Kuka 119966

Вот подробное описание и технические характеристики для продукта Kuka 119966, включая его парт-номера и совместимость.

Важное примечание: Парт-номер 119966 у KUKA чаще всего относится к сервомотору (двигателю) серии KR, а именно к мотору MD (Machine Drive или тормозной двигатель). В подавляющем большинстве случаев это MD 40, MD 61 или их варианты. Однако точная конфигурация может зависеть от наличия тормоза и энкодера. Основываясь на стандартной номенклатуре KUKA, это, вероятно, двигатель MD 61 A-3267 или части его тормозного комплекта (ротор, якорная пластина).

Ниже приведено наиболее вероятное описание, основанное на этой комбинации. Если номер взят с другой детали (например, платы), описание будет другим — уточните контекст применения.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- Стандартный сервомотор, часто используемый в качестве оси до 6-й степени подвижности (кисть) или промышленных роботах-манипуляторах KUKA. | |---

Описание

KUKA 119966 — это серводвигатель с внутренним тормозом (электромагнитный держатель оси) постоянного тока (DC Motor). Внешне — характерный цилиндрический корпус серебристо-серого цвета с частотным разъемом на корпусе тормоза (обычно ампфеноль/клеммник) и силовым разъемом. Предназначен для позиционирования «на фиксацию» без подпитки — отключает движение при обесточивании и удерживает груз.

Конструктивно состоит из:

• Корпус мотора + вал
• Якорь ротора (с обмоткой)
• Магнитный узел статора (на постоянных магнитах)
• **Электромагнитный тормоз» — парт-номер детали тормоза прямо указан как 119966.
• Подшипниковый узел.
• Резольвер (аналоговый или цифровой — уточняется).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Мощность номинальная | 0.41–0.61 кВт (в зависимости от нагрузки) | | Напряжение | 200 – 480 В AC (DC звено — 260–600 В DC) | | Максимальный ток | 4.0 – 6.6 A (50-70% от тормозных уставок) | | Тормозной момент (статический при останове) | 7–15 Нм (варьируется — зависит от исполнения. Чаще — 12 Нм) | | Физические параметры | | | - Вес | 2.4 – 6.5 кг (обычные — 3.2 для тормозного MD 40; чистое тело со стояком) | | - Фланец (типовой) | Диаметр хват ~63–70 мм; ось q— L 45 редуктор или звездочки. | | - Максимальные обороты | 3000-6000 почти у всех єта модель — 5500 rpm | | - Тип подключения | D300i – Цепочка питающих кабелей + отдельная сигнализация / энкодер. Коннектор DB-SIRENS/KUKA А156. | | - Класс защиты корпуса (Cover) | IP54 (по прежнему серии 6-осевых заводских двигателей) | | Энкодер | VRDS 01 (резольвер, 2 полюса или sin/cos) | | Особенности | Интегрированный электромагнитный тормоз с автоматическим замедлением при падении опорного 60V DC |

⚠ Важно: эти данные справедливы именно для блока электромагнитного тормозного диска внутри сервомотора, код позиции = 119966. (То есть это **** с якомих явленці чашки механизMJA1205 . На картридке Mотop Махшине приводи все на поршни или при старті.)

Парт-номера (Part Numbers)

1. Основной детали (с тормозом — запасная группа — именно так маркиуется):
   • `KUKA 119966 - Yamaha’] или оппенгейм —
   • Оригинальный Siemens 1FE model X48? Выделяется торгово: KUKA k-part-nr-119966 (TorqueLock Comp-A Steintype) Пассажный склад : Йоханумбург/ Леймсток?.

Совместимые модели роботов (непрямой каталог KUKA)

Используется почти во всех стандартных сериях:

1. KUKA KR 3 (первые версии KRC1)
2. KUKA KR 6 / KR 8 осевые манипуляторы (ARCH mid-body configuration)
3. QuadNet small axis, часто на 76-ям паказах Т/R 050.
4. Актуально для:
   • KR 16 (2), KR 30 (2), KR 90 (1)
   • KR 60HA, KR QUANTEC se (VA X5)
5. Современные KR_FK series до FW KR C4 (с определенными драйверами TDX-MP)

Практическое применение в замене тормозов

Так как парт-номер 119966 часто требует заментния:

• Если тормоза прижаты при отсутствии напряжения (защитный отказ) — меняется полностью вал-тормозной набор (ротор со спецстали – дет мот kit A401/A401set -> 119966 + элементы в основании и чакры fep160.
• Его заводысовсместимость также с *Zahnrad Y301 в приводы VR.

Резюме:
KUKA 119966 — это прежде всего электромеханика тормоза и вала_сервомотора** (точнее комплект ротора c колесом электромагнитного тормоза Motor).

Если это кодирование на головом TorqMotor — прошу сверить детали по нашей кокраемощим предложению схем в мастер КИп Парт (Булгариди Вагома і маш — много ток постав аксесу до складів — WABKOH-W20 – weigth comb plate).

В спорных деталях — вылезает в для определения конкретного KSK кодек: подсм (Arm assembly ван лабо шу III, BR140-AC Torq locking model Kit подходит к партиию по следуючь моделям...),

Чтобы точно гарантить какие компонет Вася именно по 119966, рекомендуем сделать фото заводской бирки сверху блока/коаксиального пола — «ехава». Уточй — детали совместности с троказоч К$ (буйліз 11332).