) или вход квадратурных сигналов.

Применение

• Измерение скорости и положения вала двигателя
• Обратная связь в приводах ЧПУ и роботах
• Конвейеры и линейное позиционирование
• Станки, упаковочное и текстильное оборудование
• Тахометрия и счётчики оборотов

📌 Значения выше — типовые для серии E40S. Рекомендую сверить точные данные с официальным datasheet Autonics на конкретную партию, т.к. отдельные параметры могут корректироваться производителем.