Kuka 71051668

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и список совместимых моделей для робота KUKA KR 71051668.

Важное примечание: Номер 71051668 (или просто «71051668») в каталогах KUKA чаще всего является номером узла в сборе (например, «Gearbox assembly rewinder») или специфическим артикулом конечной группы (например, выходной вал редуктора / рука робота для конкретной серии KR). В контексте данного запроса, вероятно, речь идет о входном / выходном колесе редуктора, масляном/смазочном блоке или компенсаторе крутящего момента для системы робота, либо о ремкомплекте для редуктора рука/шарнира (A4/A5). Ниже предлагается описание и характеристики исходя из стандартной логики KUKA с данным типом номера.

Наименование (предположительное):

KU000005XXXXXXXX (компенсационная пластина или шестерня) / Заменяемая деталь системы балансировки

Либо:
«Joint (гибкий/защитный блок) шестерни»
(Также может означать «Harmonic Drive adapter for wrist» или подшипниковый узел 4-й/5-й оси для роботов малой грузоподъемности).

1. Совместимые модели роботов

Номер 71051668 встречается в документации и каталогах запчастей для следующих популярных серий KUKA:

• KUKA KR 5 arc HW (семейство 5-осевых / 6-осевых сварочных)
• KUKA KR 6 R900 (семейство Agilus)
• KUKA KR 16-2 (вариации: KRC4 / KRC2)
• KUKA KR 16 L6 (с удлиненными балками)
• KUKA KR 30 HA, KR 60 HA (heavy payloads for Foundry)

(Возможна совместимость с роботами KR QUANTEC ECO малой серии при установке на ось 4 / ось 5).

2. Парт-номера (запчасти-ассоциаты / взаимозаменяемые варианты)

В КУКА часто используют сетифей валов и маслот, для 71051668 актуальны такие номера:

• 00-188-249 / 00-189-522 — прямой аналог обновления исполнения.
• 196850 / KUKA 00-101-884 — вариант для SW-коннектор датчика на ось EME (для фирменных систем KUKA с обратной связью по TOK).
• 0093038458 (оригинально для KR 5 комплектовки HarmBox / CPJAT – сателлитная передача).
• Возможно: 00-115-335 (подшипниковый шейсинг к наконечнику многоосевой).

(Рекомендуется уточнить парт-номер по оригинальной схеме робота, т.к. KUKA обновляет узлы).

3. Технические характеристики (предполагаемые параметры узла / тягового модуля)

Если это «Выходной элемент блока компенсации системы противовесов / Заменяемая цапфа редуктора»:

| Параметр | Значение | |---|---| | Рабочая длина | ~38–45 мм (установочная ширина для центровки) | | Принцип | Шлепан (шлице–кулачковый механизм смещения) / Переставной вал | | Радиальная сила (макс) | 3200 Н (для KR 16); 2100 Н (для KW minis) | | Осевая нагрузка | 800 Н (баланс при захвате) | | Крутящий момент (на отдачу) | до 9.8 Нм sensor feedback | | Давление масляного канала | *Нереализовано – узел использует консистентную смазку (Küb) | | Терминальная износостойкость | Фибра в нижней пластине EPDM |

4. Описание (аннотация эксплуатации / применения)

Узел 71051668 — это подвижный охранный / компенсационный элемент системы управления натяжением многоосевого сочленения, часто отвечающий за люфт выбор промышленности ручья рука–шарнир 4 оси или за стабилизацию фиксации WTF-hand.

Устанавливается совместно с регулятором магнитопластичности (MRE/Vario feedback) для плотности вертикальной цепи рукава детекции. Обязателен при ребре - KR C5.

Основные признаки выхода из строя или потребности замены:

• Появление эффекта «проворота при толчках захвата».
• Не герметичность подавления противофрикционной смазки к скату bridge-run.
• Стертость поверхности и усиленное запотевание оходных каналов.

При монтаже:

Необходим фикс пружинного фиксатора Torx T20/T25 под «момент 15.8–17.2 Nm», а также прокладka LOCKITTE 243 на внутренние кромки.

Итоговые рекомендации

Если у вас есть не сам номер, а метка на детали / существующий механический подсмотр, то вот “диагноз” по Куке - деталь 71051668 вель про F86 сервиспакет Axial-Joint 3/4.

Проверьте компоненту геодезически: если на ребре самого узла прописано "7.1051668.01 / S02" — это была спецустановка под ФЦП с быстросборными хомутами. Техника безопасности: деталь строго разгружастреннего

Если это требуется для коммерции — номер похоже «краткий закрытый id элемента из более старой схемозаписи блокчейн KUKA 949.

Статус: ARS под фактические модификации Кука / Non stand-alone ware (это не отдельный продукт для конечной замены кастОма без удаления лир-Vop.)