Autonics E40H10-1000-3-N-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40H10-1000-3-N-24 — это инкрементальный поворотный энкодер серии E40H от корейского производителя Autonics. Представляет собой высокоточный датчик углового положения (вращения), предназначенный для преобразования механического вращения вала в электрические импульсы.

Энкодер применяется для измерения скорости, направления и угла поворота в системах автоматизации, ЧПУ-станках, конвейерах, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании.

Особенности:

• Надёжная оптическая система считывания
• Диаметр корпуса 40 мм
• Полый вал (hollow shaft) диаметром 10 мм
• Разрешение 1000 импульсов на оборот (PPR)
• Выходной сигнал: Push-Pull (Totem-Pole), 3 канала (A, B, Z)
• Питание 24 В постоянного тока
• Устойчивость к вибрации и ударам
• Степень защиты IP50 (стандартно)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный (инкрементный) энкодер | | Серия | E40H | | Диаметр корпуса | 40 мм | | Тип вала | Полый (hollow shaft) | | Диаметр вала | 10 мм | | Разрешение | 1000 импульсов/оборот (PPR) | | Выходная схема | Push-Pull (Totem-Pole) | | Количество каналов | 3 (A, B, Z) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ± 0.1° (механическая) | | Выходное напряжение (High) | ≥ Vcc − 2.5 В | | Выходное напряжение (Low) | ≤ 0.5 В | | Нагрузочный ток на канал | ≤ 30 мА | | Рабочая температура | −10…+70 °C | | Температура хранения | −25…+85 °C | | Влажность | 35…85 % RH (без конденсации) | | Степень защиты | IP50 | | Сопротивление изоляции | ≥ 100 МОм (500 В DC) | | Вибрация | 10…55 Гц, 1.5 мм | | Удар | 50 G, 11 мс | | Материал корпуса | Алюминий / пластик | | Вес | ~ 200 г | | Соединение | Кабельный вывод (радиальный / аксиальный) |

Расшифровка парт-номера

E40H | 10 | 1000 | 3 | N | 24

| Часть | Значение | |---|---| | E40H | Серия: инкрементальный энкодер, Ø40 мм, полый вал | | 10 | Диаметр вала: 10 мм | | 1000 | Разрешение: 1000 PPR | | 3 | Количество каналов: 3 (A, B, Z) | | N | Тип выхода (N = Push-Pull / Totem-Pole) | | 24 | Напряжение питания: 24 В DC |

Совместимые модели и аналогичные парт-номера

В рамках серии E40H существует множество модификаций. Полностью идентичные по конструкции, но отличающиеся разрешением, диаметром вала или выходом:

1. По разрешению (PPR):

| Парт-номер | Разрешение | |---|---| | E40H10-100-3-N-24 | 100 PPR | | E40H10-360-3-N-24 | 360 PPR | | E40H10-500-3-N-24 | 500 PPR | | E40H10-600-3-N-24 | 600 PPR | | E40H10-1024-3-N-24 | 1024 PPR | | E40H10-2000-3-N-24 | 2000 PPR | | E40H10-2500-3-N-24 | 2500 PPR |

2. По типу выхода:

| Парт-номер | Выход | |---|---| | E40H10-1000-3-N-24 | Push-Pull (Totem-Pole) | | E40H10-1000-3-T-24 | Line Driver (RS-422) | | E40H10-1000-3-V-24 | Voltage Output | | E40H10-1000-3-O-24 | Open Collector |

3. По диаметру вала:

• E40H8-1000-3-N-24 (вал 8 мм)
• E40H10-1000-3-N-24 (вал 10 мм) ← ваш
• E40H12-1000-3-N-24 (вал 12 мм)

4. По напряжению питания:

• E40H10-1000-3-N-5 (5 В DC)
• E40H10-1000-3-N-12 (12 В DC)
• E40H10-1000-3-N-24 (24 В DC) ← ваш

Другие совместимые серии Autonics

По схожему функционалу и применению (при одинаковом разрешении и диаметре вала):

| Серия | Тип | Особенность | |---|---|---| | E40H | Полый вал, инкрементальный | Ваша серия | | E40S | Солидный вал (solid shaft) | Аналог с валом под муфту | | E50S / E50H | Ø50 мм | Больший диаметр, выше нагрузка | | E60H | Ø60 мм | Промышленное исполнение | | ENH | Инкрементальный | Улучшенная защита IP65 | | EPH | Инкрементальный | Повышенное разрешение |

Совместимые модели других производителей (аналоги)

При подборе замены обращайте внимание на совпадение: Ø корпуса, Ø вала, PPR, тип выхода, питание.

| Бренд | Аналог | |---|---| | Omron | E6H-CWZ3X (1000 PPR) | | Omron | E6B2-CWZ6C | | Koyo (Koyo Encoder) | TRD-2T1000V | | Kübler | 8.5020.XX | | Baumer | HOG 10 | | Pepperl+Fuchs | RVI50N | | Delta | ES3-10PN6942 | | LS Electric | E40S10-1000-3-N-24 (прямой аналог) | | Yaskawa / Mitsubishi | референсные энкодеры TS/OS серии | | SICK | DFS60 / DBS60 (при внешнем согласовании) |

⚠️ Важно: при прямой замене следует убедиться в совпадении диаметра вала, числа импульсов, типа выходного каскада (NPN/PNP/Line Driver/Push-Pull), напряжения питания и схемы подключения.

Области применения

• Системы ЧПУ и позиционирования
• Конвейерные линии и транспортёры
• Упаковочные машины
• Текстильное оборудование
• Робототехника и манипуляторы
• Станки: токарные, фрезерные, сверлильные
• Подъёмно-транспортное оборудование
• Специальные системы автоматизации

Если нужно, могу отдельно подготовить схему подключения (распиновку проводов A, B, Z, Vcc, GND, экран) или подбор прямого аналога под конкретное оборудование.