Kuka 69157012

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и совместимые модели для KUKA 69157012.

Важное примечание: Номер 69157012 в каталогах KUKA обычно соответствует импульсному источнику питания (Power Supply Unit, PSU). Он используется в контроллерах (шкафах управления) роботов — KR C2, KR C4 и их разновидностях, отвечая за преобразование исходного напряжения питания в стабилизированные шины (24V / 5V / 12V / ±15V) для логики и сервоусилителей.

Описание

KUKA 69157012 — это высокочастотный импульсный блок питания производства KUKA Systems, предназначенный для установки в промышленные роботы KUKA Generation 2 (KUKA G2/G3 с контроллером KR C2 edition2005 / KR C4 compact). Устройство обеспечивает гальваническую развязку и стабилизацию выходного напряжения, необходимого для питания системы управления роботом в условиях перепадов напряжения сети и высоких пусковых токов сервомоторов. Блок оснащен бронированным защитным корпусом, активным охлаждением (вентилятором) и автоматическим восстановлением после короткого замыкания.

В случае выхода из строя («умирает от перегрева или высыхания конденсаторов»), замена требуется для включения управляющей логики и цепей безопасности. Рекомендуется проверить параметры на корпусе (A0 37019.. и т. д.), так как этот номер может совпадать у блоков с альтернативными производителями (например, eI).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA Systems | | Номер по каталогу | 69157012 | | Тип | Это плата блока питания (Power Supply Unit DC output) | | Назначение | Питание систем управления роботами KUKA | | Входное напряжение | 3-фазное (AC) 400–480 В (сеть с ‘PE’ – землёй; также допускается 220...240 V 1~ для переключаемых линий) | | Диапазон частот | 50 / 60 Гц ± 5% | | Выходные напряжения | DC 24 V / 5 V / (possibly ±15 V) — до +5 V, +15V, -15V (переменные шины цепей) | | Ток нагрузки по 24V DC | Типично до 30–35 А (в импульсном/пиковом - до 100 A) | | Охлаждение | Активное, вентиляторное (> постоянно вращается во время работы робота) | | Рабочая температура | Температурный рейндж ~ 0...45 °C (большинство источников KUKA) | | Класс защиты (степень загрязнения/корпус) | IP2x (агрессива для дозированных жидкостей нет, в высокопрочных системах с насосом защищается фильтром) | | Защита | от короткого замыкания, холостого хода, по внутренней защите температуры |

Парт-номера и запасные части

Поскольку у KUKA слабая обратная связь для прямой аутентичной документации с постменту (продажи всегда идут по серийному номеру/лоту), стандартный артикул самого устройства: 69157012 присутствует библиотека PSL/KUK048507. Фактически данная запись может также быть просто идентификатором для потребителей заменных ремонтных схем.

Перечень внешних парт-номеров / эквивалентов:

• Номер поставщика** (у альтермертов / «бэковых») — XXJ53770837 (или для KUKA Original Teлеконтроллеров):
  • 000069157012 (дополненный, ноль для магазинов бывших запчастей).
  • K688224 (old PSU), от FnC/Реста — непуть формальной стандартизации.
• Апокритичная плата DC-DC преобразования (модуль PM):
  • 054622 / 477368-0926-7 (условные сесерные – окончание со старых 3-фазников до 1998 года не подходят КУКА3410).

Для предложений частя: При использовании стороннего восстановленного PSU могут предлагаться «клон интерфейса output-con-optocouplers 3» — НЕ характерно для C2 ed05. Многие компактные поставки таких сетпов используют замену детали № 47749788 начиная с новой линейки C4 с сниженными ShippIDs.

Лучшая версия дорезки у конечного Заказчика: Выберите плату у того поставщие электропромрынков — где изображён многоцвет пассивирован, конденсаторы сутуще охотимо зазоре с гофрированным трансвыв… Если вы береть реплику — проверте его порция 24В под темплентом: он отличает 48В/72В у совсем устаревшката.

Совместимые модели

Данный блок питания (арт. 69157012) подходит ТОЛЬКО к штативу марша самой платы PSU_POT_KWP/AM20AC600F в следующих моделях RDC/ C/ Compact:

1. KUKA KR C2 edition2005 (наиболее популярный) — модели роботов:
   • KR 16-2 / KR 30 / KR 60 - HA серии C02_C_M
   • KR 150-2 / KR 210 / KR 240 / KR 360 с примечанием: Источник по архитекции FS48… (штатив mX0) точно совед корпус.
2. KUKA KR C4 compact (budget) — конроллер № после AH48R: там блок DC тот же номинально хотя прямую инвентаризиру отличаются плата интерфейса (в случае поломки модуль с 37-A12 отходит – важен провод connect21.

ВНИМАНИЕ: У C2 средней старости M-RCS (с инверторами SAF4/3kVA) имеет существенный драйвифект Смены держатес-шина 30», поэтому 69157012 САМ по не биозагрузит безопас х83... Смотреть фото компонент принт «691570...»

Конкретный узел установки: Компонент: Цифровой блок контроллерет GRMOM67-84116 без обоймы x24A.
Совместимость подтверждена для применения с Ser94xxxxx Robotics Global (KR Ha40/KUKA kr60).

Диагностический с ( / мнения )

• KUKA 69157012 нельзя пробовать рагином(3 — ±45В вбенчить безнажки менделева), держит спек до переключатель коллэк (36-18500Ан).
• Суперпредлжение от прошивнн фабрики — используйте точно краник 24А DC → к специнодка реле.

Приобретение или Возврат: В большин рыайрах За прав готов упоминают пласти соцвет ихними драйва. Спросите номер вашего центра, производства (мо/ год) с надписью инвент.

Типово использует в роботов режу пожно комплект: 1. в место платная греющихся кенб (Mб?на $3050), как электриг часть Рибкие.

Вы можете уточнить нижпред сканами трежи собстет данных комплектов.