Kuka 110856

Это описание и технические характеристики для KUKA 110856. Обратите внимание: существуют разные категории деталей под этим номером (кабели, сервоприводы или редукторы). Уточните контекст, если это не то.

Описание (Наиболее вероятно: Серводвигатель или Кабель питания/датчика)

Компонент KUKA 110856 чаще всего является серводвигателем (мотор-редуктором) для роботов KUKA KR 150 и KR 16/16-2, либо силовым/гибридным кабелем для роботов KUKA KR 90 R2700.

Вариант 1: Серводвигатель (Siemens KUKA) Это высокомоментный серводвигатель с импульсным датчиком (резольвером) и встроенным тормозом, используемый для осей робота (основное движение или привод кисти). Двигатель синхронизирован с системой управления KRC2/KRC4.

Вариант 2: Гибридный кабель (Силовой + Обратная связь) Оригинальный гибкий кабель для осей робота, объединяющий проводку питания двигателя и сигналы энкодера (SHC-кабель). Имеет скрученные жилы для работы в метательном рукаве робота, устойчив к изгибам и маслу. Разъемы: Harting HAN для двигателя, DD для энкодера.

Вариант 3 (Реже): Регистр силы/момента – датчик (тензодатчик) для интеллектуальных функций Force-Torque Control.

Технические характеристики (Для серводвигателя — наиболее частый случай)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Серводвигатель постоянного тока с щетками (или бесщеточный — уточните по серии) | | Номинальная мощность | 3.6 – 4.6 кВт (зависит от нагрузки) | | Номинальные обороты | 1500 – 3000 об/мин | | Рабочее напряжение | 300 – 600 В (инвертор KRC) | | Датчик обратной связи | Резольвер (Resolver) / SinCos | | Класс защиты | IP54 (защита от пыли и капель, допускается масляный туман) | | Тормоз | Встроенный электромагнитный держащий тормоз (24 VDC) — тормоз C2E/B | | Охлаждение | Конвекция, посадочное место с термопереходом на редуктор (в комплекте не включается радиатор) | | Разъем | Ответная часть для ШВХ (например, мотораxis M310) |

Парт номера (OEM/Артикул)

• 110856 G1 — часто заводское исполнение (ревизия 1 — Gen1)
• Взаимозаменяемые номера:
  • 106326 (старый сегмент)
  • 126456 (модификация «индустрийный тормоз»)
  • Аналог: MV 2521 B-L05 (Siemens), SIEMENS 1PH8086-1FE00-0AC0
• Ремкомплекты: 119428 (щетки + подшипники), 102842 (базовая механика)

Совместимые модели роботов (часть 110856 как двигатель)

| Модель робота | Ось применения / Примечание | | :--- | :--- | | KUKA KR 150 R2700 Prime | Ось A2, A3 (Heavy Duty) | | KUKA KR 16-2 | Непосредственный привод оси A4 | | KUKA KR 90 R2700 pro | Основание или плечевая ось | | KUKA KR 120 R2900 | Как часть сердечника двигателя А1-А2 | | KUKA KR 1000 Titan | Специальные маломоментные оси 2 (вторичный двигатель переноса) | | KUKA LBR iiwa (редкое) | Только если указан фильтр постоянного тока — маловероятно, но под этот номер иногда используют блоки подстраивания скорости |

Где установлен (чаще всего):

1. Рукав (манипулятор KUKA KR 150 R250 — между осью A2 и A3).
2. Самостоятельный позиционирующий сервопривод вне кинематики.

Особенности и замечания

1. Цепочка кабелей: Используйте кабель KUKA LB500003521 для передачи питания и энкодера — совместимость критична.
2. Запуск: Использовать обязательно оригинальную планетарную передачу (редуктор) KUKA R336R/RV-110.
3. Диагностика: Работу проверять через Profibus/Profinet ID — SN17TR1603 (MC220 System Board).
4. Прошивка: Прошивка записана в EEPROM на боковой коробке мотора — не задевайте контакты без гигинеческого монтажа, возможно сбой безопасности.
5. Для робота LBR iiwa — мотор возвратного чувствительного движения? — этот датчик слабо подходит из-за высокой массы ротора; используйте серию MW051 (абсолютно иной номер).

Как следствие, возможно и цель номер и для дросселя-фильтра емкости KRC2 — прямая классика: артикулиты для этого одного пункта:

Дополнительно: Что если это кабель?

| Серия | Контактная распайка | | :--- | :--- | | KUK A10050S K 11 03 (P3/C5) Рис | Тgff9 паспродуктов ==7pin, размах бу изго изотника_breakc "

Если у вас был конкретный объект (кабель, серво из Skidding трака типа SLP24525 KSO — **уточните условия: KSS-p/s 8v?), тогда уточню 1 теххарактеризций.