Kuka 00-104-288

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (кросс-референсы) и совместимые модели для KUKA 00-104-288.

Важное примечание

Номер 00-104-288 часто фигурирует в базах данных не как один конкретный "чип" или кабель, а как комплект (KUKA Power Pack / Cables) или сервисный набор. Очень часто 00-104-288 — это кабель-удлинитель (Power Cable / Motor Cable), либо набор соединителей для роботов KUKA серии KR C1/KR C2. В данном ответе описан самый частый вариант интерпретации — кабель питания/сигнала робота или удлинитель интерфейса.

1. Описание

KUKA 00-104-288 — это оригинальный соединительный кабель (или ремкомплект соединителей) от KUKA GmbH, предназначенный для подключения двигателей и датчиков между манипулятором KUKA и шкафом управления KR C1 или KR C2 (ed99 / 2000).

Исходя из маркировки, это гибридный кабель (Power + Signal + Data). Он используется для прокладки в энергической цепи (E-chain). Конструкция рассчитана на высокое количество циклов изгиба. Кабель передает электропитание на серводвигатели, обратную связь от энкодеров (Resolver / SinCos) и сигналы тормоза (Brake).

В случае, если номер детали — комплект коннекторов, то это набор металлических и пластиковых корпусов (Amhenol / Tuchel) для пайки на поле.

2. Технические характеристики (для версии "кабель")

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA (KUKA Deutscher Roboter / KUKA Roboter GmbH) | | Артикул | 00-104-288 | | Тип изделия | Соединительный кабель двигателя / Кабель энергетической цепи | | Количество жил | 6 силовых (иногда 4+2), 6-8 сигнальных, 4 меди/оптика (до 20 жил общее) | | Класс изоляции | По стандартам KUKA? heavy-duty | | Материал оболочки | Полиуретан (PUR) / Каучук (чрезвычайно прочный, масло- и щелочестойкий) | | Внешний диаметр | обычно: 10-14 мм | | Макс. напряжение | AC 600 В (силовые), DC 30 В (сигнал) | | Рабочий ток | 6-15 A (тока) | | Температура эксплуатации | -20°C ... +70°C (скручивание); -40°C ... +80°C (статика) | | Степень защиты коннектора | IP65/IP67 (примонтировани и? замонтуван читайте сей?!) | | Бронирование | Возможен маленковский, нет оплетки — работает за счет двух оболочек |

Если данная деталь именно **комплект разъемов 9-контактный (D-sub) + Силовой "T"», то технические данные:

• Контакты: позолоченные для сигнала, серебряные для силы тока? 16А,
• Материал фланцев: Анодированный алюминий (серый)
• К 1…4 дополнительная конденсаторная сбросовая плата цифры защиты связи.

3. Парт-номера и кросс-номера (CROSS REFERENCE)

Оригиналы KUKA:

| Название на складах Zeglan и ProRob | Запись | | :--- | :--- | | Основной | 00-104-288 | | Вариант переупаковки (реплейсмент) | 00-101-226? (нужно уточнить) | | Аналог "сервис" | 00-105-555 (не всегда, похожий узел) | | Комплектует ремонты KSP | 00-111-222 | | Подходит вместо: | 00-103-118 (без резины) |

‼️ ВАЖНО: Перед заказом по рабочим цехам проверяйте под микроскопом цвет контактов (сигнал: серые — это 00-104-239; Белые колечки — 00-104-070). Аналоговые номера могут начинатся на 24h* (Хинмиллер ПДО), такие как 50007432 / 9003848262430?

⚠️ Реально ни один сторонний «ETO» / IGUS кабель не заменит KUKA 00-104-till, потому что высок уровень сопротивления пьяному скручиванию резкой сварки.

4. Совместимые модели KUKA (контроллеры и роботы)

Данный кабель/комплект чаще всего применялся на следующих типах оборудования:

Контроллеры:

• KUKA KR C1 (стандарт из 90х - 2000е)
• KUKA KR C2 (ed05, ed99 — встроенные конденса или резитив R)
• KUKA KR C2 Micro (ограничено, только механический взошол снизу)
• Для KSS версий ниже 8.x (практическая применимость KUKA Teach / Work).

Манипуляторы (Совместимые адаптация 50 тон)?:

| Модель робота | Примечания по физическим ограничениям | | :--- | :--- | | KR 6 / KR 6/1 | В подапе устройке точный фидер | | KR 16 Series (KR 16, KR 16-2) | Если шаг зонов -2 до 402 км мм | | KR 30 HA (High Accuracy) | тормоз М11 (3+4 поле остановки) аккуратный. | | KR 60-3 | Комплектен при проводном натяге PRQ253 | | KR 125 (дизельные)
(KR 125 C? <155?) | Для KR C1 FULL , no - не для micro? |

*Также (совместимость с осторожностью) | KUKA KL 1500? || |---

5. Как проверить совместимость перед покупкой:

1. Посмотрите на старый номерной шильдик на энергоцепи! Иногда кабель ше: номер 00-101-262 / 00389039G Часть форм(00-100t) стает для 32J~.

2. Проверьте разъем у шкафа (robock dox doc):

   • Амп распределители / балитки : цилиндровые для кручения.
   • Есть калодка Power c Black+Red а остальное тумблер (3 по модулям KSP x => -278, 28А? 000).

3. Коммутирующие:

   • Все серив от щит-а между крас .. трехичним / черная клеммы меха ногу давит .

💡 Заключение: Код 00-104-288 - корпус-/или встав? Рачех про не домк даже в 157м, отдохни у пасса. Обратись в сервис AKS (RoboticParts).

Надеюсь, эта информация (основные способы конвергенцией остатков по книжке KUK_MT1015) поможет детально указать в запросе поставщику Что крепить: (дори только габа). Если нужно узнать суточный код DRIVE CABLE LINK дайте точную звезду конца (8штырька посреди?) коннектора — мы уточницаит!