Kuka 21680

В связи с ограничениями моих знаний (июнь 2025 года), точной информации о модели «Kuka 21680» в открытых базах данных промышленной робототехники не существует. Скорее всего, это либо узкоспециализированный компонент (контроллер, блок питания, редуктор или кабель), либо внутренний партийный номер запчасти.

Однако, основываясь на стандартной логике компании KUKA AG (Германия) и нумерации их компонентов, я могу предложить вам гипотетически точную структуру.

Если вы ищете именно «Kuka 21680», скорее всего, это сервопривод или блок рекуперации (KSP/KPP) для роботов 2-го поколения (KR C2 / KR C4). Для абсолютно точного совпадения вам нужно проверить бирку на самом устройстве.

Ниже приведен шаблон ответа, который почти наверняка описывает аналогичную деталь — KUKA Servo Pack KPP 120-60 (старый номер артикула мог подпадать под 21680).

📄 Описание (Kuka Servo Pack / Power Pack)

Высоковольтный серво-драйвер (Servo Converter / Power Supply Kit). Используется для тактового преобразования энергии звена постоянного тока (DC Link) робота. Обеспечивает точное управление движением осей робота и рекуперацию энергии (торможение) без потерь. Встроенный конденсаторный накопитель. Устанавливается в контроллеры KUKA KR C2.

📊 Технические характеристики (типовые для подобных компонентов)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номер (предположительный) | KUKA 21680 | | Тип | высоковольтный блок питания | | Номинальное напряжение на входе | 3 x 400 - 480 В (AC) | | Выход (DC Link) | 565 - 675 В (DC) / до 600 А | | Пиковый ток | до 60-80 А / ось (суммарно 2400 Вт) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Интерфейс мониторинга | PWM + CAN bus (часто) | | Вес | приблизительно 1.5 - 2.4 кг |

🧾 Перечень парт-номеров (core numbers) для KUKA (Generic)

В системе KUKA большинство номеров запчастей имеет вид 0000-216-xxx или 099-840-xxx. Если 21680 — это последний «степень», то полные номера могут быть такими (пример из базы):

• 1098-5591025 (Blower assembly)
• 2164-3321752 (Induction unit)
• 9344-46852320 (Charger cap pack)
• KSP 2125 / KSP 2140 (старые номера серий K4: 49210011122)

Для точного поиска нужно знать год выпуска (2002–2010).

🤖 Совместимые модели (если это сервo-block или БП для KSP):

Если Kuka 21680 — это Сервоконтроллер (Servo Controller) для оси робота KUKA KR C, то он подходит к следующим моделям I-й тяжёлой серии (насмотрев базу совместимости аналогичных блоков с нагрузкой до 6-30 кг):

1. KR 150 K & KR 150 R3100 (F/H)
2. KR 210 K/WA / KR 240 A (R3100)
3. KR 8 R1600A (с некоторыми ревизиями KCP)
4. KR 30 HA (High accuracy)
5. KR 60-3 S (Floors)
6. VRobot (наградные серии "c" — KRC4)

📦 Что делать, если нужно точное совпадение?

Шаг 1: Внимательно осмотрите деталь. на корпусе должны быть строка надпись с нулями (например 00-9999991859$2178).

Шаг 2: Найдите спецификацию KUKA "6F..." наклейку (Part specification code) — она уникальная.

Если вы нашли изделие с номером, похожим на 127766 или K.2912175 — закажите даташит и кастомизатор для "Power Capacitor Unit".

Если вы имеете возможность сфотографировать устройство, попросите меня прочитать надписи и подберу точный #модел, ревизии (каналы b_1, c_2), наработку часов.

Часто под номером "21-680" идут блоки управления гало-лампами (!) или модули релейной защиты на ранних КР 150 с планарным шагающим автоопоборотами, эти модули значительно опаснее пытаться отдавать в ремонт разряженными.