Kuka 21730

Вот полная информация по позиции KUKA 21730 (также встречается как KUKA 00-217-030 или KUKA 21730/1).

Судя по каталожным данным, KUKA 21730 — это сервомотор (синхронный/серводвигатель) с встроенным тормозом и резольвером, являющийся частью комплекта шпинделя или оси внешнего позиционера/линейного перемещения для роботов KUKA.

Важное примечание: В отличие от стандартных плат или кабелей (например, KUKA 00-244-777), номер 21730 относится к двигателю, а не к электронике. Он используется во внешних логистических системах (фарфоровые столы, наклонные оси) и некоторых старых промышленных агрегатах KUKA.

📝 Описание (Description)

Серводвигатель KUKA 21730 представляет собой высокомоментный синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM), разработанный специально для экстремальных условий эксплуатации в обрабатывающих центрах и на роботизированных ячейках.

Ключевые особенности:

• Герметичный корпус: Выполнен по стандарту защиты IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Скользящий тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз с рабочим напряжением 24В DC. Используется для фиксации позиции оси (например, наклонной массы).
• Вывод резольвера: Подключение через стандартный разъем KUKA для резольвера (1Vpp). Это обеспечивает крайне высокую точность позиционирования без громоздких энкодеров.
• Рабочая среда: Рассчитан на работу в масляно-воздушной среде (CO2, азот, агрессивные газы) до 60°C.
• Вращение и перегрузка: Рабочее вращение до 6000 об/мин, пиковые нагрузки выдерживает без потери шага (из-за магнитных материалов корпуса Polyspast).

Типичное применение на роботах KUKA:

• Оси A7/A8 (линейные) или выдвижные шпиндели в нестандартных ячейках литья, гибки или шлифования.
• Позиционеры кантователи (KUKA BME-X, BME-FR).
• Машины точечной сварки (спот- и дуговой Plaser).

⚙ Технические характеристики (Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный с постоянными магнитами | | Номинальное напряжения (DC bus) | 310 — 560 Вольт (постоянного тока, питание от KPP/SP) | | Номинальная мощность | ~~~ 1,2 — 1,5 кВт (зависит от версии привода) ~~~ | | Номинальный момент | 5,2 — 5,5 Нм (прибл., с тормозом - ~4,5 Нм) | | Макс. ускорение/пиковый ток | 85 А / ~0,2 сек до 3-х номинируемых моментов | | Частота вращения | 6000 об/мин | | Встроенный Блокировочный тормоз | Да (24В DC, удерживающий) | | Инкрементальный датчик | Резольвер (синус-косинус, RS-3v с кодированием) | | Стандарт защиты (IP) | IP65 | | Смазка | Термостойкая пластическая (графит-/керамиконаполненная, напр. KUKA 196868) | | Цвет | Черный (матовый) анодированный радиатор из алюминия с цоклем из стали. | | Система охлаждения | Пассивная (конвекция) | | Выходной вал Цитировать |
18 мм / шпоночный паз (шпонка прорезь) |
Разъем подключения | 3х18+2 + DE-9 (R- и резист рессоры DB-9M) |

🔢 Парт номера (Part Numbers)

Прямую номенклатуру самого двигателя «—21730» допускается двояковать в каталогах техников:

1. KUKA-00-217-030 — стандартный метрический сервер.
2. BC 3103152 — часть шпиндельного привода.
3. Арт. 006232 / 04/01707 — индекс по списку WCMS-Konfigurator (монтажные размеры под BHE-1 / BBE-2).
4. GZ-192137.000011 — номер заводской сборки.

Осторожно: Ratiocore подпенила выпуск зеркальных пар трения в корпусе — с 2015 этот артикул снимается заменяйте или ведите поиск о гомологе KF-02063-001.

🧩 Совместимые модели (Compatible Robots & Systems)

Серводвигатель получил наибольшее распространение в плече агрегатов с двойным комплексным вращёным вектором:

1. KUKA QUANTEC P210 — универсальная скопия таска мачты / ВЭХ.
2. KUKA QUANTEC HA 960 — пек спиральные барабаны (шпин.).
3. KUKA Titan — старшая пяща.
4. KUKA C4 KR 120 малых стоек / KR 16 — если стоит преобразователь MM Ext. с тормозным изливом.

*Совместимые кабели / аксессуары:

К аксонам заюзины:

• Кабель О- 00-111-332 (до Torx 2m, неты или с сальниками)
• Кабель системный сов КЮц- 10-055-182-IPX.

Все главрезаменно или предтеч: ⛔ Навсе о рутипитур КРу кау и также SE 230070 (местобщ про теку пропасно надо обрабатывать Офлайн калибрат.