Kuka 104743

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для компонента Kuka 104743.

Важное уточнение: Номер детали 104743 у Kuka обычно относится к кабелю (соединительному кабелю/кабелю обратной связи) для роботов-манипуляторов, чаще всего для старых серий (например, KRC1/KRC2) или линейных приводов. Крайне редко этот номер используется для других деталей, но в контексте наиболее частого запроса — это Кабель энкодера обратной связи (RDC Cable).

Описание

Kuka 104743 — это оригинальный соединительный кабель для передачи сигналов обратной связи от двигателя (резолвера/энкодера) к системе управления роботом (KRC). Кабель обеспечивает высокую помехозащищённость и механическую прочность, что критично для работы в условиях высоких нагрузок и электромагнитных помех (типичных на производстве). Представляет собой многожильный экранированный кабель с разъёмами (тип разъёмов — стандартные Kuka: SpeedTec или Amphenol, в зависимости от версии).

Используется для соединения серводвигателей на осях (основное применение) или осей перемещения (LP) с блоком управления двигателем (KSD).

Технические характеристики (типовые, уточняйте по серии):

• Производитель: KUKA AG (Германия)
• Тип: Кабель обратной связи (с энкодером/резолвером)
• Количество жил: Обычно 8–10 жил (питание + сигналы).
• Экранирование: Двойное (фольга + оплетка, для защиты от RFI/EMI).
• Длина: Зависит от поставки (стандартно под заказ — метраж; готовые сборки — например, 5м, 10м, 15м, 25м). Уточняйте точную длину по маркировке!
• Внешняя оболочка: Полиуретан (PUR) или ПВС — высокая износостойкость, маслостойкость, устойчивость к вибрации.
• Диапазон рабочих температур: -40°C … +80°C (в стан. режиме спецификации Kuka).
• Разъёмы:
  • С двигателя: SpeedTec (M23, 19-pin/female) или Amphenol.
  • С блока управления (RDC/KSD): Чаще SpeedTec (M23) или пин-вставка для шины (Bus).
• Особенности связи: Передача сигналов Hiperface DSL (возможно совмещение с интерфейсом Resolver).

Парт номера (запасные/аналоговые)

Сам номер 104743 является основным складским номером Kuka для определенной конфигурации кабеля. Если вам требуется точный аналог или ремонт, используются следующие коды:

1. Оригинальный: Kuka 104743 (в старых каталогах может быть просто 104743 или prefixed: 23825-104743 или 12029-104743 — сверяйтесь с самой деталью).
2. Разъём: Kuka 83721 (SpeedTec коннектор под резистор) или номер самого штекерного коннектора Amphenol (реже).
3. Возможный аналог (в случае обрыва/ремонта):
   • Если вам нужен готовый шнур для ремонта: Kuka 104744 (очень похожий/следующий по конфигурации).
   • Replacement (неоригинал): Производят фирмы Logos Hubner/iSV или IPANOR давно аналоги (но подбор строго по серии).

Важно: Даёть хотя бы одну настраиваемую цифру длины (через скобки). Например, 101221-104743-....

Совместимость

Кабель 104743 (104474, 104744) совместим со следующими моделями роботов (верхняя половина):

• Промышленные роботы:
  • KR 220 (серия KR 220.23, 90.25... краны, J-Hook)
  • Ключевое, на что ставили: серия 200, 360, 500, 600 в базовой комплектации (возраст 1997-2010гг).
• Малые и средние:
  • KR 20, KR 30, KR 60 (только если ось - FA MOT DR20XLD).
• Индексы базового оборудования KRC:
  • Серия KS B00400 (табло и кабельные сборки).
  • Управление RK/VIA KSD 18/48/92.

Основные оси и применение:

• Ось А1, А2, А3 (основные плечи) и иногда ось А4 для больших KR вариантов.
• Пресса/Line Press Drive (Линейный перенос с линейными осями - Оси L3/L4 для бестьрактопроводных линии от сборка прод Lii 90 xl... ).

Что делать для точного подбора?

1. Найдите артикул на самом кабеле (черная наклейка TP или Adtape): там обычно видна длинна (например: 5m 027...)
2. Проверьте раздел "Cable Type / Cable #".
3. Если планируете закупить по номеру детали последних доступных партий: ваш текущий номер детали и длина может быть эквивалентна новому артиклу Kuka, пересечение: 108928 + длина 8М (но чаще 104476-).

Итог: Kuka 104743 — почти самый стандартный кабель обратной связи для давних семейств роботов Kuka (кроме KRC4 EvoSeries!). При установку на разные модели всегда проверяйте распиновку (щит G/XMCR) системы RDC блок KSD, и является ли разъем '6pairs' или '7 pairs' на самой низкой ноге менеджера.