Autonics E40H10-2048-3-N-24

Autonics E40H10-2048-3-N-24 — это высокоточный оптический инкрементальный энкодер (датчик угла поворота) диаметром 40 мм с разрядностью 2048 импульсов на оборот.

Это устройство относится к серии E40H и предназначено для промышленной автоматизации, станкостроения и приводной техники. Ниже приведено подробное описание, характеристики и данные по совместимости.

📝 Описание продукта

Autonics E40H10-2048-3-N-24 — это инкрементальный роторный энкодер, который преобразует угол поворота вала в серию электрических импульсов. Он имеет полый вал (Hollow Shaft) диаметром 10 мм, что позволяет устанавливать его непосредственно на вал двигателя без муфты.

Ключевые особенности:

• Принцип работы: Оптический (фотопрерыватель), обеспечивает высокую точность и стабильность.
• Разрешение (PPR): 2048 импульсов на оборот.
• Выход: Push-Pull (тяни-толкай) — симметричный выход (обозначение "3" в коде означает тип выходного каскада — Push-Pull, который совместим с NPN и PNP входами контроллеров).
• Степень защиты: IP50 (защита от пыли, не защищен от воды) — стандарт для настенных/валах энкодеров общего назначения.
• Питание: 5–24VDC (универсальное питание для большинства систем автоматизации).
• Выходные фазы: A (A-инверсия), B (B-инверсия), Z (Z-инверсия). Стандартный TTL совместимый выход.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | E40H | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Тип вала | Полый (Hollow), Ø10 мм | | Вес | Приблизительно 140 грамм | | Разрешение (PPR) | 2048 импульсов/оборот | | Выходной сигнал | Фазы A, B, Z + их инверсии (с дифференциальной линией) | | Тип выходного каскада | Push-Pull (Симметричный) | | Напряжение питания | DC 5~24 В (диапазон ±5%) | | Максимальная частота отклика | 300 кГц (также указывается 300kHz) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (при условии соблюдения механической прочности) | | Ток потребления | ≤ 50 мА (без нагрузки) | | Максимальный ток нагрузки | <30 мА (на канал) | | Степень защиты (IP) | IP50 | | Механическое крепление | Через 3 отверстия с резьбой M3 на фланце | | Направление вращения | По часовой стрелке (CW) при взгляде на вал | | Подключение | Кабель радиальный, длина 2 м (стандарт для данной серии) | | Температура эксплуатации | -10°C ~ +70°C (хранение: -25°C ~ +85°C) |

Расшифровка артикула:

• E40H — Серия, диаметр 40 мм, полый вал.
• 10 — Диаметр вала: 10 мм.
• 2048 — Разрешение (PPR).
• 3 — Тип выходного каскада: Push-Pull.
• N — Выходной сигнал: длинный (N=Standard, т.е. без защиты от обратной полярности? Нет, обычно означает прямое питание).
  • Примечание: В контексте Autonics "N" часто указывает на тип подключения: NPN/PNP (Push-Pull) или на кабель с разъемом. В данном случае для кода "3-N" это схема с противоположным выходным сигналом (инверсией), стандарт.
• 24 — Напряжение питания 12-24VDC (именно 24 обозначает диапазон 5-24В в старых каталогах).

🔢 Парт-номер и альтернативы

Искомый парт-номер: E40H10-2048-3-N-24

Полные возможные аналоги в каталоге Autonics (с тем же функционалом):

| Код Autonics | Отличия | | :--- | :--- | | E40H10-2048-3-N-24 | Исходная модель (стандартный кабель, 2м) | | E40H10-2048-3-T-24 | Различие в температурном диапазоне (-25°C ~ +85°C)? Обычно Т — высокий момент. | | (Новинка) E40HB10-2048-3-N-24 | Новая серия HB (усиленный корпус, выше защита в целом) | | E40S10-2048-3-N-24 | Версия с насадкой на вал (Solid Shaft) 10 мм, крепится фланцем на кронштейн (не полый). |

📞 Совместимые модели и аналоги от других производителей

Так как Autonics производит свою продукцию полностью со стандартными электрическими особенностями (Push-Pull, 5-24V, 2048PPR), энкодер взаимозаменяем с популярными зарубежными аналогами:

1. OMRON (Япония):

   • E6B2-CWZ6C с разрешением 2048 (но у него выход open collector для NPN, не путать с Push-Pull).

2. SICK (Германия):

   • Серии DBS36 или DFS60 с подобными опциями (полый вал 10мм, 2048PPR).

3. Pepperl+Fuchs:*

   • Серии RV100 или REF/RN с подобными характеристиками.

4. Eltra (Италия):

   • Модель EL563P-... (размер фланца φ36 или φ40), выбор 4000 PPR в 40мм, однако чаще берут меньший код от 4096, но для 2048 нужен типоразмер 52мм. Хорошая совместимость с модели EH-40 серии.

5. Автоматика СНГ (российские/белорусские):

   • Завод "Энергомаш", а также интеграторы типа Weidmuller.

📢 Важное замечание по совместимости подключения

Так как модель E40H10-2048-3-N-24 имеет выход Push-Pull (симметричный), он может работать с двумя типами входов контроллера:

• С обычным входами PNP (когда логика 1 = +24V).
• С входами NPN (логика 1 = GND), но в таких системах, как правило, контроллер должен питаться всегда относительно общего "минуса" (активно подтягивать).

Вывод: E40H10-2048-3-N-24 — надежная вещь для сервоприводов с полым валом 10 мм. Благодаря 2048 импульсам на оборот (около 8192 позиций с защитой по квантам если использовать дополнительный интерфейс DNC 1X, можно расчитать до примерно 8192 точек благодаря подсчету логического 0-1-2-3 и обратно).

Если нужно заменить побыстрее — сравнивайте с E40* встраиваемыми 40-мм; по скорости вращения он выдает хорошие частоты до 300 кГц, то есть Вы быстро крутите вал (до 6000 об/мин*300/10=> порядок близко перемножается). Замену питания — однозначно соответствует его 24-вольтовому напряжению.