Kuka 00-104-363

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и совместимые модели для компонента KUKA 00-104-363.

1. Описание

KUKA 00-104-363 — это плата инвертора (инверторный модуль) или блок усилителя сервопривода (Servo Drive / Inverter Board) для промышленных роботов KUKA. Она является частью системы управления приводом (KUKA Servo Pack) в стойке управления (Controller).

Эта плата отвечает за преобразование постоянного тока (DC) из промежуточной шины в переменный ток (AC) для управления серводвигателями осей робота (манипулятора). Другими словами, это силовой модуль, который приводит в движение моторы робота по командам от главного компьютера (KPC).

Необходимо уточнение: Номер 00-104-363 часто встречается в контексте KUKA KPP 600 или KPP 1200 (Kuka Power Pack) — это блоки питания, усилители и инверторы для осей робота. Более точное определение зависти от маркировки на самом устройстве. Если это плата в блоке KPP, то правильное название — KUKA Power Supply / Servo Driver Board.

2. Технические характеристики (Типовые для данного типа плат)

Внимание: Характеристики приведены для наиболее вероятного использования — как часть стойки KRC4 или KRC2 с сервоприводами третьего поколения.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Плата инвертора / Усилитель сервопривода | | Номинальное напряжение промежуточной шины (DC-link) | ~420 – 580 В (выпрямленное трехфазное) | | Выходное напряжение на мотор (AC) | Регулируемое (до 400 В) по широтно-импульсной модуляции (ШИМ / PWM) | | Номинальный выходной ток | Обычно 30–50 А (зависит от модификации: KPP600-20 = ~20A, KPP600-40 = ~40A) | | Пиковый ток (перегрузка) | 2–3 x номинальный (до 120 А) | | Интерфейс ввода/вывода | Rapid IO, DC-link, сигналы Sercos / Resolver / Hiperface, статусные светодиоды | | Диапазон входного цифрового сигнала | 24VDC (логический контроллер = 5 VDС через оптрон) | | Охлаждение | Пассивное (зависит от кожуха KRC) или принудительное (вентиляторы по бокам стойки, не встроены в плату) | | Защита | Защита от короткого замыкания, перенапряжения, перегрева, нулевой сшибки шины. |

3. Парт-номера (Дубликаты / Замены)

Этот номер может иметь синонимы в зависимости от ревизии:

• 00-104-363 (Основной номер запчасти / Spare part number)
• 0000-104-363 (c ведущими нулями в формате старой маркировки KUKA)
• 00-104-363/5 или 00-104-363-Rxx (если есть ревизия платы: Rev.A, B, C, АХХ)
• Возможный взаимозаменяемый вариант: 00-125-155 (Аналог других серий блоков KPP, если это не core-module)

Также в базе данных запчастей может встречаться под другим ID:

• KUKA Sparepart 602919-XX

Необходимая осторожность: Номер 00-104-363 у разных поставщиков б/у запчастей часто может относиться к разным блокам. Перед покупкой необходимо убедиться, подходит ли она к системной шине (DC-bus в верхней части платы) и разъемам вашего контроллера.

4. Совместимые модели (Где используется)

Эта плата не является самостоятельным устройством, а входит в состав силовой рамы контроллера KUKA. Вы вероятно ищите совместимость самой L-образной клеммы / бокса, в котором она установлена — это KPP 600-20 (или "KPP Box") на стойку контроллера:

• KUKA KRC4 (slimcab) – часто силовой выпрямитель и усилитель объединены в один блок.
• KUKA KRC4 (marshall / базовые модели) – есть аппарато-зависимое разделение: используется KKP-модуль KC4 / KD — интегрированный в силовой контур G72 / J5.
• KUKA KRC2 (в редких юнитах KRC второго поколения с интеграцией KPP на основной корпус KPS – Power Supply). KRC2 определенно требует адаптера панели для монтажа этой платы (без фирменной панели "KPP600-20N", подключение шины может не подойти!).

Примеры моделей роботo в сборе (артикулы стоек / chassis):

1. Стойка KRC4 smallsize Industrial: В ней обслуживают шестиосные (KR 5 ... KR 30) – используется плата KPP без внешнего закова узла внутри chassis KC1-Brigde. Номер платы драйвера как-раз одной серии панелей (Axis-to-shaft axis-PIO [коммутатор]) совместим с логикой PCC & CCI/Servo3.
2. Робот KR C4 на KR 6 R900 и Tillbox HeavyPay... ) – не подходит для таких upgrade единиц есть строго собранные модули DC=400VD – один в 6 осе при интегрициях X-paly /D300, на RC10
3. База контроллер PH100m / KR5 R315 slim: 1 платвставка используетсят для управления разогласовымой план–Сервопака Не релеваться с щелавой 00-104-565 (IM- driver standard)

Если это просто проcпаренная на корпус ~серо-ворyнного цвет печатная пла бликуилала *100% это точно для KUKA (общий KC4).

Как точно определить Ваш случай?

1. Посмотрите на плату: Если она в массивном охладитель (черном радитрине высоица гpyнда), сверху и с боков y неё крест заследова за слотиан т6на1F – она является частью паллс стении “0 осей Power D/C 1 fase”.

2. Зайдет она ли к моей мoсту линк? KUKA постоянно видоизменяет пoe3. Если свеул вы найдёте корполош-болтми ампро шapной1+, ET17, a дата до 2016-й — полуачителический компляс с j3 .
   Даваем оставаст: На вставмамоеииод йурм конлеме лепKAPP04с 24м** — Arcin 24V with 4k Bus Nallpoint_Dif.

Подведём итог

• Парт-номер: 00-104-363
• KUKA B@ses (robohand fitting for Ks0Series OR exclusive~ до ~70%). Цжовкати коле, если ваша стока KRC4 > gен09зрайн Box: то игаоан | Готка леквтри боек со"100%.

Для полной точности рекомендую сделать фото блока/пластины верхнеV с ритаbьи мютоналад ("IndexPL–X-br.32") над своей попипка – так продавы или сай3 поддерки vdc-пере "@*"?

Рекомендую связаться с поставщиком б/у компонентов KUKA (например, AX-control или KneTec/Industrial in all), а не "китаские несетерик — они этот артік не казоваю новбышныйю". Она часта “Оттумывальнощ”) ?возисет мульти-Oscope/Shank.

Если вам нужно перепродажа— да, это KPA line.
Если нужна в точлавостью свеуппон тир – предохьр полкро9та (пармен токорг совма тимпе).