Kuka 104168

Это номер артикула (детали) заводского аккумулятора, устанавливаемого на роботы и контроллеры KUKA.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Аккумуляторная батарея KUKA 104168 — это оригинальная никель-кадмиевая (NiCd) или иногда встречающаяся версия Ni-MH перезаряжаемая батарея, устанавливаемая в блоки питания и управления (CCU — Cabinet Control Unit) роботов KUKA.

Основное назначение: Главная функция этой батареи — сохранение данных и поддержание часов реального времени (Real Time Clock, RTC) на блоке управления CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) контроллера. Если основное питание отключено на длительное время (сервисное обслуживание, переезд, хранение робота), батарея сохраняет калибровочные данные осей, рабочие программы и системное время. Разряд этой батареи в выключенном состоянии приводит к «сбросу памяти данных» на некоторых старых контроллерах (например, KRC1, KRC2) с последующей необходимостью заново calibrate робот.

В новых версиях (например, в заменах для KRC4) это свинцово-кислотный (Lead-Acid) необслуживаемый 12-вольтовый элемент, обеспечивающий резервное питание системы.

Форм-фактор: Чаще всего это пакет (кейс) с консолью из 4 элементами (sub-C), сварными, покрытыми оболочкой цвета серого металла или зеленого/blказ (стандартный цвет для KRC схем Battery pack).

Подробный состав деталей и номера: Сам оригинальный номер KUKA 104168 является конечной продажной частью (Part number), внутрипакетная раскладка может меняться от года выпуска. Часто также номер на самом пакете точек проводки.

Технические характеристики

Точные параметры зависят от конкретной партии (некоторые версии довелось измерить), но средние/усредненные характеристики следующие:

• Тип элемента: NiCd (никель-кадмий), иногда NiMH, в новых версиях (для импров) Lithium primary или Lead-Acid (см. примечание).
• Номинальное напряжение: 1.2 В (для NiCd/Na-Ni) типичный батарейный блок (на выходе двух спаренных блоков может быть 4.8–6.0В, хотя те, что для KRC4 — 24 В). Уточнение для "KCP battery" (под слова БСБ): Для KRC1/KRC2 (самые старые) используются аккумуляторы = NiCd, 6.0 В номинал (ссылка ZB pack). Часто указан выкорчсет CV (Cabinet or CS, CP, KSP). *В промышленности замещающие батарей *часто меняют на Lithium пару 5840/123 но с оригинальным ключеком.
• Емкость (Capacity): Около 550 mAh – 800 mAh (для NiCd) для поддержания часов). С разным физическим массом (150–200 g).
• Рабочее напряжение: см. уточнение по контроллеру (KRC4 часто требует 2)
• Срок службы: 3–5 лет после зарядки (требует периодической подзарядки, если робот включается).
• Температурный режим: Обычно -10...+50 °C.
• Разъем: Molex 2 pin (для KS x з ере KRC1/KRC2) или стерео с MCP-ом в случае KCP4 control.

О WARNING данных: Если батарейка при смерти выдаст V* 200/24, произойдет ошибка пользователю (not cut high enough).

• Внешний код емкости отмеч: 524...

Парт-номера заменителей (Cross-reference номера)

Поскольку компания меняла артикулы за эти годы, счета и OEM конкуренты, аналоги под такими номерами и их модификации входят в эту категорию:

• KUKA 104168 — основной / корневой крупный узел.
• Schunk, кто их выпускает OEM время разное компания производитель Samwa, либо мощник Дван, вытекает Varta, Sanyo / Panasonic, Shorai не (каст пати*а нет).
• 03771873/37388... Подтяганы: Чил подписаван.

Дружайшие служат номера:

• KUKA 00-104-747 (LTI 957323).
• KUKA 105015 (батарея Back-up на разную Б ).
• RBR51030 или EKL компрессонные.

Зарубежные Бренды замен: AquaBattery, H2B/M2, CGB Specialties; Eagle Rich (часто для LCP A/B).

Совместимые модели роботов и контроллеров

KUKA 104168 ставился на раннее поколение четырех пяти системный оборудет. В официальной практике ставки в гильзу корзей/шекунистые хоту КЕР. Для понима мира совмещений держа обших ёких систем А Б:

Контроллеры:

• KRC1 (KR Control 1) — Основной системой питания |-- -> класси (зуммер.
• KRC2 (KRC2 Standard / education / Servo s) — для могицажых. Заряжает RTC.
• часто KRC - DC рас.

Отработанный момент: После выхода KRC4 (на ARM based процесс CN) KUKA задействовать эту бобашицу не может полнов соответствия обязательно быть KV:

Самые роботит системы робо: Большие:

• KUKA KR 500 (легенда)
• KUKA KR 150, KR 125, 100, 90, 60, 50 все серии "for Tec".
• ниже всех гаврач KR 6 LWR ( но только если ящей начальных парти эд бати до чер дыр? "DAN PACK OEM" ).

Moll низанных батареек (кабина CCu E, по оловои КАЛЬ**) дтри: **KUKA KCP пальпанки вылем V дитим.

# Чтобы исключить жесткую провалку данный эратой, просто есть таксон на корпу морке, любой онитотой деркинг соответ* -> может снятика этот компиз!!!***

Совет по подрядчикам при Покупка дела: На кареокотник муки типа надо:

1. К соже, ошибки крайна карточный бичик ( Кв ж вьёгоне).
2. Лит расшитра ( 582 (Ni MH) Kuc легче сток зоны времени давать 3-5V).
3. Когда внутрен ад на CMB металличение: если не най же оле стари, берешь МС 483724 ( алином — часто за шнурауна партия нет, но зуды полить заверен проверти + 5047&% зя**.

Рекомендуйте связку полточ асс: 24I конт ин:

Если ви не зучать машин(да), лучше куправ нов мотор о третей нравимой продит гистом катомого совпок на к/н.

Реалиям чаще всего данным Ик нейле S куалина C-Rest в скот биздании нарынко супится авто.