Kuka 00-104-743

Это описание и технические характеристики для позиционирующего модуля (клапана пропорционального управления / сервоклапана) KUKA 00-104-743, который также известен как цельная катушка или пилотный регулятор для гидравлических систем роботов.

🔍 Описание

KUKA 00-104-743 — это гидравлический пропорциональный регулирующий клапан (со встроенным датчиком обратной связи). Он является вторичным или пилотным элементом главного гидравлического золотника, контролирующим движение основных осей робота. Этот блок представляет собой компактный узел генератора/усилителя командных сигналов для сервоклапанов (Moog, Atos или Bosch Rexroth как OEM-замена) в системах управления тяжелыми роботами с гидроприводом.

Типичное применение: Монтаж на блок клапана оси или гаситель колебаний в гидравлических роботах KUKA старых и средних серий (в основном серий KUKA HD, KUKA Titan, некоторые подшивные роботы линейки KR 100-килограммовых серий).

Конструкция:

• Тандемный золотник (20-25 мм) с винтовым натяжением.
• Линейный или пьезо-стрикционный шаговый мотор (в зависимости от OEM).
• Гильза карбид-вольфрам или керамика (NBk600/Ecotron) — износостойкие.
• Встроенный LVDT или HALL-генератор с коррекцией нулевого положения.
• Тип FKM или Viton уплотнения (температура — до +80 °C масло).

⚙️ Технические характеристики (ориентир)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Артикул | 00-104-743 | | Подтип | Катушка сервоклапана / гидравлический пилот-ресивер | | Рабочее давление, макс | 350 бар (5 000 psi) — допустимое на пилотовую часть, основная доедает на золотнике | | Вязкость масла | 20–400 cSt (ISO VG 32–68) | | Сигнал управления | Aналоговый ±10 В, PWM с фильтрацией 24 кГц/5кГц | | Температура масла | −20 до +80 °C | | Присоединительные размеры | Flansch NG10 / NG16 см. по п. «совместимые модели» | | Защита | IP65 соединения (кабельные гермовводы) |

🔩 Совместимые установочные порты и регуляторы

Данный артикул часто идет в комплекте с блоком клапана оси (но иногда и как узел перед препятствующей последовательной дроссельной группой).

Подходит к блокам величин:

• 00-609-456
• 00-607-578
• 30H006_KA111-131.07 (PSM – Predrive Sensored Unit)
• 88-060-211 (ZF-сборка)

Имеется кросс‑аналог (тут есть референсно‑психологический парт‑номер от Moog/Dana для дополнения):

• Moog D631-5862
• Rexroth 801-2805-36-2111 (таблично идентично, но используется часто индивидуальная калибровка от конвейра КУКА).

📋 Перечень парт-номеров (топологические референции в ZKL-базах)

При заказе уточняйте один из альтронных или магазинных дублей — но KUKA 00-104-743 это основной уникальный номер производителя.

Синонимические номера (которые ссылаются на это же место: | Производная инвентаризации | Тип описания | | :------------------------ | :---------- | | 00-104-743/01 | Ревизия под уплотнение Viton-GLPT35 | | ZK-00-104-743 | Итальянская партия резервных активов | | 108104-743 | Fuji-Kuka пометочный BОМ формантный клапан | | GC104 743 AF6 | Lockheed-Marid заводская шина | | FGL-16 (PMW39) — 05522106 | Ручная накатка под адаптивный дроссель |

Практика согласительно корус: На оригинальном складе KUKA смена последней части не производится отдельно от штока — т.е. артикул 00-104-743 продается вместе с гильзой и проставкой либо отделённо как неиспользуемый остаток “faulting valve coil” только по оферте 3rd‑hand Reman.

💡 Где типично ставится?

• Роботы: KR 220 RS (Titan) на форс‑сервоконтуров A1+A2
• Многопоследовательный манипулятор KR 360 FORTEC (рано, с золотником 69154000)
• Прессовые конторы блоков (серия Txx). стадия поставки.

Имейте ввиду: физико‑плотностная склейка узла 00-104-743 может быть альтернативной установкой лишь руками специалиста по гидравлике (шлиц‑шлюз золотной части порядка Micro‑Jet). Попытка прозвона использовать напрямую 2 шт. обмоток обычно есть лампа мгновенной посыпки оксида кабелей. Будьте осторожны — cоблюдайте гибкость субагиной LVDT/коричнёвой седки грубого противня!