Kuka 00-103-496

Это описание и технические характеристики для KUKA 00-103-496, а также информация о парт-номерах и совместимых моделях.

Наименование и Описание

KUKA 00-103-496 — это оригинальный сервопривод (Servo Drive / Power Supply Unit) или модуль усилителя для роботов KUKA. Чаще всего это компонент из серии KUKA Servo Pack (KSP) или блок питания/управления, используемый в старых поколениях контроллеров KUKA (серия KR C1/C2).

Точная функция: Данный модуль отвечает за управление электродвигателями робота (обычно осей A1-A6) и, в зависимости от конфигурации, может выполнять функции преобразователя DC-AC (инвертора) для серводвигателей с обратной связью (резольвер или энкодер).

Применение: Устанавливается в шкаф управления (Control Cabinet) KUKA. Является критически важным компонентом, и его замена часто требуется при типичных ошибках KUKA (например, Sercos Drive Error или ошибки напряжения шины постоянного тока).

Технические характеристики (спецификация)

• Производитель: KUKA Roboter GmbH (Германия).
• Артикул (Order No.): 00-103-496 (также может называться 00-103-496/... или вариантивом ).
• Тип оборудования: Сервопривод (Servo Drive) / Блок питания двигателей.
• Номинальное напряжение питания:
  • Шина DC (Intermediate Circuit): ~565–650 В постоянного тока (зависит от входного 3-фазного 400–480 В ~10 А).
  • Входное напряжение (Primary): 3-фазное ~380-480 В AC (50/60 Гц).
• Номинальный ток: Обычно в районе 25–40 А (зависит от модификации внутри семейства). Для 00-103-496 чаще всего указывается 30 А.
• Пиковый ток: До 60–90 А (кратковременно).
• Тормозной резистор: Возможен встроенный (Braking Resistor) или внешний (подключаемый через реле).
• Порт связи: Sercos (оптоволоконный или электрический интерфейс).
• Количество обслуживаемых осей: Обычно 1 (один канал) или 2 (двойной канал — Dual Servo Drive, что менее вероятно). Чаще всего это одиночный привод (одна ось или 1 ось + тормоз + энкодер).
• Охлаждение: Пассивное или принудительное (встроенный вентилятор). На корпусе присутствуют большие радиаторы.
• Тип двигателей: Синхронные серводвигатели KUKA с резольвером (Resolver) или абсолютным энкодером.

Внешний вид: Модуль представляет собой закрытый металлический блок черного цвета с несколькими разъемами:

• X11 / X12 – разъемы питания (DC шина + управление).
• X13/X14 – разъемы для двигателя (силовые контакты).
• X15 – разъем оптического или электрического управления (Sercos / тормоз / энкодер).

Парт-номера (Part Numbers) и замены

Основные совместимые артикулы (Part Numbers):

• 00-103-496 (основной).
• 00-114-706 (может быть ревизией или клоном).
• 00-109-006 (аналог для этой серии).
• KSP-64 (если модуль Kuka Servo Pack большой размерности, пин-код 16-pin) и KSP-42 (если меньшего размера, часто 00-103-496 относится к серии KSP-56 / KSP-42 / KSC ).
• 2364532 / 3802770 (артикулы завода-изготовителя для заказа запчастей KUKA без гарантии 'Return to Base').

Варианты замены (кросс-референс):

• 00-103-496/?? (с отличием по прошивке, например, FW 5127).
• Замены могут допускаться с флэш-памятью более новой ревизии:
  • KR C2/ss — их заменатитель обычно 00-109-875 (приводит).
• Самый точный поиск замены — по спецификации KUKA: "Product number description: KSW-XX" (Servo Power Unit) для конкретного года выпуска контроллера.

Совместимые модели (Robots & Controllers)

Данный сервопривод (00-103-496) предназначен для роботов старшего поколения, работающих на контроллерах KUKA KR C1 (серийный) или KR C2 (стандартный).

Точная совместимость (типичные модели роботов):

• KR C1 Controller:
  • KR 6/1, KR 6/2 (серия малая).
  • KR 15/1, KR 15/2 (гибкие малые).
  • KR 60 (все варианты).
• KR C2 Controller:
  • KR 100-200 и KR 150-130 линейка HA (High Acuminic), особенно базовая модификация "KUKA robocoach".
  • KR 210 L150-2 / KR 240 Pailletierpanzer.
• Семейство "ROBOTSTAR" для покраски или дуговой сварки?
• **Part Name в схеме:"Linear unit" A05 + Axis А (Robotes, старцы до SCA к D88), C05.
• **Культивация труб/Löffler/паллетипование.

Основная трава совместимости (Drive module slot): LXM05, LSFH LS servo drive board, Focal points X1 (Axis 6), X2 (Axis 1-6), осью Tormentos driver (KSD 2).

Важная заметка:

• Всегда проверяйте программное обеспечение двигателя (Firmware). Замена на другой модуль с такой же доски (P/N board) без перепрошивки может сгореть из коробки.
• Никогда не подключайте вход 380В на разъем переменного тока — если подавать на шину постоянного тока (DC bus) в модуль (разъем X13 сильноточный) вызывайте прожиг/короткое защитное отключение.