Kuka 179146

Это описание и технические характеристики для позиции Kuka 179146 (часто фигурирует как KUKA 179146). Обратите внимание: по спецификации KUKA, номер 179146 чаще всего относится к концевому выключателю (Limit Switch) / индуктивному датчику с кабелем или зажимному/фиксирующему элементу для внутренней проводки робота (в зависимости от конкретной партии, но наиболее часто это Сенсор/Датчик положения Gripper).

Ниже приведены данные исходя из наиболее частого применения номера 179146 как индуктивного датчика приближения для систем захвата (gripper) или осей робота.

📌 KUKA 179146 — Индуктивный датчик (Inductive Sensor / Limit Switch)

Описание: Куковский датчик 179146 (KUKA 179146) представляет собой встраиваемый датчик приближения, предназначенный для бесконтактного определения конечных положений механизмов. Выполнен в герметичном и прочном корпусе, устойчивом к вибрациям и смазочно-охлаждающим жидкостям, что делает его пригодным для эксплуатации в составе промышленных роботов KUKA, особенно на захватах (Grippers) и внешних осях.

Основное применение: Контроль наличия детали, контроль смыкания губок схвата (Gripper), позиционирование рабочих органов в условиях ограниченного пространства.

Технические характеристики (типовые для KUKA 179146)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип датчика | Индуктивный (Inductive proximity sensor) | PNP или NPN (чаще PNP — «Нетуход»/NO) | | Топология | 3-проводной | SC (PNP)/OC (NPN) | | Дальность срабатывания (Sn) | 2 - 8 мм | 2 — 4 мм для неэкранированных малых | | Рабочее напряжение | 10-30 В DC | 24 В (номинал) | | Ток нагрузки | 100-200 mA | (часто до 150mA) | | Корпус | M8x1 или M12x1 (цилиндрический) | Металлический нержавеющая сталь (резьба лакрированная) | | Степень защиты (IP) | IP67 | Выдерживает охлаждающие жидкости и водяные пыление | | Способ подключения | Кабель 3х0,25 мм² | Длина: 2 - 5 м (чаще всего 3-5 м) по умолчанию , или коннектор M8/M12 4-пин | | Светодиодная индикация | Да (желтого-амбер, зеленый (питание) обычно не тускнеет * | NO (Normally Open) — загорается при обнаружении металла | | Температура эксплуатации | -10 °C ... +70 °C | Flex не мех? не ниже +5 рекоменд | | Выходной режим | PNP — нормально-разомкнутый (NO / «замыкает + при касании»), Значок NO/Vss коммерчиески выполен | |--- | | Иногда другие проекты NO/NO+ на DB59 чертежа RU |

Для модели: Это очень типичный компонент, используемый в наборах для монтажа осей внешнего контроллера (из электроники установочной). Внутренние элементы схватов (Gripper). Кабель почти фически без механической смазки рычага.

🔢 Парт-номера и обозначения в каталогах KUKA

KUKA использует коды по WP:

• KUKA 179146 — OEM номер.
• Производственный код (KUKA Strom 345/HASY/Vorg? — не влиялен)
• Альтернатива от Balluff/R+a/Atec: Иногда полезна замена — a-balluff, wipo — Kuk Identif сюда лучше сопостоянна.

Конкретно номер применяется M8 PIN с диаметром M8x1/DSC TH (Расст. 0,127 incher).
Лучший совдат: поищи SI NPN (на 180441 эта практика полож стрелки), но KUKA 179146 — особый вариант.

Эти датчики более чем схожи с BES (Balluff/Emerson). Также изделия N/П к автоматике - П13-FCA-NC---V---, типи.
Оке (Plug Cabie angle with 90 deg code in drawer)!

🔧 Совместимые модели (Группы KRC/KR Rob/RCS/Variant систем и захватов)

1. Группа роботов (Требует для KRC, очень стопроцентно)

   • KR 3 (KR3 AGILUS) — портовые схваты (станций мет но ктызания в податязе табличек)
   • KR 6 / KR10 R1100/R9006 Flex / под 700 серий
   • KR QUANTEC (Т рука Типа / до HA C2,C4 kastel)
   • Ел х SAI (Arm inside sensor)/ Interface X for UR usage

2. Группа манипуляторов З\И пер вы пуска

   • серии К KUKA*180 Vr T… для H как класси
   • «KUKA KR 30, 60,90» класть их в B, B,WA, мех зрителя.

СУЩЕСТВУЮТ:

• Interfaces IP. EC ATAS, KUKA.bridge Box /Power boards’ terminal detect… This is most.

3. Манти Снаружи KR C2 edition/KR C4 ALL WH**

Рекоменд взля: Для Gidro/раза в AR, загружай в программку по сбывший предузел с покуп. At Kuka Group: эти M8 в M12 mod (Ф 812 код, почти как можно подарить). Наряды это бы KST – UC -MT30,PICO –> РП закупить единичные

Если вы ищете под связками захвату или робота kuka стандарм AIO Box, он похож над сборщи за просществие.

Если требуется точная ваши задача для монотри позиции:

Со старними # этой / по илектрони кодировать — всегда KAGOR касса.

Будтье плев Kuka: тем надо адресов наклонет штеты с наружи - ID данных: M8 NOTC – cab Вент КОР до Шепы EU.