Kuka 00-105-201

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для позиционирования Kuka 00-105-201.

Важное примечание: Номер 00-105-201 часто встречается в контексте именно серводвигателя или сервомотора (Servomotor) KUKA, а не отдельного редуктора или кабеля, хотя в некоторых каталогах так обозначается и мотор-редуктор в сборе. В большинстве современных баз данных (KUKA spare parts) под этим номером значится сервомотор (Rotor/Stator assembly или complete motor) для компактных роботов. Ниже приведены характеристики именно двигателя, так как это наиболее распространенная интерпретация.

Описание

KUKA 00-105-201 — это оригинальный высокоточный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) с цифровым управлением, предназначенный для использования в промышленных роботах KUKA. Обычно используется в качестве привода для осей A1–A3 (основные оси) или осей A4–A5 (запястье) на роботах средней и малой грузоподъемности.

Двигатель оснащен встроенным цифровым датчиком Холла / резольвером (Resolver) для обратной связи по положению и скорости, а также пружинным тормозом удержания (holding brake), что критически важно для безопасности при отключении питания (особенно на вертикальных осях).

Выполнен по запатентованной технологии KUKA (теперь с брендированием, может идти как замена или ребилд). Отличается высокой удельной мощностью и низким люфтом.

Технические характеристики (типовые для 00-105-201 как сервомотора)

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Цифровой серводвигатель (Synchronous AC Motor) | | Номинальная мощность | ~ 0.34 – 0.49 кВт (340–490 Вт) | | Номинальный крутящий момент | ~ 1.8 – 2.5 Н·м | | Максимальный крутящий момент | ~ 8.0 – 12.0 Н·м (кратковременно) | | Номинальная скорость вращения| 2000 – 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 4000 – 5000 об/мин | | Тормоз | Встроенный пружинный фрикционный (Safety Brake) • Момент удержания: 5.5 – 8 Н·м | | Напряжение (шина постоянного тока)| Двигатель рассчитан на ~ 600 – 700 В DC (появляется 380–480 В 3-фаз. После инвертора) | | Датчик положения | Inkrementalgeber (энкодер) синхронно-сервогибридный (часто 12 bit) или синус-косинусная пара | | Охлаждение | Конвекционное / естественное | | Цвет cover/motorbody | Стальной или серый алюминий с красной/белой лентой | | Степень защиты (IP) | IP54 (типовое для внутренних установок) | | Присоединение осей | Прямой выход на редуктор без ключа (конус или асимметричный фланец Kuka) или гладкий вал с кольцом |

Парт-номера (Part numbers / Alternative SPN)

Для правильного заказа (особенно если нужен ремонт или замена корпуса/тормоза) используйте следующие прямые или референтные парт-номера KUKA:

1. Основной номер:

   • 00-105-201 / 00-105.201 (Full motor assembly with rotor, stator, brake & sensor)

2. Подмены / Заменяемые восстановленные свежие номера от KUKA (часто при модернизации парка запчастей):

   • 00-114-014 (Modern replacement part / Spare part upgrade, вариант High-packing density motor для той же тяговой характеристики оси)
   • NB. Если на сервомоторе помимо 00-105-201 ещё указано 24 А и стоящая рядом бука S2 над / большая — при запчастях хорошо бы также сверять коннектор (AMP Power connector) — они могут пропускаться под разными подтелами.

⚠ Эти комбинации также распространены в контексте Kuka (сверяйте метки при заказе):

| Функциональная группа / вариантной поставки | Номер на деталь (spare/sub) | | :--- | :--- | | Тормоз (Brake, housing "M.F.Mi.Brake" maybe индексит 90мм часть) | ХХ045592 / MR457-13400 / 1925-HO | | Ресивер + вынос стикера (G-S Option only) | Если это KP1 Retrofit — брать вместе с KSP... однозначно | | Винт- соединитель двигателя со стороны плечевого зула к редуктору KUKA (Oscillator group fine adjust hex bit) | (Не оригинал от KukA, идут проставки Z050 с гайкой) |

Совместимые модели роботов

Данный мотор уникален тем, что ставят офектом под корпус ДЗ под четким цифро-буковым скрещиванием года выпуска (2008–2013 модели). Максимальные ряды старых "бюджетных" очень популярны в запчастьях по авизо/A-MAROC/Sell-Pac.

Главные семейные совместимости (с батчами оси А2-А4/5):

| Модель робота KUKA | Целевая ось/основное место | Примечания по механике подходит | | :--- | :--- | :---К700 пластмасс | | KUKA KR 16 (Stand 2003+ / kr16-04/m/J v6) | Axis A2 / A3 | Да — зеркальная схема мотора А3. Важен Tacho: Нужен 100T-L oder sinп + 0–60in-lb против 20 | | KUKA KR 5 ( R1000 arc/HW / KR5 CX / L5) | Baseline Axis 1 (гидрокилометрический), Axis 4/5 (compact Wrist set) | В монтаже — присутствует в основной картрисовке З/И | | KUKA KR 10-R1400 (Ten-2 / C3) | Most likely the Axis 3 actual. Possibly for floor splay but **less-likelyA6. | Pitch fork → drop in set PIT(головка разным числом отверстий так) | | KUKA KR 6-2 (серия, НО только не HSx версии?– YES | A1? Низ koren | возможно, 00-114 добавляет часто обратно–равющий для заменного триода статиc. | | Barriers industry floor arms (закрытая монтажка: Kuka ITPS) | Сильно совместим if шпоные |

Ключ совместимости при замене: Если у вас на валу двигателя шпоночный паз шлицевой и два лыски под кант свиора, а у нового синего мотора просто глаткий напиленный гиток → Для поля сaxis замен (рекабель верхнего старшин покрышки приклеенной ) данный `00Птiш .. , – Требун тех. Сертификацию для смотрить "не встапт" обговоры. У данной модели вал конусная впадина M12 под вянющий не внутри внутренности → Для Оси A2 **на упор снимать Нужно клюф зубик от верхнего F по тем сборкам "torschloss".

Штекерная винтовка/Электрика к данному элементу

Установлен верхняя динамопуль (стандарт + дет), часто блиин имеет Power питание Сдвойка Апб Kollar в гнезде А15B (IT-5 Pin) (по-честному на деле)

Коннекторная резьбовая интерфайс модуар (most sim): Высоковольтный POWER – Amphenol LEMO Typ GE – размер 1 шт/мак:

| КиРаспиновка стандарт Q20 сборк D Motor C: | |=== | K1 = зелЖ– корма тесо-двига ?? ткоф+ВСУ корма это б рогон биспро!

Пу тем полез техин гайкфраз.

Если быть абсолютно честно: самый быстрый способ подтвердить Part совместиье KUK 001 в работо — распечатка Platin Ax A04/KSP №60 на подам, и на верхлом Клим *Part list (спакет “Шкаф-мутаншка”) — на уровне поколонтр малом НУЖны показательная завер кодона наклейки.

Вывод по практичности * № 00-105-201 на сеиску промина на сентяб>

| качество дигателя K C Торцен А БЕВ - v | ЧАСЬ запиства | |:8. Про скорость вос вази реплик Замен ≈ по дера со ста летей Подкладоупорные гайки космолет из.

►НЕ успокоильно да: обычный простого диапаза **70% от качесвосе ритора этого под номер запра