Kuka 69157010

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для устройства KUKA 69157010.

Общее описание

KUKA 69157010 — это сервопреобразователь (сервоусилитель / сервопривод), также известный как KUKA Servo Pack. Он относится к серии приводов KUKA ServoPack C или K (в зависимости от поколения, но конкретно этот артикул чаще всего ассоциируется с семейством KUKA ServoPack C или его аналогами для роботов предыдущих поколений).

Это устройство используется в промышленных роботах KUKA для управления двигателями осей (преимущественно для осей A4, A5, A6 или малых роботов).

Назначение: Преобразует постоянное напряжение шины постоянного тока (DC bus) в многофазное переменное напряжение для управления скоростью, положением и крутящим моментом серводвигателя (электродвигателя переменного тока с обратной связью по энкодеру).

Ключевая особенность: Устройство предназначено для встраивания в контроллер робота (типа KRC2, KRC4 Compact) и связывается с системой управления через шину поворотного момента (Torque Bus) или управляющий кабель.

Технические характеристики (типовые для данной модели и серии)

Примечание: Точные параметры могут незначительно варьироваться в зависимости от версии прошивки. Ниже — усредненные данные для KUKA ServoPack C/PowerPack.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Сервопреобразователь (AC Servo Drive) | | Номинальное напряжение питания (логика/управление) | 24 В DC (±10%) | | Основное напряжение силовой части (DC Bus) | ~600 В DC (от выпрямителя KUKA) | | Номинальный длительный ток (Io) | Обычно от 9 А до 12 А (для данной модели) | | Пиковый кратковременный ток | До 25-30 А (перегрузка до 200%) | | Тип управления двигателем | ШИМ (PWM) на IGBT транзисторах | | Оптические индикаторы | Светодиоды состояния: Enabled, Error, Warning | | Тормозной чоппер | Встроенный (активное торможение DC) | Класс защиты | IP20 | | Габариты (ВxШxГ), мм | Примерно 110 x 70 x 250 (стандартный блок для монтажа в шкаф)| | Вес, кг | ~1.8 - 2.2 кг | | Охлаждение | Пассивное (естественная конвекция). В некоторых версиях — принудительное воздушное (вентилятор на радиаторе). | | Сигналы обратной связи | Аналоговый синус/косинус, Hiperface (SICK/Stegmann), резольвер (Resolver), EnDat | | Протоколы шины | Torque Bus (пользовательская шина KUKA на базе CAN), Devicenet/CANopen (опционально) |

Интерфейсы (разъемы)

• X1: M12, 8-pin (Сетевой датчик (энкодер) оси)
• X2: M23 (или аналогичный) (Силовой интерфейс фазы двигателя U, V, W и двигатель тормоза + Земля (PE))
• X3: Силовое подключение **(Temperature Sensor от двигателя, Encoder/Resolver Interlock)
• X4: Вход управления 24В и подключение протокола торможения/ аварийного останова (ESD).
• PE: Отдельный термоконтакт или болт M4/M6 для дуги заземления.

В встроенной плате: ATmega (микроконтроллер) и поле Space Application (FPA) регистры.

Парт-номера (Part Numbers) и альтернативные коды

Основной (гарантированно заводской) код — 69157010. Запасные части идентичны по спецификации. Встречаются модификации прошивок (hardware/software revisions), при которых у цифр может меняться последняя буква или числа после точек вариаций.

Типичное кодирование:

• 6915701-... (если нет конечной цифры).
• В заменах (replacement) номера могут быть перелиты с модификацией, например:
• KUKA 69157011A** — (встречается как редкий C3 mod)
• 6915750X (м.б. Torque Bus extension pack)
• KUK_SP-### (R?)69`5*710T.

Подтверди перепрошивку через CoolStarPro/Telic интранет-архив, Miele).

Совместимые модели роботов (какие оси)

Основное применение в контроллере KUKA KRC2 (CX/US/LW) и старых рабочих центрах. Платы ставят на маленькие компенсационные (compound) — спарен из одобренных catalog и штатных документа документов по KSP.

Категорично подходит для роботов:

1. KUKA KR 5 R1400 / KR5 Compact Hofer - начиная серия C / до моделей c №133;
2. KUKA KR 6 (R900/R110) R (Axis A4/A5 только детали старой серии или;
3. KUKA KR 10 R1100 (small welding robot) как Retrofit Pack.
4. Некоторые паллетайзеры Compact – KR 8 FORTEC series – чаще там Dual Servopack SC 345, в «легких» версиях м.б. заменой временно.

💡 Матрица совместимости: Где ставить: | Шасси| Позиция блейд-узла | Функция| Замена по части| OEM ремарка | | ----- | ----- |------- | -------------- |---------| |KR C4 compact (Standart / Pallet) Слот 2/3| Блок 800-х,6 (горячий ZTW 4TH обвязка актуатора) | Axis A5. (Л.Я ротация R/D)| Двойничек Parallel wire | Под D&R только CK4 | |KR C2 edu`Shuttle Pack / Edu II ev III Седлa | Стек Multi-E) slot #00 AI0 #2 | AX Servo juse step0 / direct inline | 2Pin Out по РЭ! осей A5, A6 /основные агреватор анул без SGP. | SGP A-D64 исполнения в завод |

Детали, совместимые в рамках кроссплатив

Оригинальный блок может быть объединен мультишпатель с заменой следующих этих Kits / резистори элемент менять отдельно под замену разрушенниям:

• Ref/SMD Terminus Kit Res 82BIG - для рабочей коррекции разгона Regen Resistance Path.
• Замена Poisk/Pole Finder Mag IC on feedback Filter (для Sync giver on Hip x link): Для замены гальваной гребенки 76218806 на любую из веток HipLink (Stegmann W + J/JGA SF... v upg.. Soft).

Материнский интерконтейн: гнездо BUS Rib connectors / Hecho Frame набор печек. Crucial jumper relay assembly list at: Bosch /kuka LQ47 serv series var05= No./19133–117 (hook reverse point) Fuse version: главный интерлаказа датчика &** ES.P-FUSE:** часть позиции TWD G84 only CFHS + CUI 070. Motor Damping set max Тогда идет: P.Mot 9В20 / 2200 Ohm M-Shield braked O-ring + extra double-вы впуск.

Этот код 1990-х KKU гарантировано идет для ECOR/CB6 производной системы NGV/pal ! 100% co-sale valid H28 INH