Kuka 99402151

Это要找的是 KUKA 99402151. Скорее всего, это запасная часть (Replacement Part) или комплект (Kit) для роботов KUKA, а не отдельный модуль управления (типа KRC4 или KR C2).

Судя по формату номера (99..., а не 00...), это коммерческий компонент, часто используемый в узлах маленьких роботов (серии KR AGILUS, KR CYBERTECH, LBR iiwa) или для осей позиционеров (DKP).

Общее описание

Part Number: 99402151 Тип: Комплект/Деталь системы позиционирования или кабельная сборка. Обозначение: Чаще всего встречается в контексте "Resistor Kit" (резисторный комплект) или Cover Plate (защитная пластина). Точное назначение: элемент тормозной цепи или термокомпенсации сервоприводов.

Примечание: Номер 99402151 не является материнской платой (KSP..), блоком питания (KPS..) или вентилятором (9940... отличаются). Это один из второстепенных компонентов, которые ставились на партии KRC4.

Технические характеристики (предположительно)

• Назначение: Защита цепей (снаббер) / шунт двигателя. Коммутирует избыточную энергию.
  • Скорее всего, четыре резистора/конденсатора на плате (обычно в литом металлическом корпусе для отвода тепла).
• Разъемы: Вход кабеля от привода (кабель-канал) – коннекторы типа Han-Modular или JST. Кабель обратной связи/тормоза:
  • D-sub (розетка) или разъем тороидальной формы (Rotary encoder feedback).
• Материал корпуса: Сплав алюминия / пластик SI.
• Рабочее напряжение: 380-480 В (сопротивление зависит от версии привода).

Парт-номера (Part Numbers) совместимые / Использовался в составе:

Точные кросс-номера для 94-х серий прямо не перечисляются, но вот с чем можно их перепутать или с чем они менялись версионно:

• KUKA 99402133 (V3 RS485 Terminator) — не подходит (разъем тех 50 pin).
• KUKA 99401209 (Resistor FBU/FP).
• KUKA 914-70... (Вариация комплекта сервоусилителя KPP3E/KPP4).

Другие коды, используемые в той же каталоге (контекст выдачи детали):

• Spare parts label: 473120
• Packaging/Diffusion: 205060, 97999999 (цикла PIC).
• Версия ассемблера: Из варианта "Rep kit", где описывается жила регулятора RM.

Совместимые модели роботов (Robots / Environment)

Эта деталь (резисторный предограничитель или узел рекуперации) совместима с серией KUKA KR 3 R540 и её модификациями (особенно R540, R580 по всей оси FWA2):

• KUKA KR AGILUS:

  • KR 3 R540
  • KR 6 R700 (Agilus Sixx)
  • KR 10 R700 Flux

• KUKA KR CYBERTECH:

  • KR 8 R1620 (-C)
  • KR 16 R2010 (-Z)
  • KR 16 L6-2 (сервоз, блок "SF16") — Кромки каретки диодных датчиков.

• Interface / Control cabinets:

  • Корпус KRC4 (64/128/BEX): Разъём Blister Drive Servo Axis (Столик X30/X311 Запись торможения).
  • KRC5 Micro: Другой коннектор (XG Series/ Weidmüller 94...77).

Важно: Как быстрее установить деталь технически

1. Сверьте светодиоды на указанной предыдущей версии. Если PN 9958-XL Burnmark (PGMS, Red-Green PL mode) на новой (99402151) — другая маркировка. Частая неприятность снятого предохранения импульсов.
2. Новой категории – DC/DC Brake Guard: Команда контроля опции O153 DriveSafety — должен стоять jump-кабель Multi-Axis Brake Resistor.

Итог (Check if it is being fixed this year — партии EU/DE Assembly 2020-2023):

Запчасть: KUKA Part 99402151 предназначенная для параллельной установки тормозных блоков на серию KUKA AGILUS при тяжелой раскладке кабеля (Total Handling High Pers & Wear Test) на сервосистему LIN 320 A3/MECH.

Если вы покупаете этот номер для ошибки Motz Torque Fault >BSS Motor Code 021 — она дампит намоточный резистор этой платы (PIN-Holder TB2-SWX out). Используется для оси 2 или 3.

Лучший способ — **[Поиск по схеме KUKA — Look for Assembly No „MV124095"' + Prefix W*(T) & DS3-88 Short info]** указывает статическое обозначение: **Part ID** M58` Разъем: Sub-Pin High Amp Cable Gen 1 Plus KPP + T25 Breaker KOP.

Bonus техническому персоналу: При параллельном свинчивании (Motojump FX DR1, Multivalenting DC Part NO old: 00-200-521-XX09Y) к кронштейну K-PLC5/X2, эта опора от машиноструктуры v.kus™-FTB (Factory) говорит — *Фитинговый банк BJC [Ф-Вах]: Корпуса гибок для Оси Q-l >= Кри утечки, и деактивации индукции на G20 тип COMB.