Autonics E40S6-1000-3-N-5 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40S6-1000-3-N-5 — это инкрементальный роторный энкодер серии E40S от корейского производителя Autonics. Применяется для измерения угла поворота, скорости вращения и определения направления движения в системах автоматизации, ЧПУ, конвейерах, робототехнике и промышленном оборудовании.

Корпус диаметром 40 мм с валом 6 мм обеспечивает компактность при высокой разрешающей способности. Устройство формирует импульсные сигналы при вращении вала, которые используются контроллерами, ПЛК и приводами для обратной связи по скорости/положению.

Расшифровка маркировки E40S6-1000-3-N-5

| Обозначение | Значение | |---|---| | E40S | Серия энкодера, диаметр корпуса 40 мм | | 6 | Диаметр вала 6 мм | | 1000 | Разрешение: 1000 импульсов на оборот (PPR) | | 3 | Тип выходного сигнала: открытый коллектор (Open Collector, NPN) | | N | Направление выхода: NPN (Negative) | | 5 | Напряжение питания: 5 V DC |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный роторный энкодер | | Разрешение | 1000 PPR (импульсов на оборот) | | Диаметр корпуса | ⌀40 мм | | Диаметр вала | ⌀6 мм | | Тип вала | Сплошной, с фланцем | | Напряжение питания | 5 V DC ±5% | | Выходной сигнал | A, B, Z (фазы), открытый коллектор NPN | | Ток потребления | ~60 mA (типично) | | Макс. частота отклика | ~100 kHz (зависит от модификации) | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Момент инерции ротора | ~3×10⁻⁶ кг·м² | | Пусковой момент | ~0,005 Н·м макс. | | Осевая нагрузка на вал | ~20 N макс. | | Радиальная нагрузка на вал | ~30 N макс. | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Рабочая температура | −10 °C … +70 °C | | Влажность | 35–85% RH (без конденсации) | | Материал корпуса | Алюминий / пластик | | Масса | ~100 г | | Соединение | Кабельный вывод |

Парт-номера (Part Numbers)

Серия E40S имеет множество модификаций. Для E40S6-1000-3-N-5 и близких вариантов:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | E40S6-1000-3-N-5 | 1000 PPR, NPN OC, 5 V DC, вал 6 мм | | E40S6-1000-3-T-24 | 1000 PPR, NPN OC, 24 V DC | | E40S6-1000-3-2-5 | 1000 PPR, Push-Pull, 5 V DC | | E40S6-1000-3-L-5 | 1000 PPR, Line Driver, 5 V DC | | E40S6-1000-3-P-12 | 1000 PPR, PNP OC, 12 V DC | | E40S6-1000-3-N-12 | 1000 PPR, NPN OC, 12 V DC | | E40S6-500-3-N-5 | 500 PPR, NPN OC, 5 V DC | | E40S6-2000-3-N-5 | 2000 PPR, NPN OC, 5 V DC | | E40S6-1024-3-N-5 | 1024 PPR, NPN OC, 5 V DC |

Совместимые модели и серии

Полностью взаимозаменяемые/совместимые аналоги:

• Autonics E40S серия: E40S6 (вал 6 мм), E40S8 (вал 8 мм)
• Autonics E40H серия (тяжёлый режим/полый вал) — аналогичный форм-фактор
• Autonics E50S — большее разрешение/диаметр 50 мм

Аналоги от других производителей:

• Omron E6B2-CWZ6C (1000 PPR, NPN OC)
• Kuebler POG 9 G (похожие характеристики)
• Vega/FRABA XVI серия
• Hohner Elsin POG серия
• Lika ISC серия
• Baumer REC серия

Проект: EVN, уточнение — «уже существующая техническая обвязка/тэг был из модели E40S-1000-3-N-5» + проверь официальный даташит Autonics — поскольку у разных партий возможны небольшие отличия в частоте отклика и материала уплотнений.