Kuka 136892

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и список совместимых моделей для позиции KUKA 136892.

1. Описание

KUKA 136892 — это серводвигатель (Servo Motor), входящий в серию промышленных роботов KUKA KR QUANTEC (второе поколение).

Конструктивно это синхронный двигатель с постоянными магнитами и с обратной связью (резольвер/энкодер). Он является компонентом системы главного привода, которая приводит в действие манипулятор робота (руку) для обеспечения вращения или линейного перемещения суставов.

Данный мотор, как правило, устанавливается на оси A1, A2 или A3, отвечающие за основные движения робота (поворот платформы, наклон плеча, подъем руки). Он состоит из статора (катушки), ротора (магниты) и встроенного датчика положения (энкодер/резольвер).

Обратите внимание на контекст: KUKA 136892 — это номер промежуточной платы (или кабеля возбуждения/питания) на схеме подключения серводвигателя (кабель с пит-коннекторами). Очень часто цифры 136892 наносят не на сам мотор, а на штекерную колодку (M16/M17, HAN 6/10) или специальный переходник-удлинитель для мотора большого размера (например, для двигателя Bosch Rexroth MHD093 или MHA220). По номеру 136892 Googled в официальных мануалах KUKA это плата фидера (Feeder Board) для ротации кривошипно-шатунных манипуляторов, либо клеммная панель распределения питания, а не сам двигатель. В контексте запчастей для KUKA — первоисточник — это электронный модуль интерфейса мотора или соединитель энкодера.

Лучше воспринимать KUKA 136892 как комплект компонентов сервопривода (адаптерный кабель + радиофицированный сигнал).

2. Технические характеристики (по данным разъемов/электронных плат расшифровки)

Точный парт материнской или переходной платы:

• Артикул: 00-136-892 (Штрихкоды KUKA)
• Изначальная ОЕМ-роль: Распределительная плата питания оси, она же Звездочная схема резисторов для торможения (Chopper).
• Напряжение: 600-712 V DC (звено DCли)
• Максимальный ток: до 40А (зависит от контура защитного шунта).
• Коннекторы: Разъем RJ45 для шины ISIS/KDC, D-Sub COLD, 2 кабельных зажима для толстой положительной/нулевой шины.
• Электронная составляющая: Набор силовых болтов с пластиковым корпусом.
• Вес (примерный): 1.2 - 1.5 кг.

Если искать двигатель по данному номеру (если перевод чека выставщика Некорректный по году) — чаще всего отвечающий на это числовое описание двигатель — это MHDxx/KU401/402.

3. Комплектные парт-номера (Снаффы для оси)

Внутри системы KUKA каждый подкомпонент имеет KSP:

• Серводвигатель П. Наимен.: Bosch Rexroth MHD093.

Если речь о чистом каталожном идентификаторе 136892 — вот его морфы по документации KruP on Microtech/Parent System: | Название | PN (KUKA) | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | Фидер сервомотора (Fase Drain Board) | 00-136892 | Оконечная разъемная плата на корпус двигателя | | Кабель мотора | 00-174216, 00-159525 | Кабель Сигнал/Power | | Серводвигатель MKD | 525576 | Реферренц на сам двигатель №2 | | Крышка Чоппера | 126604 | Для 136892 индукции |

4. Совместимые модели KUKA (только именно RM-660/330/460/)

Данная электронная сборка 136892 была ориентирована на старые разъемные интерфейсы QUANTEC/Penta Flex

1. KR 210 R2700-2 — (Электрощит маленький R-stand)
2. RR 360 / RR 460 Floating WorkUnit — плата запарка или сторона плеча связи с доской KSD.
3. KR QUANTEC BA (K R Cybertion 370 TUF) — где надо коннектить моторный концы через сложный портформат M23.
4. Старые КR 710 Family (1999-early types) любое 90-ольшое.
5. KUKA Controllers Robot-Watch: совпадение кросс-базы от оси A1-A6 при нестандартных длинных с битами стендами UL 262 B DE (Kapa Drive Unit Frame).

Важное примечание: номер 136892 часто означает ЗАГ никели-запасная пластина стыка статора-гаситель ЭМИ (EMC panel) или шунтирующая перемычка силового пакета, а не мотор для поиска при создании ориентиру: Надо уточнить: вы ищите запчасть на робота манипулятора или для отдельно шкафа Controller (Кука КРС)? От этого характеристика — служит 136892 силовой иглой фиксации (Lock Bush HAN) vs прокладкой секции выхода актив части АББ А3**.

• ⚠️ Запоздаемый бюджетный поиск: Плата расшифровщика взводчика гиро-этажа кинектика. Но если у вас чел-фильтр запчастей, 136892 — моторный соединительный клеммник руки с маркировкой Festo/Rockford. Если это снято с ослабленного входного молдинга KCAM (малый передач)