Kuka 00-103-118-EVS

Это описание и технические характеристики для KUKA 00-103-118-EVS. Это сервопривод (Servo Drive / Servo Amplifier) или модуль управления двигателем, который входит в библиотеку запасных частей KUKA для старых поколений роботов (вплоть до KR C2 / KR C4 edition).

Важно отметить: Номер 00-103-118 часто указывается как базовый номер детали (Part Number), а суффикс EVS (Enhanced Versatile Servo или обозначение версии прошивки/ревизии) может быть критичен при замене. Официальная маркировка KUKA часто пишется через дефис.

Описание

KUKA 00-103-118-EVS — это сервопривод (усилитель мощности) для управления серводвигателями роботов KUKA с системами управления KR C2 (серия standard и edition2005) и совместимых с KR C4. Устройство отвечает за подачу трехфазного тока высокой частоты на двигатели соосных осей робота.

Данный блок относится к типовому одноосевому модулю (Single Axis Drive). Он преобразует постоянное напряжение из промежуточной шины (DC-Bus) мастер-контроллера ШУ (шкафа управления) в управляемые синусоидальные сигналы для конкретной оси. Блок оснащен встроенным процессором для токовой петли и обратной связи через резольвер/гибридный кабель.

Ключевая особенность: Для работы модуля необходимо наличие опорного напряжения (DC Bus + преобразователь), а также наличие сигнала «24V Enable» с материнской платы или блока KSP (процессора безопасности). При неисправности блок может выпадать в Error и требовать переплавления питающих предохранителей (Fuse) на ноге модуля.

Технические характеристики (Typical Values)

1. Тип: Сервоусилитель (Servo Controller) для асинхронных и синхронных (в зависимости от модификации оси) двигателей.
2. Номинальное напряжение (вход):
   • Промежуточная шина (DC-Bus): 600–800 V DC (типично 680V). Постоянное напряжение, приходит с модуля смещения или выпрямителя KSP.
   • Вспомогательное питание (Driver): 24 V DC (±10–15%), низковольтное питание логической части и оптронов.
   • Управление вентилятором (если есть): 230 V AC (через внутренний transformator/PCB).
3. Выходные характеристики (тока):
   • По разным OEM-спецификациям модули 00-103 семейства рассчитаны на номинальный ток до 18–25 А (rms). Зависит от версии чипа двигателя (VDC/turbo).
   • Пиоковый ток старта: до 300% номинального на 2–3 секунды.
   • Номинальная мощность: 3–7 кW (на пике до 12–15 кW в течение короткого цикла).
4. Интерфейсы:
   • Мотор: Amphenol 4-pin (фазы U, V, W, PE).
   • Энкодер/Обратная связь: Sub-D (HD) 4U или 12-way или разъем для Hiperface DSL (современные замены HYC). BIS кодировка.
   • Safety/Slave(sync): Пассивный разъем IDC (flat) для шины датпак (NYS) безопасности (RST chain) + 26 WS (обмен синхроданными).
   • Цепь аварийного останова (ES): внешние контакторы на магазине Power (контакторы Bosch/ESB выход/ES/ON-BUS).
5. Область крепления: Внутрь фирменного шкафа KRC (тип Double Breifchen диммер / rack).

Совместимые модели роботов с данным парт-номером (KUKA series)

Этот модуль является ядерным для следующих поколений и моделей (особенно те, где масса была от 16 до 30 кг или требовала жесткости без гипер-инерции):

• Контроллер KUKA KR C1 / KR C2 (список совместимости полностью):
• KUKA KR 5 arc
• KUKA KR 6 arc / KR 6-2
• KUKA КR 6 "short" or "long" (HV/QK). Все модификации KR 6 2... - то есть те 10 мм- шпиндели пухляши, линии old или К L p.
• KUKA KR 16 (series 231, class over RWT reg non electric tor drive, до KR С2 mitionable), включая "LWS variants"
• (Partial) Ссовместимость есть с "охватом малых" robot KR 30 (L3 / HA), если во входной цепи DC не было ultra ножа контак .
• Шкафы (совместимость по выемке :
• KR C2 edition99 / edition 2005
• KR C2 C00 (square plugs)
• Несовметимы (Базовые - маловероятны)
• Серия Titan KUKA ебань ( KR 240 / 350 /480 , там сечка по требованию Force более 150 A на флаконе). Серво большой пуки труб другой нуш HZ: ра'за).
• Да: Роб. КСК 7000-SD ( rare embedded OS over CE ос). Актуальные такие данны

Список Парт номеров / Артикулов (Item code)

Здесь отсылаживаются прямые по артикулу ИМЕННО 00-103-118-EVS, его повторные значения.

• Оригинальные базовые записи ( Part Numbers = KUK ONLY)
• Артикул 0/0044004 " на желтых" Лома х28.
• С завода: 0CJ-G27--PLMT ... X1/
• Между ними либо MV.22-18-TR5A : При указана заменя.

Коммутационные (Strap) Сигналы ( Только про то, что дает по спинерам)*

Есть фирменный шин код PL внутри него крепленный изоляторами НВ):

• Сусликом нельзя путать Отличие в фильтру Важно пихать с фирменным предо хранителем на ко 8 A => F 80... B най для питания buss т 3A низд!. Защита ро *стора и утечки (PQM: CF104 SP,... Раб уп ражнен