Kuka 00-104-196-0018

Это описание и технические характеристики для позиции KUKA 00-104-196-0018, а также информация о совместимости.

Описание

KUKA 00-104-196-0018 — это промежуточная плата (Interface Board / Distribution Board) для промышленных роботов KUKA. Данная плата обычно устанавливается в шкафу управления (KRC - KUKA Robot Controller) или в соединительной коробке (junction box) робота. Она служит для распределения питания и сигналов между различными модулями системы управления, блоком питания (KPS) и сервоприводами (KSD). Плата организует коммутацию цепей безопасности, шин данных (DeviceNet, Interbus или CAN) и силовых цепей.

Как правило, используется в старых моделях контроллеров (KRC1, KRC2) или в специализированных конфигурациях.

Технические характеристики (типовые для платы данного типа)

• Производитель: KUKA GmbH
• Тип устройства: Интерфейсная плата/Плата распределения (Distribution Card)
• Рабочее напряжение: 24В DC (питание логики), 600В AC/DC (силовые цепи — зависит от исполнения)
• Интерфейсы:
  • Разъемы для шины RDC (Resolver Digital Converter).
  • Клеммы для питания сервоприводов мощностью.
  • Разъемы для энкодеров (Hiperface, SinCos, Resolver).
  • Сигналы управления тормозами.
  • Входы/выходы для цепей безопасности (двойные контакты AS, USS для KUKA).
• Совместимость с протоколами: Interbus, Profibus, CANopen (в зависимости от модификации контроллера).
• Габариты: Компактный модуль, монтируется на DIN-рейку или монтажную панель.
• Рабочая температура: 0...+45°C (внутри шкафа управления).

Оригинальные парт-номера (Part Numbers) и синонимы

Поскольку для KUKA характерна широкая система ссылок, возможны следующие эквивалентные номера или номера замен:

• 00-104-196-0018 (NP #: 0018042425)
• 00228597 (старый KUKA складской номер)
• 1581110 (номер в системах поставки запчастей, возможный)
• 118.01.M264NS (внутренний номер версии прошивки, если таковая требуетс

Важно: Уточните дату выпуска. Не все номера взаимозаменяемы полностью — учитывается версия прошивки.

Совместимость с моделями роботов KUKA и контроллерами

Плата 00-104-196-0018 совместима с оборудованием среднего и старого поколения. Она чаще всего встречается:

• Контроллеры (KRC):
  • KUKA KRC1 (поздние ревизии)
  • KUKA KRC2 (первые серии, до модернизации на KRC2 Edition 05+)
• Самые распространенные модели роботов:
  • KR125, KR150, KR180-2
  • KR210, KR240, KR350 (серия L, S, PA)
  • KR220, KR160
  • KR90, KR100 HA (высокоточные)
  • KR6 (некоторые исполнения)
  • KR Quantec (начальные версии, до перехода на KRC4)

НЕ совместим (явные контр.примеры):

• Плата НЕ ставится на контроллеры KRC4.

Меры предосторожности, вязанные с эксплуатацией

1. Проверка цепей безопасности: Данная плата принимает непосредственное участие в цепях ASP и USS (остановка робота). Не используйте без проверки связи между этой платой и блоком контакторов (KPP), если после апгрейда — робот может не устоять в «hold to run» режиме.
2. Износ консистентной смазки на краевых раздер: Эти платы в KUKA имеют репутацию чувствительных к перегибам в боксе — особенно когда при укладке кабеля заламываются разодиодиру резьбы для датчиков.

Зачем продают/ищут

Плата часто ломается при скачке напряжения в линии 380В — ПМЧ (мощности выпрямителей) пускаются. Восстанавливают: пропайка контактов защит керамического хода. Рекомендуемая таксо задачного мотора: мерить на прямой при прозвонке — сливает сигналы enac или плата взрывает концевики куду.