Kuka 108470

Это описание и технические характеристики для блока управления (двигателя/привода) KUKA 108470. Уточню: в каталогах KUKA номер 108470 чаще всего относится к сервоприводу (Servo Drive) или блоке питания/управления осью для старых роботов KUKA (серий KR C1, KR C2 а иногда и KR C4).

Вот типичная информация для номера KUKA 108470.

Описание

KUKA 108470 — это фирменный сервопривод (Servo Pack / Servo Amplifier) для роботов KUKA. Это электронный модуль, отвечающий за управление одним или двумя двигателями (Servo motor) робота. Он преобразует сигналы от контроллера KUKA и шины питания в точные токи для двигателей, контролируя положение, скорость и усилие.

Устройство устанавливается в шкаф управления роботом (Robot Controller Cabinet). Модель 108470 характерна для систем управления KUKA KR C2 (особенно для поколений ed05/ed99). Узел склонен к старению электролитических конденсаторов (проблема сухих конденсаторов), износ которого требует замены или ревизии.

Модуль оснащен светодиодной индикацией состояния (питание, ошибка, инициализация) и тяжелыми разъемами для подключения силовых кабелей и кабелей обратной связи (Resolver/Hiperface).

Технические характеристики (типовые для "KUKA 108470")

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Тип устройства | Сервоусилитель (Servo Amplifier/KSD) | | Номинальный ток | обычно 3 х 8 А (3 фазы) или 1 х 16 А (отличается по ревизии). Чаще всего встречается для легких/средних осей | | Пиковый ток | 24 A (короткое время) | | Напряжение силовой шины | 325 В DC (от сети 400 В AC 3-фазной) | | Цепь управления | DC 24 В (для модуля)/ переменное напряжение 115-230 В AC сервопривода | | Охлаждение | Принудительное активное (в фирменном исполнении имеет вентилятор; если на модуле нет корпуса с кулером — может вентилироваться воздухом шкафа) | | Функция управления | Управление момент/скорость/позиция (Resolver feedback / Hiperface CD — используется цифровой/аналоговый интерфейс до 125мA×2) | | Масса | Приблизительно 4 - 5,5 кг (в зависимости от наличия радиатора и дублирующих плат) | | Монтаж | Крепится у заводской маркировки на грунтовый винт (площадка с пружинным пином) или с гнездами коробки; нужно высокоточное сопряжение в (CNC-Cabinet). | | Ремонтная типичная причина | Обрыв шунта (SiC), пробой IGBT транзисторов (IGBT), "уход" напряжения в Resolver Driver (DAC/U80). |

Парт номера и варианты

По номеру KUKA 108470 конкретная "материнская" версия — это:

• 108470 — типовой серийный номер KUKA для сборки линейных/6-осевых статов (EDRE System).
• Variants (физические отличия):
  • Часто такую цифру может принять за оригинальный KSD1-08 (KSD-ist 8192 или 9216 импульсов на оборот).
  • Номер плате микропроцессора/VD внутри — 02-108-470. (по старой логике маркировки EWB Kuka).
  • Аналоговый сканер resolver-code: UC711/X128 для платы без AD.
  • Kabel Connector Set P/N (жгуты-распределители к осям 1-6: мощность 159317/PE=по габаритам корпуса (обычно "разъем угловой Phoenix PC5").

Совместимые модели роботов

Применимость (В основном — кузоверные участки, низкий payload): Модуль 108470 KUKA в первую очередь применялся в системах KUKA KR C2 (до ed05/CAB-B)". Далее:

1. KUKA KR 5 (6x) arc/L - control: C2VR (KSR-series без экзоскелетных интерфейсов)
2. KUKA KR 6, KR 16, KR 30, KR 125 (В версии с max. M=-13 ... -006 drive)
3. Роботы серий KUKA ZeroLine KR C2 (C4-rcs (если адаптеры шильдика).
4. Систем KIV/UIR в сложных цеметаформах PalletP – это с памятью черновика уровня встронного адреса X/32 (Scut/MUX cabinet) от 2000-2010.

Список совместимых еще заводских Ресурсы / Запчасти в конфигурации A:

| Название (каталога) | Номенкла-замена (серв), Номер оригинал | | :--- | :--- | | Servo drive pack incl wiring (под ремонт снятые рамки) | KUKA 413640 / #003111 / RO378054124. | | Контейнер силовой / вставками платы | часть заменяется #516080, #63390. | | block-C (KSD-16/EBD b62) | расширенная версия параметров: 414238 (отключаемый коннектор контроллер к кому УК64). | | Реле управления питанием: | KSD-save Reg-21W реков.АИ #183067.

Важно для заказа: Если внешне блок отличается (большие пять конденсаторных "Банок", винтовое крепление вентилятора и разъем под сигнал Resolver – это именно к 170, не XY версии). Да-да: что нижняя гайка маркировки этой кабин.

Итоговый совет

Если вам необходимо найти в замену ремонт блока 108470: лучше свежий скачать компанию Servo pack 108470, б/у сертификацию часто получить аналогов PWR парти DI Drives для KR C2 "size01/02" Подшивки Resolver исправно.

*(Важно: У K+S запчасти KRC kab 107xxx не равно главный 87003 overwrite функция другая). В сомнениях можно свериться с Pin-out розетки (18 или 26 pin DSUB) совмещения процессора Elbasv32 «drv» старшим прошива 33-08.A#10785, или новый вериант блокинг 23432-107A.