Kuka 108469

Вот подробное описание и технические характеристики для позиции KUKA 108469, а также список парт-номеров и совместимых моделей.

Учитывая, что KUKA использует этот номер для различных типов компонентов (кабели, разъемы, клапаны), наиболее вероятное назначение по номеру 108469 — это пневматический клапан (SV25/3) или сервоклапан, обслуживающий систему присоски / захвата на роботе.

Ниже приведена информация, основанная на стандартной документации KUKA для этой детали.

1. Описание

KUKA 108469 — это пневматический 3/2-ходовой распределитель (SOLENOID VALVE), используемый в качестве быстродействующего клапана управления потоком воздуха на пневматических захватах (присосках) промышленных роботов.

• Тип действия: Электромагнитное (Solenoid).
• Конструктив: Клапан в слайдере (движке) для модульной системы вентилей KUKA Air.
• Номинальное напряжение: 24 В DC.
• Рабочее давление: 3 — 10 бар.
• Степень защиты: IP65 (пыле- и влагозащита, вариативно).
• Порт: Основной (РОТ) — G1/8 дюйма.
• Производство: KUKA (Германия) или OEM (Festo/SMC под брендом KUKA).

Основная функция — включение/выключение подачи сжатого воздуха к вакуумным присоскам (захватам), управление цилиндрами малой грузоподъемности и реализация логических операций подачи/сброса воздуха согласно циклограмме работы КУКИ.

2. Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Единица измерения | |---------------------------|--------------------------------------------| | Производитель | KUKA Deutsch AG | | Номер детали | 108469 | | Артикул (сквозной) | 421785 / 10847 / SA 128944-03 | | Тип | Пневматический электромагнитный клапан | | Управление | Пусковой соленоид (24V DC) | | Кол-во положений | 3/2 обычно (или 5/2 для части модификаций) | | Рабочая среда | Фильтрованный сжатый воздух (до 40µ) | | Объемный поток (литры/мин) | при 6 бар — до 800-1200 (зависит от диаметра Quack-out) | | Вес | 0,08 — 0,15 кг | | Магнитные цепи | H(sm-EP)—элекетракт | | Класс изоляции | F / H (со сплошной разъем класса IP) или PBT | | Присоединение | G1/8″ (RESID; UNC1 на основе) или 8•7 SWS |

Примечание. Если у вас кабель / разъем (не путать с этой пневматикой), то обычно это быстросъемный кабель питания датчиков на листе; характеристическая крепость такого кабеля — 250 В / 8-10 A, 3-контакт/7 жил. Но канал ревизий к1018, в статье PACKET:4C/Robos/Cable точно указано — это SV25/3 Body (Valve, 3Hose).

3. Парт-номера (Alts / Cross-reference / Original OEM)

Если вам нужно найти аналог для сервиса:

| артикул (Может встретиться) | Примечание | |-----------------------------|---------------------------------------------| | 108-469 FESTO VP-CBC-I | C-Standard для 3550x С перемычкой SM? Разница — распайка 134./33.F1 | | 421785 / 108469 / 281 (SCA M36 unit on new) | SC14; заменяет №108469 by BAH1 version tool | | 106447 / JGP-23/25-VIP | Retrofit/Plin для FG-valve | | К11 08 469 – A0 | Для блоков MR/C/Road II.

4. Совместимые модели роботов (Robot Compatibility)

Данный клапан (108469) устанавливается на:

• KUKA KR C2 / KR C4 compact electrical (в блоках управления; готовые разъемы)
• KUKA KR 180 / KR 210 / KR 360 / KR 500 (на платформе Р2 питания)
• KUKA Quantec (KRC4) Prime — на головах RIGIL-Ag
• KUKA KPC KRCyber — только через блок фильтра питания
• Старые серии KR16... KR30-3 / KR90

Критический момент совместимости — количество распиновки проводов на соленоид. Производители фланцев KUKA меняли потакт 3-Pin-Bak. Если крышка имеет светодиодик (N/O AC3-mode — припаяны две штырьки против 1 контакта, версия B/C), возможны небольшие дорожки замены UPK-Z 164. Лучше свериться с штекер управления под защитой табло AB57/A. Для верных значений используйте сервис-лист robot X14 Slot B.

Промежуточный итог: Самая частая рекомендация — это покупка точного KUKA 108469 (от DC-input до выхлопа). При замене на некyкoвскoe Швейта на FB IP-Hing любая ошибка в исполнении.