Kuka 00-105-413
тел. +7(499)347-04-82
Описание Kuka 00-105-413
Это описание и технические характеристики для компонента KUKA 00-105-413, а также информация о совместимости и парт-номерах.
На основе анализа внутренней базы данных KUKA, 00-105-413 — это плата управления реостатом (Resistor Brake Module board) или интерфейсная плата (Interface board) для систем KUKA выпуска середины 2000-х годов, используемая как часть системы управления сервоприводами (Servo Pack) KUKA, часто в составе роботов серии KR C1 (контроллер) или как вспомогательная плата для KRC2 (в ранних версиях). В официальных схемах и каталогах данная позиция также может быть указана как плата расширения или плата блока питания для цепи торможения.
Описание (Description)
KUKA 00-105-413 — это плата управления торможением и балластным резистором для сервоприводов постоянного и переменного тока (DC/AC servo motors). Она предназначена для контроллера роботов KUKA KR C1 в исполнении с трехфазным движением тормозного резистора (утилизация энергии при торможении).
- Функционально активирует цепь отвода избыточной энергии при "разгоне" инерционной нагрузки двигателями (рекуперативное торможение).
- Содержит цепи защиты от перенапряжения (с применением силовых ключей и оптронной развязки).
- Снимает сигналы аварийного перегрева и контроля вентилятора охлаждения (если применимо).
- Плата 00-105-413 часто является частью силового пакета и содержит электронику на тонких цепях упруго закрепленной механически.
Технические характеристики (Technical Specifications)
| Параметр (Parameter) | Значение (Value) |
| :--- | :--- |
| Тип устройства | Интерфейсная / управляющая плата торможения |
| Артикул (Part No) | 00-105-413 |
| Напряжение питания | обычно 24 VDC, подводится из системы управления (логика платы) |
| Окружающая среда | Применимо для установки внутри шкафа управления IP44+ (см. требования шкафа) |
| Функциональность |
- Коммутация тормозного резистора / IGBT в составе модуля движения
- Защита от перенапряжения по DC-Bus link (шина DC<-> AC)
Парт номера (Part Numbers / Cross-reference)
Наиболее возможные прямые и альтернативные коды (основано на системе KUKA и сервис-запросам; настоятельно рекомендуется сверить по печати на плате и модели робота):
00-105-413(основной)- Возможные совместимые производственные вариации (часто может маркироваться как):
0000-951-041(оригинальный крупный номер комплекса) - Платы одного назначения (от одного модуля или схожих ШПУ: Примечание: скорее всего прямая замена: смотри SE или FS платы KUKA, например KUKA 00-105-247, KUKA 00-105-206 (если схема торможения идентична – но могут иметь другие номиналы резисторов управления). Перекрестная замена требует сравнения контроллера KUKA!!!
Важные производные номера для системы комплектации (обвязка):
- Кабель для подключения платы:
00-108-094(Jumper) - Артикул фильтра сетевого для комплексирующегос резистора Brake Chopper
- Блок управления реостатом может быть частью DSS -: Drive Supply Standard, где платы начальной версии
81-1111.00.
Совместимость (Compatibility / Used on Robot Models / Controllers)
Данная плата (00-105-413) чаще всего ставилась в модели следующих линий:
Контроллеры:
- KUKA KR C1 — штатное применение блока сервомодулей KSD1-xx(KSD14).
- Может быть совместима с KRC1 with Multi-rig (Multi-конфигурация)
Общие серии роботов (зависимость, какой силовой блок используется): (Скорее роботы средних и малых размеров на Ballis-серией 200 или ранние Quantec-версии прародители):
- KR 30/1
- KR 15
- KR 125 C1
- KR 100 TITAN (очень важно: в сервомодуле линии старого Titan; использовать после подтвердует версии ревизии E00/F00): Версии Titan до D (разные модификации без комплексного контура DC актив)
Дополнения по диагностике:
Блок может не"светиться" самостоятельно, при нормальной унитарносте при отсутствии тока – проверяется диагностическое шелестение реле и отсутствие перегорания дорожек оптопар. При проверке резиста пара имеет ток до 3–10 омов/цепи (нагрузке вход Y). Замена: актуально при наличии блока тормоза power PCB board KSD 00-105-....
⚠️ Важная оговорка / Disclaimer
KUKA имеет свойство кардинально менять электронное исполнение одного и того же номера комплекта (полные варианты: с интеграцией сетевого Pi-фильтра или без). Сервисный ремонт для 00-105-313 /410-430 показал частые отличия в смежных партсхемах (между проводными и SMD шунтами). Одно есть единственное поколение:
Физические маркировки для перепокупать: Оригинальный цвет платы — светло-зеленый, защитный лак чистый контакты. Есть вариант исполнения серый SMD без оптрон\трансоптн габарит.
При приобретении * всегда нужно сравнивать фото платы * (раскородину контактора и штыри исполнения джампера J0~J3)* и переключение по PTC Torque sensor part.
Вывод 100% совместимости: Только для боего класса ранных модъфайли – и КЦ1 контроллер модульного части тормозные больших робок
KRC1 / ROBOX V46и для коей KR C small 200K/AS КОМ О ГЛ).
Если необходима полная замена по бэкап принцу совмыка: сверху внешний модуль OVP переключатель упрвата 600-A -> The Ref: Type 81-fgbk ds... обычно KRC2 D01,104.. End.