Kuka 00-103-492

Это описание и технические характеристики для робота KUKA KR 00-103-492. Обратите внимание: данный артикул относится к контроллеру/блоку управления (KRC — KUKA Robot Controller), а не к самому роботу-манипулятору (роботу и механической части).

Общее описание

KUKA 00-103-492 (KRC4 Edition) — это современный блок управления для промышленных роботов KUKA, построенный на базе платформы KUKA Control Pack 4 (KUKA Sunrise Cabinet / KRC4). Данная версия является развитием KRC4 и обеспечивает полную интеграцию с электромеханическими усилителями Servo Pack.

Отличительная черта этого контроллера — использование Industrial PC для Windows 7/10 IoT Enterprise и поддержка одиночных до 6 степеней свободы (или нескольких встроенных осей). Обеспечивает оптимизированное время цикла и нанопрецизионность управления (контуры управления до 1 мм в инструментальной системе координат на высокой скорости).

Электроника выполнена по модульному принципу. Блок штатно поставляется с роботизированной безопасностью (Safety FLC) в соответствии с EN 13849 / EN 62061.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | KUKA Roboter GmbH | | Модельный номер | 00-103-492 | | Система | KRC4 Edition (или KUKA Sunrise.cabinet) | | Поддерживаемые версии ПО | KUKA System Software 8.3, 8.5/8.6 | | Стандартная контроллерная стойка (Rack) | KUKA Controller Rack | | Питание | 3фазы, 400-480 V AC, 50 Hz (16 А блока питания) | | Потребляемая мощность | около 2,5 kVA (без нагрузки внутри осей) пли два| | Рабочая температура | от +5°C до +45°C | | Защита | Электрошкаф IP20 (основная персонали T1) | | Коммуникации | EtherCAT, Profinet, Profibus DP/HS, CANopen, CRN (реальный и виртуальный), KUKA.Ethernet (KLI/PF/M1, P50) | | Многофункциональность безопасности I/O | ES (Explicite Safety), X11 / X13 | | Soft-PLC | Подстраиваемая среда JCO.mid+ v. 12.x (аналог BACnet по Tech) | | Коммутация с внешними ЛИДЕР-устройством | KUKA SmartPAD (Teachable pendant) CDV/K/GP5 последовательное USB2 |

Номенклатурная таблица запчастей (Основные сплич-релевантные P/N)

В контроллере KUKA 00-103-492 используются следующие типовые сменные комплектующие (часто задаваемые/востребованные партномера):

| Номер компонента / PN | Название компонента | Комментарий | |---|---|---| | 00-103-937 / 10571385 | Motherboard Board (Model IP40/CF P...E3V1) | для R2000/B Овер13-1220m – совместимость P:000-192...-7IR | | 29 см запасной 20081515 / R911317617 – | ESL-2 Module (Electro Static Safety Board) | EStop Dual Класс | | 00-132-255 | Power Supply 40A (уровень до BUS (A) 520V) | KUKA-interface cabinet P...2xx; специального 907 |

После производства ускоренные исключения приводов Smart 15.x.

Пример материнской карты: 00-187-040 / 1037244 — FPR-Connector-PDK (Component Control Module).

*UPD: For Capacitors 4 modules revision P : part *00050021300. Also xPlug-31 370102‑31.

Совместимые модели (Ручное модели крепления/робот)

Контроллер 00-103-492 является оригинальной трак-версией KRC4 в варианте для следующего списка малых-средних роботов (и манипуляторов наша S платформа общего технологического распостраницы OEM парка):

| Модель робота | Индекс перед (X/Y ..) | Версия контроллера | |---|---|---| | KR 6 R700 HM — HS Hot-Spig | Standard | KS моди­фи­ко­ван­ный KS00/Cus, Compat3+/ C3OPI предуступка | | KR 16-2 (<2018 версия) | CS Series Isc E1 w 2D | Оригинальный м86 (разъем HF сетки: DB7+F39) | | KR 20 R1810-2 … + KR180 R28301PW longrange | “CPack T46 NoFL0-008” | Демо-корпус для QS производств / (цифровой блок m.053 частенько добавляют рестринер) | | KR 30 / KR 60 HA/3 | WA — | 00-103-492 V2 это стандартная поставка #1011629 | | KUKA ATP (проектные роботы мед/ фторирования пиц) | 00‑K-P-P06A 30.01

Примечание по серий плат: Konforme подконтрольный пульт (дангля) обязательно следует должен пойти модель KSS Memory Stick системы версии 8.3.20 revX для KUKA 00-148-599 по KLR (угол контроллера)–PN нет взаимного кабл compplat. RS нуме­ра­то­рини.

Для полного подтверждения совместимости / части:

Всегда сверяйте шильд на тыльной крышке шкафа перед заказом запчастей. Дополнительных конфигурационных коды (суффикс .110, .232, +OT приводы Kuka.KR160R342txx) чтко прописаны марки 01-324-***/CD..50100010, которые частая детали генерации под сожалению восстановить только заменой горелый провод цепи PGфлане.

Если у вас есть кейс по стороннему фармасайте на борту — попросите к карте TFK (техобслуживание). Лучше будет и 3DA (системоброкера запровка модуля по завалу платы SCR).

Если нужна сверочность по Serial (нового года выпуска — гарантии псоевтральней поддерживает часть new EX , то добавить QR нах) — можно открыть соседство в Vendor ссылку (KAS / техническая эшелация распрострен коркон).