Autonics E40H10-3600-3-T-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40H10-3600-3-T-24 — это инкрементальный поворотный энкодер (датчик углового перемещения) серии E40H от корейского производителя Autonics. Серия E40H отличается компактным корпусом диаметром 40 мм, высокой разрешающей способностью и надёжностью, что делает эти энкодеры популярными в промышленной автоматизации, ЧПУ-станках, робототехнике, конвейерных системах и системах измерения скорости/положения.

Энкодер генерирует импульсные сигналы при вращении вала, которые используются для определения угла поворота, направления вращения и скорости. Модель имеет полый вал (hollow shaft), что упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без муфты.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный (приращательный) | | Серия | E40H | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Разрешение (импульсов на оборот) | 3600 PPR | | Тип вала | Полый вал (hollow shaft) Ø10 мм | | Выходной сигнал | 3 канала: A, B, Z (фаза, направление, нулевой импульс) | | Тип выхода | Line Driver (дифференциальный TTL) | | Напряжение питания | 24 VDC (±5%) | | Выходное напряжение | Соответствует напряжению питания (Line Driver, обычно 5 VDC или 24 VDC в зависимости от исполнения) | | Макс. частота отклика | ~200 кГц (зависит от модели) | | Макс. скорость вращения | ~6000 об/мин (зависит от нагрузки) | | Степень защиты | IP50 (стандартно; для некоторых версий — IP65) | | Рабочая температура | −10…+70 °C | | Влажность | 35…85 % RH (без конденсации) | | Материал корпуса | Алюминий / пластик | | Подключение | Кабельный вывод (стандартная длина ~1–2 м) | | Срок службы подшипника | ~ многие миллионы оборотов (зависит от условий) |

Расшифровка артикула E40H10-3600-3-T-24:

• E40H — серия (Ø40 мм, полый вал)
• 10 — диаметр полого вала 10 мм
• 3600 — разрешение 3600 импульсов/оборот
• 3 — количество каналов (A, B, Z — 3 канала)
• T — тип выхода (Line Driver / TTL)
• 24 — напряжение питания 24 VDC

Парт-номера (популярные модификации серии E40H)

Одной из особенностей Autonics является гибкая система артикулов. Примеры аналогичных парт-номеров:

| Парт-номер | Разрешение | Выход | Питание | |---|---|---|---| | E40H8-3600-3-T-24 | 3600 PPR | Line Driver | 24 VDC | | E40H8-1024-3-T-24 | 1024 PPR | Line Driver | 24 VDC | | E40H8-1000-3-T-24 | 1000 PPR | Line Driver | 24 VDC | | E40H8-2000-3-T-24 | 2000 PPR | Line Driver | 24 VDC | | E40H10-3600-3-T-24 | 3600 PPR | Line Driver | 24 VDC | | E40H10-1024-3-T-24 | 1024 PPR | Line Driver | 24 VDC | | E40H12-3600-3-T-24 | 3600 PPR | Line Driver | 24 VDC |

Примечание: Цифра после E40H обозначает диаметр полого вала (8, 10 или 12 мм). Также существуют версии с напряжением 5 VDC, с открытым коллектором (NPN/PNP) и т.д.

Совместимые модели и аксессуары

Совместимые устройства:

• ПЛК (контроллеры): любые ПЛК с входом для инкрементального энкодера
  • Autonics серии LP, XGB, XGK, MASTER-K
  • Siemens S7-1200/1500 (с модулями HSC)
  • Mitsubishi FX/Q-серия
  • Omron CP1/CJ/CS
• Счётчики и контроллеры движения:
  • Autonics CT, MT, MP серии
  • Контроллеры движения Autonics PMC, MD5 серии
• Сервоприводы и инверторы: (при наличии входа энкодера)

Совместимые аксессуары Autonics:

• Муфты: гибкие муфты для соединения вала
• Крепёжные кронштейны (bracket) — для монтажа на корпус
• Кабельные удлинители с разъёмами M12 или Molex
• Разъёмы: M12 8-pin (для версий с разъёмом)

Применение

• Измерение скорости и положения в ЧПУ
• Робототехника (управление суставами)
• Конвейерные линии
• Упаковочное оборудование
• Текстильные машины
• Металлообрабатывающие станки

Важно: для точного подбора аналогов и совместимых моделей рекомендуется обращаться к официальному каталогу Autonics или дистрибьютору, поскольку номенклатура серии E40H очень широкая и допускает множество комбинаций параметров (разрешение, диаметр вала, тип выхода, напряжение).