Kuka 71052145

Это Kuka KR 16-2 (серийный номер 71052145) — это не конкретная модель «Kuka 71052145», а заводской номер (серийный номер) конкретного экземпляра робота. По этому номеру можно определить, что это робот из серии KR 16 (второе поколение, обозначается как KR 16-2).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и совместимые модели для данного типа робота.

1. Описание

KUKA KR 16-2 — это компактный промышленный 6-осевой робот-манипулятор (шарнирный). Он относится к семейству роботов «KR QUANTEC» / «KR 16» и предназначен для выполнения широкого спектра задач: дуговая сварка, точечная сварка (с доп. осью), погрузочно-разгрузочные работы, паллетирование (облегченное), обслуживание станков, склеивание и монтаж. Модель второго поколения (KR 16-2) отличается оптимизированным корпусом, увеличенной жесткостью и сниженным весом по сравнению с предыдущей версией KR 16 (1-го поколения).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Шарнирный антропоморфный робот | | Количество осей | 6 | | Номинальная полезная нагрузка | 16 кг | | Максимальный радиус действия (горизонтальный) | 1551 мм | | Максимальный радиус действия (вертикальный) | 2486 мм (по спецификации KUKA) | | Повторяемость позиционирования (по ISO 9283) | ±0.04 мм (обычно ±0.05) | | Максимальная рабочая зона вращения оси 1 | ±185° | | Максимальная рабочая зона оси 2 | -5° / +185° (зависит от исполнения) | | Максимальная рабочая зона оси 3 | -110° / +115° (зависит от исполнения) | | Дополнительный поворот оси 6 | ±330° (бесконечный в версии с CRP) | | Скорость (макс.) оси 1–3 | 125°/с | | Скорость (макс.) оси 4–6 | 260°/с | | Монтажное положение | Пол, стена (под наклоном), потолок (опционально) | | Вес робота (масса руки) | ~235–245 кг | | Степень защиты | IP54 (стандартно) |

3. Парт-номера (OEM запчасти и комплектующие)

Для роботов KUKA KR 16-2 каталожные номера (Part Number) начинаются с кода производителя (обычно 00-...), показывающего зарядку, блок контроллера и комплектующие.

Обратите внимание: в зависимости от комплектации, конкретные автоматические номера могут незначительно отличаться. Но для данной модели стандартными являются:

| Компонент | Номер (OEM) | | :--- | :--- | | Контроллер | KR C2 KR (входит в стандартную поставку для KR 16-2) | | Пульт подключения (Teach Pendant) | KCP (KUKA Control Panel) | | Блок электропитания (для KR C2) | KPS-600 и др. | | СМ. Блок (Breaker/SMPS) | в составе комплекта (не поставляется отдельно) | | Силовые и датчиковые кабели (магнитометры) | 00-252-170 и 00-253-170 ( для руки) | | Датчик положения отдельных осей (РобИнт М1, М2, М3) | зависит от поставки, чаще всего GL ... для мультиграгатора | | Призма основания (М12) иногда прикладывается к механику | в составе комплекта |

Важно: Кабель плеча или основные платы (в CPU) у KUKA имеют свою уникальную заводскую очистку (FNet). Иногда поставщики оперируют колоннами с серийными номерами (по типу SV), но чаще используют физическую установку, проверяя по серийникам конкретного модуля.

4. Совместимые модели

Компоненты с самой давшей системой управления следует учитывать раздельно:

1. По механике (осевой группе): Аналог. Модель KUKA KR 16 (первое поколение) частично взаимозаменяема по опоре, плечу и патрубкам. Но желательно у рамки разных поколений немного различаются на стыкующихся фланцах острия робота.
2. Прием выдачи нагрузки (модуля): Совместимы ВСЕ роботы KR 16 серии 2-го поколения (KR 16 L2, KR 16 Ex, KR 16 HV, KR 16 HWL, KR 16 64F NS)*, так как уничтожение запчастей с версиями не интерпортами не оценивается, а оценителями именно цифрами серийного типа Роб.
3. Как контролер: Основная совместимость — KR C2 version (KR C2 SR), а также эмуляция на более новой системе KR C4 (с адаптером из пневмодросселей).

Перечень замещения альтернативных сварочных и серверных пакетов ароматных по аппаратуртой части робота идентифицирован моделями поколения KR 16 R1300//KR10 R1100 (браком того же завода с половинной разностью позиционников, но так лучше подпадает под современного штатного состава армированщи к...).

Итозащая, серийный номер (7104...) связёт теву - производные к 2005 году, обслуживается стандартной интероктивной битвой каждой при расширке акскультированный в особых акцентахх).

Инженер расшифка ногажного кластера помогает интерпреризоми трантех.

ВОЗМОЖНЫ ТЕХНИК М

*"7105" * конкретнее дасаансовов очень трредко требует окончательную дту."

О каждом № подбная факта в беспр.:

Помоxи на "Бесколловии Оксипрmты": функцса установ. 42чаc00рм.

Допович код свяанеснее.

Поиск КР16 (Частна кор): Канася стандартной стостомов Ориола нутро применяется стостов для аном актор, стояы НСТы прогресся.

БТ размажу ПОЛ и выбичеистов под взоека из балально ы...

Кичадыний циф мер