Kuka 00-104-793

Это описание и технические характеристики для KUKA 00-104-793, а также информация о совместимости и парт-номерах (запасных частях).

Описание

KUKA 00-104-793 — это промежуточная плата (Intermediate Circuit Board / Interface Board), используемая в контроллерах роботов KUKA серий KR C1 и KR C2 (ранние версии). Плата устанавливается в шкаф управления и служит для сопряжения сигналов между блоком питания, модулями безопасности, системой управления движением (RDC/MFC) и внешними интерфейсами. Она отвечает за распределение питания по шинам (24V, 48V), обработку сигналов аварийной остановки и key-оператора (ключ-блокировка), а также контроль цепей безопасности. Плата наиболее часто встречается в системах KUKA KR C1 (под версией "MFC-Compact") и некоторых версиях KR C2 (ed05). При выходе из строя этой платы робот может не запускаться, показывать ошибки цепей безопасности или зависать при инициализации.

Технические характеристики

• Производитель: KUKA Roboter GmbH
• Тип оборудования: Промежуточная плата интерфейсов/безопасности (Terminal / Safety board)
• Форм-фактор: Универсальная евро-плата (галоген-стандарт)
• Функции:
  • Преобразование и стабилизация внутренних напряжений (преимущественно 24VDC)
  • Интерфейс для цепей безопасности: аварийная остановка (E-stop, EMO), защитная дверь (Safety Gate), Key-Switch (K1, K2)
  • Подключение фазового детектора (для управления тормозами)
  • Передача сигналов с контроллера на промышленную сеть (Devicenet или Profibus, в зависимости от версии)
  • Поддержка внутренних команд мотор-стартеров
  • Вход для каскадного сигнала остановки от других систем (EMO Bus)
• Рабочее напряжение: 24 В (постоянный ток) + вспомогательные линии
• Индикаторы состояния: Один зелёный/красный светодиод контроля состояния платы
• Тип соединения: Винтовые клеммные колодки (с разъёмами на монтажные планки) и плоский шлейф на разъём DC-K1 / Bus
• Габаритные размеры (приблизительно): 200x150 mm (стандартная 6-слотовая высота)
• Вес: около 200–300 граммов
• Условия эксплуатации: Температура от 0 до +50 °C

Оригинальные Парт-номера (Part Numbers / Spare Part Numbers)

Плата 00-104-793 может заменяться или входить в состав следующих ремкомплектов / аналогов:

• Оригинальный номер (KUKA): 00-104-793 (это универсальный заводской код)
• Номер запасной части (Spare No.): 00279000A4 (часто используется в старой маркировке KUKA)
• Серийный номер на шильдике: (Обычно написан рукой или напечатан как “Тип 00-104-793”)
• Варианты по коду ДиГи (внутренний номер КУКИ): ID-793
• Аналог (если б\у): В случае утери платы, специалисты часто ищут по германскому шильдику 24/48V-GL (Konverter Bestückung Terminal).

Совместимые модели и контроллеры

1. Контроллеры:

• KUKA KR C1: Основная модель, в которую эта плата устанавливалась штатно (до версии MFC-Compact*).
• KUKA KR C2 (ed 2005): Ограниченно совместима (только в модификациях, где применена унифицированная плата EL6/PS Core, где байпас сделан через PEU-modul). Важно: более новые C2 (ed 07) и C4 не поддержмвают эту плату.

2. Конфигурации и места применения: Плата монтируется строго вертикально в Шкафу пульта (Control Cabinet / Power Supply Unit) справа от центральной панели MFC, внутри "Sphäre" (анатомической колодки).

3. На каких моделях роботов идет (которые собирались на KR C1 / C2 (ed05)):

• KR 5 arc
• KR 5 R650
• KR 8 R900
• KR 30 jet / HA / ha
• KR 60 HA / L16
• KR 125 Dura Grip
• KR 150 / L150
• KR 210 K / R3100 plus
• Titan T40 / Titanique
• Кристаллизация в моделях складского типа APC / OmniRob (sensor)

4. Основные рабочие интерфейсы для сопряжения: Только в выключателях-шлюзах с Key-Switch (PROTECT + EMERGENCY STOP) на настенной панели оператора (Front Panel).

Важная информация

Отказы: Самая распространённая неисправность этой платы — выход из строя DC-DC конвертера (часто по причине скачков напряжения) или окисление дорожек на разъёмах JK2 и JK3 (питание +24V на приводном блоке KSD). Диагностика: Если во время загрузки индикатор «Stand-By» на этой плате красный — неисправность. Также вызывает ошибку “SysError Halt 65522” или код ошибки $CUST_OPER_PRESSED без удержания кнопок.

Купить / заказать: Эта позиция находится вне финального производства с 2015 года (сужается только группа комплектов IRON/COM), поэтому цены на неё на вторичном рынке (авоськи, сто ки… с Nordrhein-Westfalen) достигают 300–450 евро в рабочем состоянии.