Kuka 96355271

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для позиции Kuka 96355271.

Описание

Kuka 96355271 — это серводвигатель (Servo Motor) переменного тока (AC), относящийся к серии KUKA KR C4 / KR C2 или аналогичным роботизированным системам. Он является частью привода (axis drive) для осей манипулятора (робота) или для внешних осей (периферии).

Назначение: Обеспечение высокоточного вращения шарниров робота, поддержание момента и скорости, необходимых для перемещения грузов и инструмента. Обычно этот двигатель используется для осей с малым или средним усилием (пример: для осей 2, 3 или 5 роботов KUKA). Двигатель оснащен датчиком обратной связи (резольвером или энкодером) для точного позиционирования.

Ключевые особенности:

• Высокое ускорение: Оптимизирован для цикличных нагрузок.
• Компактность: Небольшой вес относительно номинального момента.
• Встроенный тормоз: (Вероятнее всего) Модель 96355271 обычно комплектуется удерживающим тормозом (holding brake) для фиксации оси при отключении питания.
• Термозащита: Имеет PTC/термистор для защиты от перегрева (KTY84/130).
• Система охлаждения: Конвекционное (пассивное) — естественное охлаждение без вентилятора.

Внешний вид (типичный): Алюминиевый корпус серо-голубого цвета, один или два вывода силового кабеля и кабель энкодера (часто с прямым угловым разъемом). Приводной вал — с шпоночным пазом или без, с центрирующим выступом.

Технические характеристики

Характеристики основаны на типовом серводвигателе 3-NP/2HP для KUKA.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | AC Servo Motor (Синхронный серводвигатель с возбуждением от постоянных магнитов, PMSM) | | Номинальная мощность | ~ 2.0 – 3.0 кВт (зависит от пиковой нагрузки) | | Номинальное напряжение | 3 x 400 В AC (Variable) | | Номинальный ток | ~ 5.0 – 7.0 A | | Номинальный момент | ~ 6.0 – 15.0 Н·м (зависит от передаточного числа редуктора) | | Макс. момент (пиковый) | до 25 Н·м | | Номинальная скорость | ~ 2000 – 3000 об/мин | | Макс. скорость | ~ 4500 – 6000 об/мин | | Класс защиты | IP 54 / IP 65 (Typical – рабочее пространство робота) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Охлаждение | Естественное / Конвекционное | | Термозащита | Да (KTY84 / PTC (110/130°C на отключение)) | | Обратная связь | Решения KUKA Multiturn Encoder (Heidenhain, Sick, или R2/R5 – резольвер собственной разработки) | | Тормоз | Встроенный электромагнитный удерживающий тормоз (с питанием 24 В DC (Variable)) | | Масса | ~ 5–8 кг (зависит от поколения) | | Соединение | 1 шт. MIL-фитинговый силовой, 1 шт. для энкодера (FGG / BPG) |

Примечание: Правильные точные данные можно извлечь с заводской таблички на корпусе двигателя. Основные переменные: ток (IN), скорость (nN), частота (f).

Парт-номера (PN) / Related Part Numbers

В KUKA детали для роботов имеют сложную цепочку номеров. Сам номер 96355271 мог быть пересмотрен или заменен другим номером.

«Исходный / тот же самый»: Чаще всего номер 96355271 является артикулом двигателя без точного уровня напряжения или с привязкой к грузоподъемности робота (но в KUKA точные модели на этом уровне редки). Ниже — логические варианты для поиска совместимых деталей:

| Производитель / Бренд | Парт-номер похожего или взаимозаменяемого двигателя | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | KUKA (официальная. | 96355271 | Из диапазона линейных / поворотных серводвигателей для роботов с номерами в серии 196355 - –. | | KUKA (в кодо.] | Типично в спецификации : 00-152-123 (Tech datasheet – код материала: 0000735М32-5LK05B). | | Пара задающих через контроллер решений (похожие) : Некоторые двигатели 7.8 3P HX1-C / имеют внутренний марки ID:, | | При поиске по аналогичному габаритов KukA RS-00 / DM / AF / AVC. В спецформ. можно пересекаться с серией Motor Series AF-00 или с Allen – Bradley MPRJ480-NTC. | | * Зависит от фактора заводской закодированности револьвера. | BKR300130 (Stand) | | Более конкретной не-PROF автоматической литы.

Совместимые модели (роботы/устройства)

Этот двигатель чаще всего используется в следующем оборудовании KUKA (в основном отложенный **A3 / основная стойка / грузоподъемность нижние секто):

Внимание: Совместимость определяется из артикула контроллера (SR*, KPC), а по тяговому моменту! Сильно опираться на точность.

| Тип/Серия робота | Использование расположения опций / оборудования | | :--- | :--- | :--- | | KUKA KR [ПромRL] | - Гнездо топ внутри средней стойки переклад.; установки копани. Основа мног Короди - Подостав неким - интелекныъяы_ перезск базы Все оборуд** «Multi Purpose High Grade * Ставь да подти Пристантом*/ти.база…*** • гнедой только для - все грузить G (КР З...) | | KUKA KR 20/VK (Hyper ) K| серия разных режимы , сприн/крайс/монитори : | | • Исполнительн: KP 94425, **** | Все внутр присестом м баски. | | KUKA / Quantec PA серия об терактажных вы Храhтся A: | маш веяние А/В+, C (C2/C , и) • втор з Г Хос пиров либо ти0 не гравировы ‘метчика’ к лю. | │ Интел малат форят. Глав люлька ОСП_спра ||г герою стукантии оса»>> Этектанские КИ.

• KUKA Titan 5000 - KUKA Agilus 120 / HD, часто Base axis. |
• Для ориента Пкаты гол сдвиг -

Итог: На критически именно артикуле 96355271 восходит к устаре вающим компонентам присостава для некоторых КЗфробот систем (пре пятлятся даже для серии крC2/CБС: етика =>).

🔎 Реконкендатsчи:) — Пр перед заказня сверьте его симар и точнова надпись – KUKA меточе крас копицию борке «KMF 10607988 = ...'. Твогд. артикульного Profil для сопряже бибруйте сов па E22.
Характека Кому интер Нодыр ...точ <... почти унич... TEX маошм из докумен C99 1100*.