Kuka 89205736

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для позиции KUKA 89205736.

Описание

KUKA 89205736 — это промышленный кабель-манипулятор (Energy Chain / Slip Ring Adapter Cable) для роботов KUKA серии KR QUANTEC PA (паллетизаторы).

Конструктивно это гибридный кабель, который обычно выполняет роль «переходника» между нижней частью робота (поворотной колонной) и жгутом проводов в руке манипулятора. Он часто имеет два разъема на концах (со стороны основания и со стороны руки) и встроенную скользящую муфту (slip ring) или просто служит соединительным элементом, проходящим через трубу робота.

Основное назначение: Передача питания, управляющих сигналов, данных с энкодеров и воздуха (пневматики) от неподвижной базы к вращающимся частям манипулятора при сохранении гибкости и защиты от перекручивания во время интенсивной работы (в частности, паллетизации).

Он разработан для специализированных паллетизационных версий роботов, имеющих жесткую конструкцию с пониженным корпусом усиленной прочности. Визуально отличается от стандартных проводов более толстым диаметром из-за количества жил и усиленной внешней изоляции в оболочке.

Технические характеристики

• Тип: Кабель-манипулятор (соединительный, переходной, часто с центральным узлом заземления и вставкой для петли провиса).
• Назначение: Для роботов паллакаторов (Palletizers, PA серия).
• Сечение/Жилы: Как правило, гибридный: 24-26 мощных жил сечением 1.5 мм² - 2.5 мм² для питания + слаботочные витые пары / коаксиал (DRIVE-CLiQ / Profibus). Дополнительно — одна-две воздушные пневмолинии (пластик полиуретан) внутри оболочки кабеля (для вакуумных захватов/цилиндров).
• Диаметр кабеля: Примерно 40-50 мм (суммарный, в гофрированной гибочной части).
• Длина: Стандартно около 30–50 метров (меньше, чем традиционные шлейфы проводов, т.к. используется в качестве короткого межблочного коннектора). Возможны заводские исполнения S100.
• Минимальный радиус изгиба: Высокий (соблюдение требований робота к гибкости >200 мм - по документации ошибки при гибе <300мм быть не может).
• Защита: Внешний слой из PUR (полиуретан), устойчив к маслу, низким температурам (-20°C) и сварочным испарениям /химикатам (предположительно при исполнении с Износостойкой оболочкой / у разных ген Var).
• Температурный диапазон: -20°C ... +80°C (эксплуатация).

Парт-номера (Артикулы / Order No.)

• Основной OEM номер: KUKA 89205736

Важно: В практике KUKA для 89205736 существуют модификации по длине и способу крепления (со штекером HARAX, M12/K BIC или под винтовой купон). Если вы покупаете для апгрейда — уточните версию/длину (часто код записывается как: 89205736 с припиской HW, ...VC, либо вариантом X1/X0). Рекомендую чертить совмещение и перепроверять по длине всей цепи.

Совместимые модели роботов KUKA

Этот артикул 89205736 категорически совместим прежде всего с машинами KR QUANTEC PA в конфигурации первого поколения с обычными абсолютными энкодерами и без внутренних SC/AC холодильных объектов в плате:

1. KR 180 PA (все верпотации: Variant C / K / L)
2. KR 210 PA (все исполнения -180 / -370 )
3. KR 180 PA K (стальная версия) — используется для этих гибридных проверенных шлейф каретки-порта на К198809-70 конфигах.

Не подходит для:

• Роботов контрввного привода (Comptec / прямог гофра).
• Более старых серий **KR C1/ C2 "НAR-классы".
• KUKA KR Fortec PA
• Стандарт серии KR C4 (не Паль ле ти че скай), имеющий инные коннект порты управления и маленький двадцать пять живал билл.