Kuka 00-104-365

Это описание и технические характеристики для KUKA 00-104-365, а также информация о совместимых моделях и парт-номерах (запасных частях).

Важное уточнение: Номер 00-104-365 в каталогах KUKA чаще всего соответствует блоку питания (Power Supply Unit, PSU), а именно модели KUKA Power Supply PS 2 (или PS 2.1), используемой в контроллерах KR C4 (compact и standard).

Если ваш номер имеет другой контекст (например, это плата или кабель в других версиях контроллеров), ниже приведена наиболее распространенная спецификация.

Общее описание: KUKA 00-104-365 (Блок питания PS2 для KR C4)

Наименование: Блок питания KUKA Power Supply, 600W (PS2/PS2.1) Производитель: KUKA Roboter GmbH Назначение: Этот компонент является встроенным импульсным источником питания в шкафу управления KUKA KR C4. Он отвечает за преобразование входного трехфазного напряжения (для европейских/азиатских версий — 400В/480В) или однофазного (в некоторых конфигурациях) в стабилизированные напряжения постоянного тока для питания всех систем контроллера:

• Основные 24 В постоянного тока (аналог Industrial PC).
• Вспомогательное напряжение для приводов (ERC, RDC).
• Питание для плат KUKA (KPP, KSP).

Модуль выполнен для установки в 19-дюймовую стойку или монтажную панель шкафа KR C4. Обеспечивает надежную гальваническую развязку и защиту от перегрузки/короткого замыкания.

Технические характеристики (KUKA 00-104-365)

• Входное напряжение:
  • Рабочее: 380 В – 480 В переменного тока, 3 фазы (3P + PE) или 200 В – 240 В переменного тока, 1 фаза (в зависимости от конфигурации).
• Частота: 47 – 63 Гц.
• Выходное напряжение и мощность:
  • Выход 1: 600 Вт / 8,3 А для внутренних систем 24В DC (гальванически развязано от основного питания).
  • Выход #2 (пусковой ток, нагрузка плат KSP): отдельный выход для переходной нагрузки.
• Охлаждение: Принудительное (встроенный вентилятор, управляемый термостатом). Вал расположен сзади (выходящее на верх или корпус воздухоотводящее отверстие).
• Инструмент управления Signal: Интегрированный сигнал для мониторинга состояния работы с главным блоком Security (Safety Logic); выдает сигнал "Power Good" + "Power Hold" (удержание).
• Масса: ~ 1,2 – 1,5 кг.
• Размеры (Ш x В x Г): Примерно: 100 x 186 x 340 мм (под стандартный 19-дюймовый шасси контроллера KR C4).
• Система защиты: Термозащита от перегрева, защита от КЗ, понижение напряжения (DC OK).

Диагностика: Имеет два светодиода на передней панели:

• Зеленый: Включение и стабильное 24 В.
• Красный: Ошибка, перегрузка, низкое напряжение ("UCONTROL und POWER").

Парт номера (замены / совместимые номера KUKA)

Оригинальный OEM код (часто используемый на наклейке):

• 44-100-041 или 00-104-365 (встречается в техподдержке как прямой отчет).
• Возможные номера для замены (есть совместимость):
  • 3941928 (код KUKA Service 2010х-ххх).
  • 97004-368-319 (век-варианты вторичных наименований).
  • KUKA AR 00-104-366 — обозначение аналогичного блока (внешне может быть идентичен).

Совместимые модели роботов KUKA с данным блоком 00-104-365

Этот блок используется в контроллерах поколения KR C4 (и иногда модернизированные KR C2edu так же с эмуляцией для C4, но штатно – C4):

1. KUKA KR C4 любого типа:

   • KR C4 Standard (на выходе KRC4 Kss 5.X).
   • KR C4 Compact (особая версия в пластиковом корпусе – main electronics pack).

2. Семейства компактных и малых роботов на C4 без servo роботов:

   • KUKA KR 3 / KR 6 (R1100, R900 и производительная серия small R).
   • KR 30 до KR 120 гибкостандартных промышленных в «среднем» формате C4.

3. **Замена ATA (APEX), время программ и "KR C4 blue“:
   Блок замеченна для токовых 24 В нулей уровня light blue для модулей расширения нижнего крейта KR C4.

4. Системы специальных керамаклов KUKA LBR Med, used electronic box.

Комментарий по поиску: Если вы имеете в виду другую запчасть — напрмер сервоплату KPP (другая цифра 00-107-365), просьба открыть PDF каталога или дать больше контекста (название hardware). Этот элемент не будет работать и ставиться на другие совсем модели C2/C3 (версию KC2 electronics).

Рекомендация: Подготовьте фото пиктограмма/маркировки на плате, коих на коробке всегда стоит рядом QR code от 44-….xxx. Это снимет возможные (>>75%) нестыковки в полиэтилене УВА GE в глобальных поставках SЕ.