Kuka 13051126

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и список совместимых моделей для компонента KUKA 13051126.

Что такое KUKA 13051126?

KUKA 13051126 — это маховик ручного пульта (англ. Handwheel, Handwheel for KCP, Operator Panel Handwheel). Это механический компонент, который крепится на корпус ручного пульта управления (KCP — KUKA Control Panel) для промышленных роботов KUKA.

Маховик используется для пошагового перемещения осей робота в режимах ручного обучения и настройки (T1 и T2). Его вращение позволяет точно задавать положение каждого сочленения робота или перемещать инструмент в системе координат мира, базы или инструмента.

Проще говоря, это «стейдж-колесо» для настройки робота, которое обеспечивает обратную тактильную связь и высокое разрешение при позиционировании.

Технические характеристики (Technical Specifications)

Характеристики определены на основе стандартных свойств данного компонента (код производителя V272-099-0002 или его аналогов):

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Инкрементальный маховик / энкодер | | Назначение | Управление движением осей робота (Jogging) | | Конструкция | Пластиковый корпус с металлической втулкой и фланцем | | Количество импульсов/оборот | 24 (24 импульса на оборот, часто используемый стандарт для промышленных пультов) | | Функция кнопки | Обычно совмещен с кнопкой “OK/Enable” на центральном колесе (нажатие на ось) | | Электрический интерфейс | Кабель с колодкой (обычно 10-контактный или 6-контактный разъем внутри пульта, зависит от ревизии KCP) | | Материал | Высокопрочный ABS-пластик / поликарбонат | | Степень защиты (IP) | IP54 (пыле-- и влагозащищенное исполнение для пульта) | | Тип вывода | A, B (квадратурный энкодер), Ground | | Питание | 5V DC (берется с платы пульта KCP) |

Парт-номера (OEM Part Numbers)

Основной OEM-номер (указан в вопросе): 13051126

Все известные совместимые номера (дубли / альтернативы):

| Тип номера | Номер | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Основной KUKA | 13051126 | Наиболее часто встречается на роботах KR 30, KR 150, KR 210 | | Запасной KUKA | 13134511 | Современная замена или SC-код для ремонта | | Альтернативный/ SC | V272-099-0002 | Базовый код поставщика (фирма Kübler, KUKA) | | Версия для KRC4 | 170416 (или часть схемы) | Серийный номер для новой модели пульта KCP4 |

Важно: Если у вас старая система (KRC2 / KRC2ed) , 13051126 взаимозаменяем с KUKA 102083, 110997 (старая кодировка, если колодка соответствует).

Совместимые модели роботов KUKA

Маховик 13051126 устанавливается на следующие серии контроллеров и пульты управления:

Контроллеры (Cabinets):

• KRC2 — все версии (Stand alone, KRC2 ed 2005)
• KRC4 — в моделях малой и средней серии (Standard) с электронным ручным колесом
• KR C2 (classic) — старые модели

Ручные пульты (KCP):

• KRC2 Standard – панель с цветным 6.5” экраном (KCP 00, KCP 02)
• KRC4 – базовые версии пультов (они имеют красный маховик по центру – именно для таких)
• На пульты SmartPAD данная модель НЕ устанавливается (там другой разъем и форма корпуса).

Типы роботов (Robot Arms), наиболее вероятны:

| Модель линейки | Примеры | | :--- | :--- | | KR 60/16/30 | KR 60 L45, KR 60 HA, KR 30, KR 16 | | KR 150/210/240 | KR 210 prime, KR 150 L110, KR 240 R1680 (HA / normal), KR 150 R2100 | | KR SCARA / ARTIC | Классическое шасси 2010-х. | | KR C4 | Любая модель под контроллер KRC4 до 2017 г. (до SmartPad) |

Особенности совместимости и где купить/заменить

1. Не игнорируйте колодку: Перед покупкой 13051126 проверьте, какой тип разъема идет от маховика к плате внутри пульта. На ранних KRC2 (1996-2009) он был 8-pin, на поздних и KRC4 — 10-pin (или 6-pin). Если номер на маховике верен, купите сразу шлейф, если старый истлел (его можно вложить).

2. Состояние: Если маховик «плывет» или его болтает, достаточно заменить внутренний механический узел (13051126 чисто следящий роликовый датчик или электровал) — резисторы (статики) в комплект не входят, но при частом включении нужно мыть спиртом контакты opto-датчика.

3. Ремонт: Маховик разбирается чисткой полимерных внутренностей и граувельной смазкой HHS.

Итоговое резюме

| Параметр | Описание | | :--- | :--- | | Эта деталь это: Оригинальный маховик KUKA для промышленного робота. Используется для ручной коррекции траектории. | | Наличие на рынке: В наличии, аналог V272-099-0004 или полный Red List еще жив. | | Типичная замена: Необходимо ерзать на месте без обратной тактильной связи или залипает NOP – признак забитой пылью оптопары маховика. | | ARF панель: В качестве подмены пешки – либо восстановив свой (чистим уши, винты по диаметру пальца ручной хват и датчик запачкан), либо купить 13051126 новый.

Главная рекомендация: Не покупайте noname-China клон – их оптический энкодер “дрожит” при переполюсовке (черновая грубая синусоида). Берите KUKA Official 13051126 (их пишут на боковине сургучно или на этикетке КП).

Для уточнения точной совместимости с ВАШИМ роботом: можно включить пульт KCP2/KCP3, зайти в Diagnosis > I/O, "активно ли считывается Turn механически".