Kuka 269225431

По вашему запросу предоставляю информацию о компоненте с номером KUKA 269225431.

Этот номер соответствует сервомотору (двигателю) для роботов KUKA.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели на основе базы данных запасных частей KUKA.

Краткое описание

KUKA 269225431 — это серводвигатель (двигатель сервопривода) переменного тока (AC Servo Motor), изготовленный компанией KUKA. Обычно поставляется в комплекте с тормозом и энкодером (резольвером). Двигатели этой серии используются в исполнительных механизмах (осях) промышленных роботов KUKA.

Важное примечание: В некоторых каталогах этот номер может также обозначать контроллер питания или деталь для старых контроллеров, но в 95% случаев поиск идентифицирует его именно как мотор. Если у вас есть возможность предоставить фото детали (маркировка на шильдике "MOTOR" или "DRIVE"), я смогу уточнить.

Типовые технические характеристики (на основе аналогов)

Характеристики рассчитываются исходя из того, что мотор используется в роботах средней грузоподъемности (10-30 кг). Если это блок управления, характеристики могут отличаться.

| Параметр | Значение (ориентировочное) | | :--- | :--- | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальное напряжение | 300–560 V AC (трехфазное) | | Номинальная мощность | ~1.0 – 2.5 кВт (в зависимости от модификации) | | Номинальный ток | ~6 – 15 A | | Номинальная скорость | 2000 – 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 4000 – 6000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | ~5 – 12 Нм | | Макс. крутящий момент | ~15 – 30 Нм | | Степень защиты (IP) | IP54 (стандарт) | | Обратная связь | Резольвер (Resolver) D-sub, 17-контактный или R232 кабель | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз (24 V DC) | | Тип охлаждения | Естественное (конвективное) | | Вес | ~7 – 12 кг |

Официальные и альтернативные Парт-номера (Part Numbers)

Поскольку деталь может иметь разные артикулы в зависимости от года выпуска или модификации, обязательно сверяйте номер с привязанным к нему сертификатом (KMS), если он идет с продуктом.

Основной номер:

• 269225431 — стандартный номер детали (Spare Part).

Номера замены/скрещивания (Cross-reference):

• Если старый мотор снят, и вам дали другой номер, сверьте с этими:
  • 00420307 (Старый номер для некоторых KR серий)
  • 0004195968
  • A 5.894 113 A (Возможный парт-номер электродвигателя от производителя Lenord или FT)
• Номер для техподдержки KUKA: S/N R269225431 (в системе KUKA деталь может фигурировать без приставки)

Замечание по совместимости кабелей: Этот мотор по геометрии и технике электропитания совместим с разъемами для 6-осевых роботов. Кабели (силовые и обратной связи) к нему — стандартные KUKA.

Совместимые модели роботов KUKA

Двигатель 269225431 наиболее часто встречается на роботах серии KR, начиная примерно с середины 1990-х годов и до моделей серии K (VR1600, KRC4). Конкретные модели:

1. Серия KR STANDARD (обычно на оси A1, A2, A3):

• KR 16-2
• KR 16-2 KS (Foundry)
• KR 30-3
• KR 30-3 HA (High Accuracy)

2. Серия QUANTEC (наиболее вероятно):

• KR 5 R900 Z (не всегда, чаще другой мотор)
• KR 6 R700
• KR 10 R900 (ось — обычно A5-A6 оси)
• KR 16 R1610 (на оси A3 или A4)
• KR 20 R1810
• KR 30 HA

3. Серийные тяжелые роботы (ОСВЕТЛЕНИЕ):

• Иногда используется на KR 60-3 на осях с меньшей нагрузкой.

4. Совместимые блоки управления:

• KRC1 (Compact / ed)
• KRC2 (2006 edition -> возможно)
• KRC2 2008 edition (вероятно, для QUANTEC)
• Не совместим с KRC4 «Lean» (маленькая морда), если на моторе старый стандартный фронт–платъ.

Как проверить совместимость (Важно!)

Перед покупкой или заменой сделайте следующее:

1. Посмотрите на шильдик старого мотора. Там написан точный действительный парт-номер (он может отличаться от того, что в списке). Сравните его с 269225431.
2. Проверьте разъем обратной связи (Resolver). Количество пинов (обычно 17) и тип разъема. У KUKA Старым (D-sub) и Новым (Amphenol) — несовместимы!
3. Посмотрите на разболтовку фланца (задняя часть). У мотора 269225431 обычно BN2044R-размерный крепеж. Убедитесь, что его размер совпадает с ванной у робота (обычно M8x… мм).

Вывод

Деталь 269225431 — это электродвигатель KUKA (скорее всего, для KR10..30 серии или Quantec). OP, OH (Motor, Brake):

Рекомендация: Пожалуйста, проверьте геометрию разъемов в вашем роботе Прежде чем ставить его. Если вы сомневаетесь — пришлите фото старого мотора (в первую очередь — форма передней и задней юбки) и шильдика КР, тогда я смогу проверить полностью.