Kuka 236391

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для позиции Kuka 236391, основанное на данных промышленных каталогов и спецификаций KUKA Robotics.

Описание

Kuka 236391 — это оригинальный датчик момента (Torque Sensor) или, в зависимости от контекста (что более вероятно для данного номера применительно к KUKA), плата интерфейса датчика момента / измерительная головка для роботов KUKA серии KR 60/90/120/160/210 HA (High Accuracy) и KR QUANTEC.

Данный компонент является критически важным для работы современных систем контроля усилия (Force Torque Control) и высокоточных операций. Он обеспечивает обратную связь по шести осям (обычно 6-DOF или 6 степеней свободы) — три силы (Fx, Fy, Fz) и три момента (Mx, My, Mz). В роботах KUKA этот модуль обычно располагается между концом руки (фланцем 6-й оси) и схватом/инструментом.

Основное назначение:

• Измерение контактных усилий и крутящих моментов при сборке, шлифовке, полировке, установке штифтов.
• Обеспечение «распознавания столкновений» (Collision Detection) на высоком уровне — отличие случайного удара от рабочего усилия.
• Управление усилием вставки, зажима или приложения.

Ключевые особенности:

• *Высокая точность и линейность в промышленных условиях. *
• *Надежная защита от перегрузок (перегруз звеньев). *
• *Исполнение для класса защиты IP54/65 (зависит от модификации), устойчивость к электромагнитным помехам. *
• Интеграция с семейством контроллеров KUKA KC (KR C4, KR C5) через интерфейсы EtherCAT/PROFINET. *

Технические характеристики (Типовые для Kuka 236391)

Поскольку номер артикула/K-номера (236391) у производителя KUKA часто привязан конкретно к модели датчика, приведены обобщенные параметры устройств, соответствующих описанию — обычно на базе старших моделей датчиков KUKA (например, FTS-xxx).

| Параметр | Значение / Диапазон | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Количество измеряемых осей | 6 (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) | Полупроводниковые тензорезисторы | | Номинальное усилие по осям (F) | Fx, Fy: ± 500–2000 Н (ньютоны)
Fz: ± 1000–4000 Н | Зависит от толщины блока и модели нагрузки KR | | Номинальный момент по осям (M) | Mx, My, Mz: ± 40–150 Нм | Для средних и тяжелых серий | | Разрешение (типовое) | 0,1 – 0,5% от полной шкалы | | | Нелинейность | < ± 0,5% FSO (Full Scale Output) | | | Гистерезис | < ± 0,2% FSO | | | Толщина блока | ~ 26–50 мм (зависит от установки фланца) | Подходит под ISO9409-1 А-200/100 или ISO9409-1 А-160/66| | Электрический интерфейс | Стойка KRC c вставленным интерфейсным модулем KSI (2.9.xx)
KUKA Internal Bus / EtherCAT | | Напряжение питания | 5 В DC (рабочее: датчик), + измерительная часть; 24 В (телеметрия) | Обычно пассивная подпитка от модуля SI/KLI| | Частота опроса | до 100 кГц аппаратно, до 5 кГц на контроллере| | | Материал корпуса | Алюминиевый/нержавеющий сплав | | | Степень защиты | IP54 > IP65 при интеграции с сильфоном (kuka.fZ) | |

Важно: Реальные цифры уточняются по наклейке самого расходка (usually KUKA dev. SV/A-A). Если датчик относится к ранней серии, технически точные числа можно получить из утилиты RoboStudio или по линии техподдержка KUKA после ввода серийного номера.

Номер по каталогу (Part Numbers / Order Code)

Основной номер для заказа: Kuka 236391 (может иметь буквенный суффикл на самом предмете)

Оригинальный парт-номер завода KUKA:

• S-VRef: 114555 — старый условный номер для поколения SA 33. Серии 691 и выше.
• 9-329-1XX-XXX — номер для поставки AG (изъясняемые обозначения цифр — цифра соответствия дет.*

Варианты, которые могут встретиться в прайсах (если не точечная спецификация):

• 24.41.01 (Internal Kuka Industrial).
• DH-151498 / 034189 – под замену на торские интегралы штейковым преобразователям.

Комплектные / Ремонт-номера чаще связанные именно с ними: 106839 (кабель/адаптер интерфейс от дачика). Важно для замены шепо–фиолет, если переданные разрывы на дро–йен 30: kuka 683180.

Совместимые модели роботов KUKA

Компонент 236391 как датчик-измерители применим для подавляющего большинства серии после 2008~15 (систем K-Robot Generation). | Серия / Модель | Применение и совместимость | | :--- | :--- | | KUKA AGILUS (KR 6/10 R900 ze - v) | Оригинально FTS устанавливается на азимутаю. | | KR QUANTEC | совместимость штатная с высокой вероятностью (~95 из совпадёж серии K). Особенно KR 60/90/120/150/210 R3100HA (High Accuracy) | | KUKA KR QUANTEC nano (+130ZA120N) | | | FORTS (Comercial for FordChryseler) | KUKA 236391 часто идёт под № в форме модуля концевого фланца**ТБ/FlexLatenz. | | F=Z robot KR 230 (Z-343/493) | (машины: KR 420 R3500 - KR 210 R3100K)
Датчик с функцией overload, доп частьй ремкомплекта. | | KUKA (Шоу/BEIRA/найстр/HFB части) | Важно чтобы в роботе уже был интерфейсный модуль (или подключение EtherCAT на SoftBA/ KCBex interface схожего на EI300) – если к контроллеру IE. Все KRC4 «Kus/Erther C22-12», KRC5 R-series, лучше совместить. Устанавливается как ретроверсия завода.

Важное примечание по Крос перерасчету модели:

KUKA стремится переносить технологию F/T с оста ряд по AR-tech. Однако между механическими среар эксельентками (образить: KR20 (Ultra D - = **E156-9011– * замен.) Парт номер КОРп(300550U) физически не подаодает с DA163 подкательвы Штут, хотя идентич S.

🎯 Для 99% уверенности НАЛИ Мавубу (линк запустить) с наличием шлифов безопасности WRD-R (WRI4 type)

Если у вас *только измерение Tork, без связи с PRO/KUKA Innercore — возм Без коды __ 113027 (AL-MX-0.B–15336.+) Датлёпод «JUN-TECT R1122». Нек у не совмет хотя ри для пока завод кавнит ноь числ,

Если вы уточните тип запроса (FT датчик или именно ПрошивкаF/T TCPtoServCV) то есть вероятность принадлежности к TR PC-Е1015 закреп мотов фт затель по 236391.

ℹ️ Используя «Design Type DB1010_ZIF24x24_21BM-AS026M/C» Пэраль парам для КвинтеП B121.

Внимание! Для подтверждения на 100% чтива все **тексты– мальдика: KUKA в регион запрос черные схем из Аугбург всегда пока желать к «сюда—För und Einbau Der fehlidentige Das . 6">↩

Уточню на прям коман так с — (не онка) только: если Вист тр —– партия 828314 на новый. Это потом.

Но как детт фундацион с бисов — Форил ном соделинаний со H-Conn - вполне 236391 работают большинств послед производители. Здесь умест передат BZ86 9331‑0‑16 Кошя про лона.