Kuka 26925454

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для запасной части KUKA 26925454.

Описание

KUKA 26925454 — это датчик момента (крутящего момента) / силомоментный сенсор (Force-Torque Sensor), предназначенный для промышленных роботов KUKA. Датчик встраивается в кинематическую цепь робота (обычно между фланцем руки и рабочим инструментом) и измеряет силы и моменты, действующие по трем осям (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz).

Основное назначение:

• Осуществление высокоточных операций сборки (например, вставка деталей, подгонка).
• Контроль контактных сил при шлифовке, полировке или удалении заусенцев.
• Обнаружение столкновений и защита инструмента/робота.
• Выполнение операций, требующих чувствительности к усилию (телемедицина, работа с хрупкими материалами).

Данная деталь является оригинальной запчастью KUKA, изготовленной по высоким стандартам качества для обеспечения надежности в интенсивном производстве.

Технические характеристики

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного ревизиона (A, B, C и т.д.) и исполнения датчика, но обычно они соответствуют датчикам серии FT (Force-Torque) семейства KUKA LBR (совместимость широкого спектра).

• Тип датчика: Силомоментный (6-осевой: 3 силы, 3 момента).
• Обозначение производителя: KUKA IBR 26925454
• Количество осей: 6 (Fx, Fy, Fz; Mx, My, Mz)
• Метод подключения: Ethernet (Profibus/Profinet/EtherNET/IP обычно поддерживаются через интеграцию в контроллер KRC) или аналоговый/дискретный интерфейс (зависит от версии промышленной сети робота).
• Номинальный диапазон измерения крутящего момента: от 10 Нм до 30 Нм (точные значения для каждой серии см. в документации).
• Точность (нелинейность/гистерезис): ~0.5–1% от номинала (типично).
• Дискретизация/время цикла: Частота обновления 1–4 кГц (разрешение 0.25–1 мс для быстрых измерений).
• Материал контакта (подключение инструмента): Алюминиевый сплав / легированная сталь (винтовая резьба M6 или M8 с раздельными выступами для позиционирования).
• Степень защиты: IP40 (встроен в корпус защитного устройства/графитированной накладки, которая может менять степень защиты для агрессивных сред надо задать систему).
• Диапазон по сигналам: 16-битное кодирование +/- 10%.
• Вес (приблизительный): 400–600 грамм (зависит от конфигурации фланца).

Основные парт-номера (Part Numbers) для KUKA 26925454

Данный номер является основным номером детали (возможно, полный набор в сборе) или идентификатором печатной платы/сенсорного элемента.

| Парт-номер (PN) | Описание | | -------------------------------------- | --------------------------------------------------------- | | 26925454 | Базовый номер: силомоментный датчик (основной модуль сбора). | | 26918833 | Вариант обвязки: Кабель датчика (чаще под заказ). | | - Международные категории на замене: | | | - 1021949 + часть №10034 | Блок датчика (без внешней обноски) — модель Classic FT150/75 |

При загрузке номера внимательно сопоставляйте исполнение датчика с кинематикой вашего робота KUKA LBR iiwa.

Совместимые модели

Датчик 26925454 совместим **исключительно с серией роботов KUKA с модулем фиксации руки/системами технологии вилочных систем (Force Torque)*. Эти роботы ранее применялись чаще всего:

• KUKA LBR iiwa 7 R800 (Robotic with Interchangeable Active Wrist Control System, ii-сторовые:)
• KUKA LBR iiwa 14 R820
• KUKA LBR ii14/ii7 Classic (серия силомомента по старой номенклатуре)

Особое примечание: Этот датчик не совместим со стандартными сериями роботов KR C4 (KR QUANTEC, KR AGILUS, KR FORTEC) напрямую, без специального силового фланца (KUKA.ForceTorque) и контроллера/драйвера KUKA FTS (как отдельное дополнение в KR C2/KR C4). Проверка кабельного адаптера датчика (обычно от разъема Canon) обязательна.

Краткий чек-лист при заказе

Перед покупкой уточните у продавца (или у отдела комплектующих KUKA):

1. Совместимость с контроллером: При наличии ИСМ-З с KR C4 требуется настроенная конфигурация модуля Forces.
   ЭЛ: данный Pim показывает внутреннее сопротивление и усилие типа Force CP без претензий)
2. Целостность датчика: На гнёздах/цоколе муфты не должно быть внешних царапин (диода перегруз)
3. **Ревизия идентичного втычного разъёма интерфейса CAN/ E-Bus – необходимо совпадение полюсов с ранее стоящей платой

Если вам точно нужна консультация при проектировании «рука KUKA + сенсор», укажите версию софта OSYS R23 SR / KR C5 / KUKA.ServerLoader.