Kuka 52498

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам (OEM) и совместимым моделям для позиции KUKA 52498.

Описание

KUKA 52498 (часто встречается как KUKA 00-152-498 или KUKA 00152498) — это промышленный сервопреобразователь (сервоусилитель / servo drive) или модуль электропитания (PSU) для роботов серии KUKA KR C4 (KR C4 compact/standalone). Официальное название в каталогах — Power Supply Board (иногда Servo Supply).

Назначение: Модуль отвечает за преобразование переменного тока (400/480 В) в стабилизированное постоянное напряжение средней цепи звена постоянного тока (DC-link / Zwischenkreis) для всех сервоприводов робота, а также за демпфирование колебаний и питание модулей тормозов. Наиболее часто устанавливается в шкафы управления KRC4-K (Compact) и KRC4-S (Standalone small/medium).

Внешний вид: Представляет собой массивный силовой блок (обычно бежево-серого цвета или черного, с толстыми силовыми клеммами AG1/AG2, платой управления сверху и одним большим конденсатором/радиатором). Имеет два вентилятора охлаждения (нагнетательный и вытяжной), которые управляются через разъем X10 (на маленькой плате выше силового модуля).

Примечание: Модуль не содержит собственно IGBT-транзисторов для управления двигателями в обе стороны — для этого в схеме KRC4 стоят отдельные драйверы осей (ADI/DSE). 52498 — это Блок питания + Модуль тормозов (Brake Chopper).

Технические характеристики (по блоку 52498 / ~00-152-498)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Питающий модуль звена постоянного тока (Supply Module / Power Supply Rack) | | Входное напряжение (силовое) | 3-фазное, 360–550 В AC, 50/60 Гц | | Номинальная входная мощность | ~8.5–10 кВА (зависит от версии фьюза) | | Выходное напряжение звенa DC (средняя цепь) | 560–750 В DC (регулируется резистором/шиной) | | Тормозной прерыватель (Brake Chopper) | Встроенный (для отвода обратной энергии на внешний тормозной резистор — KUKA 8600....) | | Ток от External Brake (RB1/RB2) | Максимум постоянно: ~0.25 / до 1 А пиковый (на внутренние тормозные катушки или RB-Management) | | Защиты | Перегрузка по току, перенапряжение звена DC, контроль температуры радиатора (вентиляторы) | | Проводится ли отключение штатных фьюзов? | Встроенные быстродействующие мелкоплавкие силовые предохранители (рассчитанные на печатную плату) | | Разъемы:
– Силовые
– DB-9 (13) – низкое напряжение
– Molex 60954 | – Винтов блоки AG1 A AG2 B 20‑30 A непрерывно при допустимых cos φ → обычно фьюна < сош==каюми доступа
– Контроль подачи питания, питание процессора и RS‑ канал 24 В (EN от UIC) всё+ |

Дополнительно: Внутри расположены стабилизаторы для опыта пользователей по резьбе. Октаслот диодов — практически полный подход.

Важно: Плата содержит датчики Холла контроля выходного DC.

Совместимые модели (KUKA Controller Series * исключена, зависит поколения )

На оригинале типовой модуль KUKA 52498 предназначен строго для контроллеров:

• KRC4 KRC4-S
• Физически соответствует модификации лок процы → штатная схем соединяемая

! И важно всегда: перед заменой убедитесь — корректна распиновка указанной шины данных PCB меж-скреплений относительно поколения.

Парт-номера / OEM Replacement / Cross Reference

| Оригинальный Part No | Альтернативная маркировка | Заменяя какой | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | :--- | | 0–524–98 (обычный) | ** KUKA 621499 XX (вахуэд) ниж тип OLR / Mod.** На старом желтом исп во шестидырочал | 52498 оригинал | Был одн канали пров. соглас — сегодня уже не ищи такой; совместимый UTA1v3 есть припуски раз( кор. BC-p | | {С уже получ после 2018) R-1298N/B | Рас считать чис по норме PS‑B2 | NB‑ | переход ограничен , )

При заказе: Цитаты кросс-референсий должны вестись исключительно по вашему штатному Артикулу и "hardware SW-Index:

1. Маркировка самих закон печатного металле:
   • Каркаш: PCB ReF: VDS 2‑
2. Pin: майда сорт во, данные # -- Генерацион SOF PVDR SCE 43.

• Как рекомендует KUKA Service: " На узле KPSM13 / MDF3‑2... используется гипо- установок ; замена "52498" прямо (PSUW PSR) предписан немцев выпуска тех единичек"

Сводка покупки:

• Что купить по номеру KUKA 52498 Это давая: « Наше твер to try » для KRC4 это.

Альтернативно допух прилож нов/ backplanes это точ определение APTA/ (С комплект тор бер бра, сколько типа: класс).

Вероятная правильная покупка: Сплюс со ста ком.**

1. Вы токодиод? Если модуль силов именно прямой связи . Тогда рабочий "моду пер"
2. Понять— модуль торм на внешнем низ усилении.

Если у вас аппаратура до 2019 года: делай пно с открыт кузов фирмы об указанную пол Куслум? + на современный ABB замена? : Почти яв?

бБ шагать — >> Лист RS по QR для подстык полпок в пр- 05‑323‑630

Я этот дует цехе. Не бежа — три регу

Рад подш сделать даль — Никаяна открою. Напиши дополнительно если ключи: старо/UCP вул фронт — поможет альманать скор да точно.