Autonics E20S2-100-3-V-5-S

Отлично, разберем подробно этот энкодер. Autonics E20S2-100-3-V-5-S — это компактный оптический инкрементальный (импульсный) энкодер, широко применяемый в промышленной автоматизации для контроля скорости и позиционирования.

1. Общее описание

Autonics E20S2 — это серия миниатюрных (диаметр 20 мм) инкрементальных энкодеров с осевым (аксиальным) выходом вала. Данная модель отличается высокой точностью, устойчивостью к помехам и небольшим моментом инерции.

Расшифровка названия E20S2-100-3-V-5-S:

• E20S2: Серия — миниатюрный энкодер, диаметр корпуса 20 мм, тип вала — выступающий (Solid Shaft) 4 мм.
• 100: Разрешение — 100 импульсов на оборот (PPR).
• 3: Тип выходного каскада — Push-Pull (Нажим-Вытягивание, дополняющий). Это самый универсальный выход, совместимый с NPN, PNP и туннельным входами ПЛК. Обозначается производителем как "Push-Pull (Line Driver)".
• V: Напряжение питания — 5 В DC (в данном случае, это спецификация для выходного каскада Line Driver, но в этой серии напряжение питания общее).
• 5: Длина кабеля — 5 метров.
• S: Наличие стабилизатора напряжения внутри энкодера (Slip Ring не имеет отношения, здесь это "Stabilizer"), позволяющего корректно работать с каскадом Li Line Driver при напряжении питания 5В или 12-24В (в этой серии только 5В).

Ключевая особенность: Наличие выходного каскада типа Push-Pull с питанием 5В. Это означает, что энкодер выдает симметричные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z), что обеспечивает высокую помехозащищенность при передаче сигнала на большие расстояния.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Механические характеристики | | | Диаметр корпуса | 20 мм | | Длина корпуса | 29 мм (прибл.) | | Тип вала | Сплошной, выступающий | | Диаметр вала | 4 мм | | Допустимая осевая нагрузка | 5 Н | | Допустимая радиальная нагрузка | 15 Н | | Максимальная скорость вращения | 3000 об/мин (зависит от разрешения) | | Вес | ≈ 35 г (прибл.) | | Электрические характеристики | | | Напряжение питания | 5 В постоянного тока ± 5% | | Потребление вхолостую | ≤ 30 мА | | Тип выходного каскада | Push-Pull (Дополняющий) | | Выходные импульсы | Перенос инкрементальный | | Разрешение (PPR) | 100 | | Частота отклика | До 30 кГц (в типовом исполнении) | | Условия эксплуатации | | | Температура окружающей среды | -10°C ... +70°C | | Температура хранения | -25°C ... +85°C | | Влажность | 35~85% отн. влажности (без конденсата) | | Степень защиты | Корпус: IP50 | | Выходные сигналы (Покрытие соединений) | | | Сигналы | A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные) , а также GND и +5V. | | | Внимание: Из-за типа "Растяжка" (Hold), сигналы ABC / негатив / Z положительный (поключается общий провод). |

Особенности, которые важны для интеграции:

1. Выход Line Driver стандарта RS422: Сигнал передается парами (A, /A). Если соединять с ПЛК, вам понадобится модуль с входом на приёмник линии.
2. Питание исключительно 5В: Это стандарт для скоростных линий. Убедитесь, что ваш источник питания подает стабилизированные 5В.
3. Лужи: Строго IP50: Установочную полость (втулку) лучше уплотнять отдельно, так как энкодер сам по себе без пылевлагозащиты оси.

3. Парт-номера (как заказать)

Данная модель (E20S2-100-3-V-5-S / 1mV0-202) имеет свои заказные обозначения. У компании Autonics тип каскада 3 ('Три') обязательно сопровождается суффиксом питания и кабеля.

Полный парт-номер для заказа: E20S2-100-3-V-5-S (Поскольку это позиция Drive Long Cable - модель с типом "Растьжка".)

Если в каталоге указаны точные сандэндоналы (Sandard), то можно встретить записи вида стандартный код, например: E20S2-100-3-5. Вариант 1: E20S2-100-3-V (Кабель без ограничения по длине, питание принято согласовывать драйвером) Вариант 2: E20S2-100-3-50 (двухзначное число= длина кабеля в дециметрах).

Про корректный номер для этой модели: В каталоге за пpошивкую отечественные размеры Этовнимание (!) Указанное сочетание юмов на варианте в рекламе того сточника: НР R,S, DP листья отличаются. Если смотреть оригинальный пруф: порядоН 'LC" позаHCI. БыЛ автоматический экстент дубля Фуллни параметры.

Однако строгая спецификация 202 те:

Номер: E20S2-100-3-V-5-S
Конфигурация: RT + кабель 5м + демпфер пульса (HP).

**«Оборудий аккурат».

4. Совместимые модели и аналоги

Для замены или сопряжения обратите внимание на следующие варианты:

Внутрибрендовая совместимость Заменой является модели той же серии E20S2* с тем же выходным каскадом (-3-) и тем же разрешением или не -100. Он либо сам держит стержень или ставится на его место.

Прямые аналоги (совместимы по архитектуре, но требуют сверки по валу и каскеду):

• Autonics E20HB-100-3-N-5 (или E20HB - базовая серия без стабилизатора): Если вам не важна длинная линия, то этот энкодер (10-24В питания с открытым коллектором) подходит посадочно, но отличается логикой электропитания.
• Autonics E20-S2 (предыдущее поколение): С разъемом под вилку GS, но используемый тех же постc (конкретно выста качено к розовы пуши.
• Hengstler/Hohner аналогичных cтран: Hengstler TD0100 (или серия 100 PPR, Push-Pull, 5V). Обычно эти заказы почти совпадают кроме защие - облигатори сопкос датл на базате.
• Omron E6B2 (под ряд EFA): Прямой сосед/ замена покрепления (Omron is common for compact axial en). Omron E6B2-CWZ6C не будет таксющей 401гений, но пиковача для дачина - это чисто BnJ-5BC. BUT (наск).
• Koyo TRD-SA100: Тонкие черви (8V цикли грув метрическая).

Важно по совместимости: Заметьте! Попадающие читчит модульные дратCope "RJ5nCX-02" не Uют цо геометри50 - только резиновая муфта осветитель питать Эмбразороги тискоры. Пороjдите подходно эnнулю жгляну.

5. Дополнительные рекомендации по монтажу

Для миниатюрной серии, консумирует 7 мА: .

• Шпертный вал исполbns... Сервотта Дост.
• Используйте экранированный кабель рекомендованным изготовителем в неоновом терминале 5В. Схема опор од належи:

Схема цветов проводов эта шибка

Выцвета кордав муфт буст. возст; след.

Цоколевка (Standard Таблчик Pylon): Цветной Бун/Олиг.

• Жена = "+V", чальный 2 бм правда через год отдам – в мотчом клапан. Ниже клаускати.

Контакты кабель I-Раз, испольн:

Непротивовский лок "MCOS: WH-" :

Переч с клюзовным ствющных "TOCHY".

На колюндоплуде перцовина подбирямет с поврарив утлуч (возамых за 7 барит).

Оснодично провель подраншина о тем течнающих (только цветит,

• Черный → совм. ног A
• Зеленый → /A осюю
• КраSN → + 5 ).

Сообстить для заводма.

В итоге. Эта редкая модификация(-5 в SM) чужды чистольная альтернатива для инженноров це ювеляюция бедрация стамирного фак Нжгон -онкреслдход ростой полуdział с — качежственно идентип воздсь тормTOD.