Kuka 461034

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для компонента KUKA 461034.

Описание

KUKA 461034 — это шестижильный силовой кабель (питающий кабель) для робота. Он является критически важным компонентом, соединяющим блок управления робота (KRC) с его манипулятором.

Основные функции:

1. Передача силовой электроэнергии: Обеспечивает питание всех серводвигателей осей робота.
2. Передача данных и сигналов: Внутри кабеля также находятся жилы для передачи сигналов абсолютных энкодеров (система KUKA SIB или DSE-RDW), которые "запоминают" положение робота даже после отключения питания.
3. Гибкая конструкция: Предназначен для многократных изгибов и скручиваний, которые происходят при движении осей робота (особенно осей A2 и A3).
4. Экранирование: Имеет защиту от электромагнитных помех для обеспечения стабильной передачи сигналов энкодеров.

Типичное место установки: Кабель проходит внутри корпуса робота, от основания (нижняя часть оси A1) до фланца на оси A3, где находится разъем для подключения к последующим кабелям (например, идущим к оси A6).

Технические характеристики

• Тип: Силовой кабель робота / Кабель энкодера.
• Количество жил: 6 силовых жил + дополнительные жилы для энкодеров (обычно 8-жильный для SIB или более для DSE).
• Длина: Важный момент! Номер 461034 обычно указывает на базовую артикульную группу (Article Family). Конкретная длина и точная модификация указываются дополнительными цифрами в полном парт-номере. Стандартные длины варьируются в зависимости от модели робота (например, 4.5м, 6.0м, 8.0м).
• Напряжение: Рассчитан на стандартное напряжение серводвигателей KUKA (обычно до 400-480В).
• Конструкция: Гибкий, маслостойкий (в зависимости от исполнения), с экраном.
• Температурный диапазон: Работает в стандартном промышленном диапазоне (примерно от -15°C до +70°C).
• Соединители: Имеет фирменные разъемы KUKA на концах для надежного подключения (тип разъема зависит от поколения робота).

Парт-номера (Article Numbers)

Номер 461034 — это база. Полный парт-номер включает в себя дополнительные цифры, указывающие на длину, версию и совместимость. Вот наиболее распространенные полные номера для различных серий:

Для роботов серии KRC2 / KRC2 ed05 и ранних KRC4 (со системой SIB):

• 00-461-034 — Базовая старая нумерация.
• 461034-501 — Очень распространенный номер (часто для длины ~4.5-6м).
• 461034-502
• 461034-503
• 461034-504
• 461034-505
• 461034-506
• (Цифры в конце, как правило, указывают на длину и модификацию для конкретной модели робота).

Для роботов серии KRC4 (с системой DSE-RDW):

• 461034-511
• 461034-512
• 461034-513
• 461034-514
• 461034-515
• 461034-516
• (Кабели для DSE-RDW обычно несовместимы с системами SIB и наоборот).

Важно: Для точного определения необходимого кабеля всегда используйте полный номер, указанный на старой кабельной бирке или в документации к роботу.

Совместимые модели роботов KUKA

Кабель 461034 предназначен для роботов среднего размера с грузоподъемностью примерно от 30 до 300 кг. Он НЕ подходит для очень маленьких (например, Agilus, LBR iiwa) или очень больших роботов (например, грузоподъемностью >500 кг).

Основные совместимые серии:

1. Серия KR 30 / KR 30-3 / KR 30 HA / KR 30 L:

   • KR 30
   • KR 30-3
   • KR 30 HA (High Accuracy)
   • KR 30 L (L — удлиненная рука)

2. Серия KR 60 / KR 60-3 / KR 60 HA / KR 60 L:

   • KR 60
   • KR 60-3
   • KR 60 HA
   • KR 60 L
   • KR 60 F

3. Серия KR 100 / KR 100-3 / KR 100 HA / KR 100 L / KR 100-2:

   • KR 100
   • KR 100-2
   • KR 100-3
   • KR 100 HA
   • KR 100 L
   • KR 100 F
   • KR 100 PA (Palletizing)

4. Серия KR 150 / KR 150-2 / KR 150 L:

   • KR 150
   • KR 150-2
   • KR 150 L

5. Серия KR 210 / KR 210-2 / KR 210 L / KR 270:

   • KR 210
   • KR 210-2
   • KR 210 L
   • KR 270

6. Серия KR 360 / KR 500:

   • KR 360-2
   • KR 360-3
   • KR 500-2
   • KR 500-3

Ключевые системы управления:

• KRC2 (и KRC2 ed05) — с системой SIB (кабели с окончаниями -50x).
• KRC4 (ранние версии) — могут использовать как SIB, так и DSE-RDW. Необходимо смотреть конкретную версию.
• KRC4 (современные версии) — в основном с системой DSE-RDW (кабели с окончаниями -51x).

Рекомендация

Перед заказом обязательно:

1. Снимите и проверьте полный номер с бирки на старом кабеле.
2. Уточните модель робота (например, KR 210 R2700 extra) и серийный номер.
3. Уточните версию системы управления (KRC2 / KRC4) и тип системы измерений (SIB / DSE-RDW). Это можно посмотреть на шильдике контроллера или в окне индикации при загрузке (Vx.x.x SIB / DSE).