Autonics E100H35-10000-3-T-5 — Инкрементальный энкодер (роторный)

Описание

Autonics E100H35-10000-3-T-5 — это высокоточный инкрементальный поворотный энкодер серии E100H от корейского производителя Autonics. Применяется для измерения углового положения, скорости вращения и направления вращения вала в системах автоматизации, ЧПУ-станках, робототехнике, конвейерах и сервоприводах.

Конструкция включает полый вал (hollow shaft), что упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя без муфты. Корпус устойчив к вибрациям и промышленным условиям. Выходной сигнал — квадратурный (A, B, Z), что позволяет определять как положение, так и направление вращения с высокой разрешающей способностью.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный роторный энкодер | | Серия | E100H | | Диаметр корпуса | Ø100 мм | | Тип вала | Полый (hollow shaft), Ø35 мм | | Разрешение (импульсов/оборот) | 10 000 PPR | | Выходной сигнал | Квадратурный (A, B, Z), 3 канала | | Тип выхода | T — Line Driver (RS-422 / дифференциальный) | | Напряжение питания | 5 В DC (стандартно для «-5»); возможно 12–24 В в зависимости от исполнения | | Выходной каскад | Line Driver (TTL-совместимый, дифференциальный) | | Макс. частота отклика | до 200 кГц (типично для серии) | | Скорость вращения | до 5000 об/мин | | Степень защиты | IP50 (стандарт) / IP65 (в зависимости от исполнения) | | Рабочая температура | -10 … +70 °C | | Соединение | Кабель (side outlet) | | Материал корпуса | Алюминий / пластик | | Срок службы подшипников | ~ больший ресурс за счёт полого вала | | Сертификация | CE, RoHS |

Расшифровка обозначения E100H35-10000-3-T-5

| Обозначение | Значение | |---|---| | E100H | Серия энкодера, Ø100 мм, hollow shaft | | 35 | Диаметр полого вала — Ø35 мм | | 10000 | Разрешение — 10 000 импульсов/оборот | | 3 | Число каналов выхода (A, B, Z) | | T | Тип выхода — Line Driver (дифференциальный) | | 5 | Напряжение питания — 5 В DC |

Парт-номера (варианты исполнения и аксессуары)

Точные парт-номера зависят от комплектации (кабель, разъём, степень защиты). Ниже — типовые варианты и совместимые компоненты:

• E100H35-10000-3-T-5 — базовая модель (5 В, Line Driver)
• E100H35-10000-3-T-12 — исполнение на 12 В DC
• E100H35-10000-3-T-24 — исполнение на 24 В DC
• E100H35-1024-3-T-5 — версия с разрешением 1024 PPR
• E100H35-3600-3-T-5 — версия 3600 PPR
• E100H35-5000-3-T-5 — версия 5000 PPR
• E100H35-10000-3-N-5 — с открытым коллектором (NPN) вместо Line Driver
• E100H35-10000-3-P-5 — с открытым коллектором (PNP)

Аксессуары:

• Муфты для соединения валов (coupling)
• Кабели удлинения с разъёмами M12/M23
• Кронштейны крепления (mounting bracket)
• Защитные кожухи

Для точного парт-номера рекомендуем обратиться к официальному каталогу Autonics или дистрибьютору — обозначения могут различаться в зависимости от региона.

Совместимые модели и оборудование

Энкодер E100H35-10000-3-T-5 совместим со следующими устройствами и сериями:

Контроллеры и счётчики Autonics:

• CT6 — счётчики/таймеры
• CX — серия компактных контроллеров
• LC — счётчики импульсов
• MP — панельные индикаторы
• TM — счётчики/таймеры
• PR — счётчики импульсов

Преобразователи и модули ввода:

• PMC — модули счёта
• PC — счётчики импульсов
• ПЛК серий LP, CP (через модули высокоскоростного счёта)

Совместимость со сторонним оборудованием:

• Сервоприводы и драйверы с входом энкодера (A/B/Z, Line Driver)
• Системы ЧПУ (CNC)
• ПЛК Siemens, Mitsubishi, Omron, Delta (при наличии модуля HS-счёта или входа энкодера)
• Инверторы и частотные преобразователи с обратной связью по энкодеру

Аналоги и взаимозаменяемые модели:

• Autonics E100H35- (все варианты с Ø35 мм валом)
• E100H35-10000-3-T-24
• E100H35-2000-3-T-5 и др. в той же серии

Применение

• Сервоприводы и системы с обратной связью
• ЧПУ-станки (фрезерные, токарные)
• Робототехника и манипуляторы
• Конвейерные линии
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Лифты и подъёмные механизмы
• Текстильное оборудование
• Металлообработка

Меры предосторожности при подключении

• Использовать экранированный кабель для Line Driver выходов.
• Соблюдать полярность питания (5 В DC) — повреждение возможно при превышении.
• Избегать резких ударов по валу.
• Соблюдать максимальную скорость вращения (5 000 об/мин).
• При работе с Long-distance — использовать дифференциальное подключение и terminating резисторы (120 Ом).

⚠️ Примечание: Часть данных (точная степень защиты, диапазон температур, специфические парт-номера) может отличаться в зависимости от партии и исполнения. Для критических применений рекомендуем запросить официальную документацию (datasheet) у Autonics или авторизованного дистрибьютора.

Если нужна помощь с подбором аналога или схемой подключения — напишите.