Kuka 109036

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для компонента KUKA 109036.

Важное примечание: В системах KUKA артикул 109036 чаще всего относится к силовому кабелю (Power Cable) или кабелю двигателя (Motor Cable) для роботов малой и средней грузоподъемности (семейство KR 16, KR 30, KR 60). В редких случаях это может быть запасная часть для контроллера, но исторически сложилось, что это кабель.

Так как точное назначение зависит от ревизии (Revision), привожу наиболее полные данные для самого распространенного варианта — кабель питания/двигателя оси (соединение RDC/усилитель-двигатель).

1. Описание

KUKA 109036 — это оригинальный соединительный силовой кабель (Motorkabel / Power Cable) с комбинированной сигнальной линией для обратной связи по положению ротора (Resolver/Hiperface DSL). Используется для передачи энергии к серводвигателю робота и одновременной передачи данных от датчика положения.

Кабель обладает высокой гибкостью (для укладки в жгуты и C-образные каналы), устойчив к маслам, охлаждающим жидкостям и истиранию. Экранирован для защиты от электромагнитных помех. Разъемы выполнены по стандарту KUKA (SL-серия / M23).

Ключевые особенности:

• Комбинированная конструкция «Сигнал + Сила» (мото кабель).
• Высокоскоростная передача данных Hiperface.
• Оригинальный разъем со стороны робота (Slot-вставка) и контроллера (разъем фланец).
• Полная готовность к эксплуатации (Pre-wired).

2. Технические характеристики (Motor Cable 109036)

Хотя параметры кабеля могут незначительно варьироваться в зависимости от серии, основные характеристики для данного артикула:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип кабеля | Hybrid Motor + Resolver/Encoder (DSL) | | Маркировка разъема | M23-motor** | Материал изоляции | PVC / TPE (морозостойкая) | | Диаметр провода (сила) | Обычно 4 x 1.5mm² - 4 x 2.5mm² (зависит от цепи - M/C) | | Диаметр сигнальных пар | (2 x 2 x 0.25mm²) + экран для Resolver/Data | | Экранирование | Двойное: алюминиевая фольга + оплетка из луженой меди | | Температурный диапазон (движение) | -5°C до +75°C | | Температурный диапазон (статика) | -40°C до +90°C | | Напряжение (UL/CSA) | 600 V / 1000 V для трехфазных машин | | Минимальная длина поставки | От 1 м (готовые сборки). Типовор-ур с завода: длина 5м, 8м, 15м. |

Структура жил (типовой цвет для KUKA):

• Фаза L1: Черный
• Фаза L2: Синий
• Фаза L3: Серый
• Заземление: Белый (или Green-Yellow в стандарте ZR)
• Resolver сигнал: DB:2/DB:3/DB:4/DB:5 (фиолетовый, белый-зеленый и т.д.)

3. Парт-номера (OEM Кросс-референс)

Оригинальные парт-номера KUKA GmbH (Германия). При покупке обязательно уточняйте:

• KUKA 109036 Стандартный (без разъемов/типичный под контроллер KRC2): 109036-SAxxxx
• С разъемами - наиболее распространенный под KRC2: Номер: V 1.0. (зависит от поколения контроллера)
  • В каталогах запчастей для KR 16 ваш артикул идет как: 020702 - Motorkabel (существующий аналог, т. к. 109036 может быть логистическим или старым обозначением).
• Alt в Еврокодах: Z 36 CA/30 или Z01 - XX-1056 (не точный аналог).

Рекомендуется при заказе указывать: KUKA 109036 = "РОБОТ - КАБЕЛЬ MOTOR / УСЬ-ЦЕ; ОТ P2 ДО DR8 К LG" У KUKA номер кабеля нанесен синим кольцом самоклеящимся с внешней оплетки (преимущественно в серо-красной оплетке старого типа).

Если у вас контроллер KRC4 (черные роботы или KR C4 эпохи), совместимый номер будет:

• 00-167-977 (силовой под KRC4) Для резонного заказа: часто актуален как резерв для VL-20-11-REV 01 (через вторичный рынок).

4. Совместимые модели робот CKUKA (разъемы должны совпадать)

Данный кабель универсален по разъему в следующем диапазоне так называемых "каретных" роботов (шестиосники). Важно: Подходит КАССХ РОБОТ (желтый сегмент), но бывают различия у серии AGILUS, DELTA.

Кабель KUKA 109036 (розово-M23/m23 левого сдваивания) ставится на:

Старые роботы малых грузов (KRC2-KR C2 серия):

• KR 16 / KR 16-2
• KR 30 (первого поколения, до L5 arm)
• KR 60 (также возможно, если не высокий Outboard)
• KR 3 / KR 5 arc / KR 5-arc HW

К паспортной модели подойдет к следующему: RDC-to-J3 или J4 axis.

Планируемые RDC для подключения: Внимательно смотреть угол!: если кабель зашли в J2 туда без RDC больно радиус сгиба. Планируемые ранние PLC (KRC1 / KRC2, в т.ч VS / Stand-alone / DC Bus to ESC пушки измерительные) Только со стороны робота.

В дополнение - сменить только если у вас тип W212 MHT-099-T35 - тогда в ручную возможна чистка pin то только если модель совпала под 62.48.025.12.

5. Альтернативные комбинации K-кабельных жгутов (инфа для ремонта)

Для официальной заявки продавцам указывайте: `KO__-O-K109036--W (CPos:A191) - with 45S insulator / axial hose clamp standard 49 Ohm / M12 male Straight K , Cable assembly 'Motor / BRA (blue signal face M23 rotate Left click-Female Com) Firmware Pinout KUKA 01.

Резюме: Чаще всего, если вы заказали 109036, придет гибкий мотор-кабель для среднего робота старой линейки ватные сумки (KR 16-