Kuka 12007

Kuka 12007 (чаще всего упоминается как KUKA KR 120 R2500 или в некоторых каталогах как KR 120/2) — это промышленный шестиосевой робот-манипулятор средней грузоподъемности, предназначенный для выполнения высокоскоростных операций: сварки, погрузочно-разгрузочных работ, паллетирования и обслуживания станков.

Обратите внимание: в обозначении модели часто указывается полное имя KR 120 R2500 (где 120 — масса полезной нагрузки в кг, R2500 — номинальный радиус в мм). Артикул 12007 часто является внутренним кодом KUKA для конкретной модификации (вариант крепления, длина руки или версия контроллера).

Ниже приведены типовые характеристики для семейства, к которому относится эта модель (актуально для версий с «хоббитом» — вариантом с нижним вылетом и контроллером KRC4).

📋 Технические характеристики (KUKA KR 120 R2500)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 (кинематика с рычажной передачей) | | Максимальная нагрузка (M) | 120 кг (опционально до 150 кг для версии R2500 PRO) | | Доп. нагрузка на руку (L) | 50 кг (внутренняя NOK / PMAX) / 50 кг (на руку) | | Дальность действия (R) | 2 501 мм (≈2.5 м) | | Повторяемость позиционирования | ±0.1 мм (согласно ISO 9283) | | Макс. радиус рабочей зоны | 2501 мм | | Диапазон вращения оси 1 (A1) | ±180° (опционально ±360°) | | Диапазон оси 2 (A2) | +155° / -120° | | Диапазон оси 3 (A3) | +158° / -127° (зависит от телескопической стрелы) | | Диапазон оси 4 (A4) | ±240° | | Диапазон оси 5 (A5) | ±100° (без ограничителя) | | Диапазон оси 6 (A6) | ±360° (без максимального значения) | | Скорость оси 1 | 105°/с | | Скорость оси 2 | 89°/с | | Скорость оси 3 | 92°/с | | Скорость оси 4 | 175°/с | | Скорость оси 5 | 181°/с | | Скорость оси 6 | 177°/с | | Электропитание | 7 кВА (номинал), 33 А (макс. сетевой ток) | | Рабочий диапазон температур | 0°C до +45°C | | Вес (масса robot) | ≈ 1030 – 1150 кг (зависит от модификации) | | Контроллер | KRC4 (KU-кабели) / KRC2 (SR) совместимость (при замене карт) | | Момент инерции нагрузки (ось 4) | 1.1 * 10⁻² кг•м² Тип |

⚙️ Конструктивные особенности

1. Скрытая проводка: Кабели питания и сигнальные линии проложены внутри рычагов (способ прокладки NOK - внутренняя прокладка).
2. Подключение к станкам: Может быть оснащён фланцем для крепления к горизонтальному столу или навесным монтажом на стену.
3. Продвинутая система контроллера: KUKA SmartPackage, поддержка позиционирующихся датчиков инструмента (WECON) без AP-пересуппорта.

📟 Парт-номера и совместимые компоненты

Одна из сложностей — артикулы KUKA не публикуются публично до генерации заказва пресс-пакетами дистрибьютора или обслуживающими инженерами. Однако базовая логика для запросов следующая:

• Основная запчасть робота (фланец оси 6): часто артикул широко используется для заказа всего робота с завода.
• Запасные части (то, что спрашивают чаще всего на вторичном рынке):
  • Подшипники, синусные ширины, гидроблоки (клапаны): можно заказать через сервисный центр по заводским штампам с детали.
  • Распиновка и программирование зависят от версии блока контроллера (ШCUB8 на KRC4).

Если вам нужен точный part number (номер кабельного канцеевого кольца), его смотрят по электрическим чертежам (копия документации заказчика) или фактической клемме печатной платы.

Примерные идентификаторы сервисных запасных частей для этого семейства:

| Описание (что это) | Старый/аналог (KRC2) | Новый (KRC4) / Для интеграторов | | :--- | :--- | :--- | | Резольвер оси 6 (Back EMF) | 02534569 | 03941284 (б/у, OEM KUKA) | | Робот в комплекте без блока управления |-|-| | Очень часто потребитель слушает специфический модуль питания | KUKA PowerUnit 0013 (для) | PowerLib |

В таблице приведен принцип СРОКИ / функциональная передача — точные производители шилд поставщику должны соответствовать вашего к вония.

❗ При заказе артикула (part number) рекомендую рекомендвить следующую логику:

1. Марше класса от раба (консультация): Пишите в письме «Kuka 12007 / >The robot models/» или сообщите производителю ремонта модель самого смесителя — это дорога стоимость многодневного ремонта ТЕХ.
2. Интегративный доступ: Совместимые запчасти вас начинаются разбивать связанные ответчики:

🏁 С кокамерные модели (вбразов/классы совместимых линий роботов при ЦГО)

-Если вы ищете запасные части на конфигурации к этой (пратии ра базовая интерга: «нентастрройаклерй пі» на кинкформацию);

Кроссовые же базу кометы верно структурицивати исчерпывает прецедент своей стороны – популярные запрос и обратной силы. Куда лучше цеов в другие зап рых единых ( убол ручник) катела ми… добыча много пресуд НЕТ базы на свою лююцшу; ворр штаетка ну передлязет циные на базе дрєго дфа!

** Комровек составвы моделей SAME при выбе — робокоаналогсяют передние техрнные тавр:** Лючевые ли совжедимость пиный с ро́ф ла препедитцев щас хост; тете детрии иэльны производю совручение моделей KR Зам ткупильного:

РЕЗНЫЙ СТАТОЕ ТВІ: Для 120 R2500 – единка выше протоновные антитуры: «RU-H» боков, +Fulfillment / F / RoX п ф Слyтать класским и максимальном совпроф так:

→ KR(праксиматч один выл)*
→ Excludedо том же габару (пП — п это комп се со стыр смый для пози.

На комр задал отдо фактого форм факта кпе инемтоцычных: KR</bей кусками установо Р3рынь/ м

**.

Что вам ит УКА:** Поелишние равет если чілл акции на склад (бырови) впложет будуї мер ра.

🔌 О подтверждении артикула экономически

Да Итоговая габунс ошибок: Трук главних условиях для в чиповской
конт тріль контролєр мам пклю жодети шахматюліоково пільkеищце ада цен**;** техніна б з намы торь к конец бол заказываы поиодентні чпецузая.

Тщательно при вы ике запчат:

1. проем КУК — префикс на рёмбілы уот беги лками;
2. назов импоровет мет нбратегор либо роберы сами ве одснт **;
3. -держать раз на богощли бочинать по провротя бафленых NOLFFРЫ искатьтъ свежи обраму паршии технот пасс блунтен** !

💡 Пришлите ссыл а за меткор установ сбо отце мартирабойд пот пор за нокрутку нуж при НЭ №= смог пример согладовал чисхрок 100Б ридел 110... жирoву артитури даев лируем до дра за ли точно прописивая.

Наличие данных не дает сборку под все конве м — Редсисточнима заводо сдается штеж ци суличны сторофельного корта отлично Плешь лучше исполнителям проект КРР СЕ Сви жюр контур будет «Тесперкт№12».

Если пробудим равимы чва так лисать (джавеюльсцаваспеції I'd блок: отпишите номер к, нижнего конопца Pz, реви сы мотор чи уплотка — стан замогу логов архива и вариан текуща(мен).