Autonics E40H8-40-3-N-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40H8-40-3-N-24 — это инкрементальный ротационный энкодер серии E40H от корейского производителя Autonics. Прибор предназначен для преобразования углового перемещения вала в последовательность электрических импульсов, что позволяет измерять скорость вращения, направление движения и угловое положение.

Энкодер выполнен в прочном металлическом корпусе диаметром 40 мм и применяется в системах автоматизации: станках с ЧПУ, конвейерах, робототехнике, упаковочном оборудовании, системах позиционирования и управления двигателями.

Расшифровка обозначения E40H8-40-3-N-24

| Часть кода | Значение | |------------|----------| | E40H | Серия: инкрементальный энкодер, Ø40 мм, полый вал | | 8 | Диаметр вала: Ø8 мм | | 40 | Разрешение: 40 импульсов на оборот (P/R) | | 3 | Тип выхода: 3 — Line Driver (RS-422, дифференциальный) | | N | Тип подключения: N — кабельный вывод (соединительный кабель) | | 24 | Напряжение питания: 24 В DC |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Серия | E40H | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Диаметр вала | Ø8 мм (полый) | | Разрешение | 40 импульсов/оборот | | Выходной сигнал | A, B, Z (фазы) + комплементарные (дифференциальный) | | Тип выхода | Line Driver (RS-422) | | Напряжение питания | 12–24 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. частота вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±0.5° (в пределах одного оборота — до ±1 импульса) | | Выходное напряжение (High) | мин. 2.5 В | | Выходное напряжение (Low) | макс. 0.5 В | | Температура эксплуатации | -10 … +70 °C | | Температура хранения | -25 … +85 °C | | Влажность | 35–85% RH (без конденсации) | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Материал корпуса | Алюминий | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Вес | ~120 г |

Распайка выводов (типовая для Line Driver)

| Цвет провода | Сигнал | |--------------|--------| | Коричневый | +V (питание) | | Синий | 0V (GND) | | Чёрный | A | | Белый | A' (Ā) | | Оранжевый | B | | Жёлтый | B' (B̄) | | Зелёный | Z | | Красный | Z' (Z̄) | | Экран | Shield (GND) |

Парт-номера (артикулы)

Основной артикул:

• E40H8-40-3-N-24 — базовая модель (Ø8 мм вал, 40 P/R, Line Driver, кабель, 24 В)

Похожие/смежные модели серии E40H (варианты по разрешению и выходу):

• E40H8-100-3-N-24 — 100 P/R, Line Driver, 24 В
• E40H8-200-3-N-24 — 200 P/R, Line Driver, 24 В
• E40H8-360-3-N-24 — 360 P/R, Line Driver, 24 В
• E40H8-500-3-N-24 — 500 P/R, Line Driver, 24 В
• E40H8-600-3-N-24 — 600 P/R, Line Driver, 24 В
• E40H8-1000-3-N-24 — 1000 P/R, Line Driver, 24 В

Точные парт-номера зависят от сочетания параметров: E40H[диаметр вала]-[разрешение]-[тип выхода]-[подключение]-[напряжение]. Autonics выпускает множество модификаций, поэтому при заказе уточняйте актуальный артикул у дистрибьютора или в каталоге.

Типовые варианты выхода:

• 1 — Open Collector (NPN)
• 2 — Open Collector (PNP)
• 3 — Line Driver (RS-422)
• 4 — Voltage Output

Тип подключения:

• N — кабельный вывод
• (другие варианты — разъём)

Питание:

• 5 — 5 В DC
• 12–24 — 12–24 В DC

Совместимые модели и применение

Энкодер совместим с оборудованием, поддерживающим стандартный интерфейс A/B/Z:

• Приводы и сервоусилители: Yaskawa, Mitsubishi, Delta, Omron, Siemens (модули ввода энкодера)
• ПЛК с высокоскоростными счётчиками: Autonics (серии XGB, XGK, XGI), Siemens S7-1200/1500 (модули HSC), Mitsubishi FX/Q, Omron CP1/CJ
• Контроллеры движения: Autonics (серии PMC), Delta, Leadshine
• Преобразователи частоты: Omron, Delta, LS, Schneider (при наличии входа энкодера)

Основные области применения

• Станки с ЧПУ и линейное позиционирование
• Автоматизированные конвейеры и упаковочные линии
• Крановое и складское оборудование
• Робототехника и сервоприводы
• Лифты и подъёмные механизмы
• Полиграфическое и деревообрабатывающее оборудование

Примечания

• Для корректной работы Line Driver необходим приёмник, поддерживающий дифференциальный сигнал RS-422 (нельзя напрямую подключать к NPN-входу без преобразования).
• Серия E40H — это полый вал (hollow shaft), что упрощает монтаж на валу двигателя.
• Разрешение 40 P/R достаточно для грубого измерения скорости, но для точного позиционирования рекомендуется выбирать модели на 360, 1000 и более P/R.

Официальные данные: Autonics E40H series Datasheet (каталог) и сайт производителя 👉 autonics.com.