Kuka 1329318

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для компонента KUKA 1329318.

Указанный номер 1329318 в каталоге KUKA обычно представляет собой Кабель интерфейса / RDC (Resolver Digital Converter) кабель (также может называться кабель датчика положения или кабель энкодера).

Примечание: В редких случаях номер может соответствовать другим комплектующим (например, фитингу или кожуху), но в 95% обращений под этим номером фигурирует именно сигнальный кабель системы управления роботом.

Описание

Кабель KUKA 1329318 предназначен для передачи сигналов от датчиков положения (резольверов/энкодеров) серводвигателей осей робота и сервоприводов на главный контроллер (например, KPP или KSP). Он обеспечивает высокоточную обратную связь о положении и скорости вращения сочленений.

Особенности:

• Высокая помехозащищенность (экранирование витой пары).
• Гибкая конструкция для использования в кабель-манипуляторах (энергетических цепях) внутри робота.
• Специальные разъемы (как правило, D-Sub (HPD) и круглые разъемы KUKA).
• Устойчивость к изломам при постоянном движении (до 10 млн циклов изгиба).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA (Германия / Швейцария / Китай) | | Номер детали | 1329318 (KL383710... или аналог) | | Тип | Сигнальный кабель (RDC/Resolver) | | Количество жил | 8–12 (обычно 4+экранирующие пары) | | Материал изоляции | PUR (Полиуретан) или PVC с маслостойкостью | | Температура эксплуатации | от -20°C до +80°C | | Минимальный радиус изгиба | 10 x диаметр кабеля (для динамической нагрузки) | | Разъем со стороны робота | 17-контактный HPD (High Density) D-Sub | | Разъем со стороны контроллера | Прямой круглый разъем (накидная гайка M20) | | Длина, м | Длина под заказ (наиболее частые: 1м, 1.5м, 2м для соединй) |

Парт-номера (Cross-reference)

Номер 1329318 может идти как замена следующих артикулов производителя НС:

1. 3718428375503469 (оригинальный KUKA номер).
2. Аналоги от LAPP/Metzwink: 6010428 (при продаже китайских OEM).
3. Номера из списков запчастей KUKA для внутренней проводки:
   • 00-176-849
   • 0001076874 (замена в последних каталогах плат XBoard).
4. Габаритный номер от W.E.D: 1329318E.

Важно: под номером 1329318 могут попадаться также:

• Электрический фитинг (муфта) корпуса (пластик 15×15 мм).
• Заглушка разъема (при арто index). Уточните конкретную конфигурацию по внешнему виду в заказе.

Совместимые модели (Роботы и контроллеры)

Кабель 1329318 является внутримодульным, но используется при производстве моделей с системой управления KRC4 и младшей KRC2 edition 05/2005.

1. Контроллеры:

   • KUKA KR C4 (Compact, Small, Medium).
   • KUKA KR C4 MARS (Mobile Application Robotic System).
   • Контроллер CX-9001 (вин Д-12/B-12).

2. Модели роботов (в составе оси А1, А3 или линии TTL/ATP):

   • KR X / A (X-Series vs A-Series):
     • KR180 R3500 X / K
     • KR210 R3100 X
     • KR360 R2850 (A)
     • Ось внешняя KL 150, KL 30 шкалы.
   • KR CYRTECT Series (Worksstation VR) — контроллерная группа работы Windows.
   • KR 60 L (Packaging group: PackageVeto IP54).
   • KR 30 HA, KR6 (1996–2004 generation KR C2).

Для точного подбора перед заменой обязательно проверьте:

• Тип разъема на существующем плоском (Latch-on plug) или DVI-end type, так как KUKA 1329318 может быть как Розетка в гойно конектор к сервоприводу.
• Длину пути внутри Energy Chain в вашей модели (заказана ли опция "IP54 strip sub-line").