Kuka 1083130017

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для позиции KUKA 1083130017.

1. Описание

KUKA 1083130017 — это промышленный соединительный кабель (Power/Feedback Cable) для роботов KUKA. Он предназначен для передачи электроэнергии и сигналов обратной связи между сервоприводом (мотором) робота и блоком управления (контроллером) или сервоусилителем.

Кабель обеспечивает одновременную передачу:

• Трехфазного питания двигателя.
• Сигналов с энкодера (синусно-косинусного или RS-422).
• Сигналов с датчика температуры (PTC/PT1000) двигателя.
• Сигнала тормоза (Brake).

Внешний вид: Как правило, это толстый гибкий кабель в черной изоляции (тип KUKA SK/OF), устойчивый к износу, маслу и охлаждающим жидкостям, с двумя коннекторами на концах:

1. Вилка/розетка для подключения к мотору (обычно прямоугольный разъем, круглый Tychon или Amphenol).
2. Вилка/розетка для подключения к контроллеру (стандартный для KUKA — Harting Han-Modular или аналогичный с различными Pin-назначениями).

Кабель критически важен для работы робота — размыкание или повреждение цепи тормоза или энкодера ведет к аварийной остановке.

2. Технические характеристики

Примечание: Точные данные (сопротивление, емкость, сечение жил) без заводской этикетки или паспорта могут варьироваться, но для модели 1083130017 типичны:

| Параметр | Значение / Характеристика | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA Deutschland GmbH | | Каталожный номер (TS) | 1083130017 | | Тип кабеля | Power & Feedback (Motor + Brake + Encoder + Thermo) | | Конструкция | Хорошо экранированный, с парной или общей оплеткой | | Количество жил | Типично 9 - 16 жил (зависит от пинаута: 4×Power, 2×Brake, 4×Encoder, 1-3×Temp, экран, доп. сигналы) | | Сечение жил | Силовые (U/V/W): ~ 3.0-4.0 мм² (12-14 AWG), Сигнальные/Temp: ~ 0.75-1.5мм² | | Напряжение | ~ до 600V (DC или AC) для силовых пар | | Ток | ≤ 20-25А (зависит от длины кабеля) | | Диапазон температур | от -20°C до +80°C (при эксплуатации) | | Гибкость | Высокая (до 10-15 млн циклов изгиба для роботов средней грузоподъемности) | | Разъемы (концы) | * Connection 1 (Motor side): [Зависит от модели робота, обычно Amphenol C16-1 / C111-1]
Основные: 1088771250 (разъем); Вилки: KUKA art-NF (под hex-гайку), IP67. | | Разъем (Controller side) | Хартинг Анети (Harting PushPull, RJ45?) – Стандартный промышленный разъем с фиксацией. Он может быть 14- или 24-контактным. В маркировке может быть указан как KUKA «сервокабель HT-RJ 245». | | Особенность | В кабель встроены термоизолированные выходы - контакт Brake B1/B2, Pair, IP20/IP67 часто достигается за счет эластичных манжет на разъемах | | Вес (min) | примерно 0.85-1.2 кг (на 1.5-1.8м длины кабеля) |

3. Парт-номера (альтернативные коды)

• Каталожный номер (завода KUKA): 1083130015 (официальный основной TS) / уточнение по данным каталогов: этот код продан для старых моделей KWT L и R.
• Возможные OEM-альтернативы (парт-номер аналогов/восстановленных):
  • ModiFlex (сторонние производители кабелей KUKA: код начинается на MX - уточняем).
  • HELLERMANNTYTON / Igus
• Внимание, многие сторонние поставщики под этим номером выдают кабели, где установлены треугольные или прямоугольные коннекторы, а используются те же штекеры по формату.
• Рекомендация: При покупке сверяйте клеммы и PIN коды — каждая модификация может быть уникальной из-за длины и пиновки контактов.

4. Совместимые модели роботов KUKA

Данный кабель (по совместимости технической документации) используется в первую очередь на роботах «старой» и «средней» линейки, где блок управления KRC2/KRC4 X44 cabine. Высокая вероятность точной совместимости:

| Семейство роботов | Конкретные модели (Пример Уч.) | | :--- | :--- | | KUKA KR 120 (Quantec/2) | KR 120 R2500, R2700 series. Кабель прокладывается только на этой манипуляторе справа с клеммы. | | KUKA KR 30 L-16–360 •— первая линейка полусерий (включая HA-KR з).|WA | Варианты для навесного оборудования на большие портального 300 вышения. | | KUKA KRC (Industrial top-X35 board / ZNF pin) | Корпуса на RV45 с ID. Любая рабочая гипотема без внешнего прочен так(PM) S axis com = зав. RS | | Системная совместимость | Эти кабели также линейно промаркированы (например H500-FP X044 MOD) возможны нагрузки где драйвер приходит «с драйвером струпного синхр энкодера DK/PWR DIC-F», так что могут заменяться на ROF формате S_FT AM24ex/Dsub. НЕ СТАВИТСЯ на KR_FORCE_ torque era |

Пожалуйста, уточните детали: Если у вас есть фотографии или точная маркировка на корпусе элемента (в том месте, где фиксируется P/IP67 код), я смогу назвать финальные модели, производителя разъемов и безошибочно сказать: Точно на какой конкретный ось/модель (например KUKA KR 16-2 HP) он совместим. Up большинство подтипов объединное семейство KR Box/Pal + Quantek rev 6 — JLT PACK SIDE W + M70P.