Autonics E40S6 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40S6 — это серия инкрементальных ротационных энкодеров с полым (пустотелым) валом диаметром 6 мм, предназначенных для измерения углового положения, скорости вращения и направления движения в промышленных системах автоматизации.

Энкодеры серии E40S6 отличаются компактным корпусом диаметром 40 мм, высокой точностью и надёжностью. Применяются в станках с ЧПУ, конвейерах, робототехнике, упаковочном оборудовании, системах позиционирования и других задачах, где требуется обратная связь по скорости/положению.

Особенность модели — полый вал, что упрощает монтаж напрямую на вал двигателя без использования муфты.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Диаметр корпуса | 40 мм | | Тип вала | Полый (hollow shaft) | | Диаметр вала | Ø6 мм | | Разрешение (имп./об.) | 100, 200, 360, 400, 500, 600, 1000, 1024, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600 PPR (зависит от модели) | | Выходной сигнал | A, B, Z (линейный драйвер, push-pull или open collector — в зависимости от суффикса) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% или 12–24 В DC ±5% (в зависимости от модели) | | Потребляемый ток | ≤ 80 мА | | Макс. частота отклика | до 300 кГц | | Скорость вращения | до 5000 об/мин | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Рабочая температура | -10 … +70 °C | | Влажность | 35–85 % RH (без конденсата) | | Сопротивление изоляции | ≥ 50 МОм (при 500 В DC) | | Материал корпуса | Алюминий / пластик | | Масса | ≈ 100–140 г (с кабелем) | | Длина кабеля | 1 м (стандарт), опционально 2 м | | Тип подключения | Кабельный вывод (радиальный/аксиальный) |

Расшифровка парт-номеров

Формат: E40S6-XXXX-Y-Z

• E40S6 — серия
• XXXX — разрешение в импульсах на оборот (например, 1000 = 1000 PPR)
• Y — тип выхода:
  • 1 = Open Collector (NPN/PNP)
  • 2 = Voltage output (push-pull)
  • 3 = Line driver (RS-422)
  • 5 = Line driver (5 В)
• Z — напряжение питания и тип подключения

Популярные парт-номера:

| Парт-номер | Разрешение | Выход | Питание | |---|---|---|---| | E40S6-100-3-T-24 | 100 PPR | Line driver | 12–24 В | | E40S6-360-3-T-24 | 360 PPR | Line driver | 12–24 В | | E40S6-500-3-T-24 | 500 PPR | Line driver | 12–24 В | | E40S6-1000-3-T-24 | 1000 PPR | Line driver | 12–24 В | | E40S6-1024-3-T-24 | 1024 PPR | Line driver | 12–24 В | | E40S6-2000-3-T-24 | 2000 PPR | Line driver | 12–24 В | | E40S6-2500-3-T-24 | 2500 PPR | Line driver | 12–24 В | | E40S6-1000-1-24 | 1000 PPR | Open Collector | 12–24 В | | E40S6-1000-2-24 | 1000 PPR | Push-Pull | 12–24 В | | E40S6-500-5-T-5 | 500 PPR | Line driver | 5 В |

(Полный ассортимент см. в каталоге Autonics — около 30+ комбинаций по разрешению, выходу и питанию.)

Совместимые модели и аналоги

По параметрам и применению серия E40S6 совместима / взаимозаменяема с:

• Autonics E40S Series (сплошной вал, те же характеристики)
• Autonics E40H Series (полый вал Ø6, но с другой конструкцией кабеля)
• Autonics E50S / E50H (более крупный Ø50)
• Autonics E30S / E30H (более компактные Ø30)

Функциональные аналоги у других производителей:

| Производитель | Аналог | |---|---| | Omron | E6B2-CWZ6C / E6B2-CWZ5B | | Kübler | 8.5020 / 05.2400 | | Sick | DFS60 / DBS60 | | Baumer | HOG 10 / ITD 40 | | Ifm | RM3000 / RM7000 | | Pepperl+Fuchs | RVI50N / RHS90 | | Encoder Products | 755A / 702Z |

Эти модели могут использоваться при условии совпадения по диаметру вала, разрешению, типу выхода и напряжению питания.

⚠️ Рекомендация: перед заменой обязательно проверьте точный парт-номер на корпусе вашего энкодера. Полные актуальные данные и чертежи — в каталоге Autonics Industrial Sensors & Controllers или на сайте производителя autonics.com.