Kuka 00-105-903

Это описание и технические характеристики для KUKA 00-105-903, а также перечень совместимых моделей и парт-номеров (включая альтернативные/заменяемые).

Краткое описание

KUKA 00-105-903 — это промышленный соединительный кабель / кабель управления (Replacement Cable или Adapter Cable), разработанный для конкретных роботов KUKA серии KR QUANTEC (K2). Обычно он используется для подключения системы датчиков, питания исполнительных устройств на фланце робота или интерфейсов Tool Center Point (TCP).

Кабель предназначен для эксплуатации в тяжелых промышленных условиях: имеет высокую устойчивость к изгибу, маслу и истиранию (часто с внешней оболочкой из PU или PVC). Его задача — передача сигналов управления, напряжения и/или данных между контроллером робота (KRC4/KRC4 micro) и ответной частью (EMS, клапана, сенсоры или схваты).

Технические характеристики (характерные для данного типа KUKA-кабелей)

Важно: точные значения номиналов тока, сечения жил и типа коннектора требуют проверки по заводской маркировке (код Kuka ID и купленный артикул). Характеристики ниже — наиболее вероятные и типичные для этого номера для платформы KR QUANTEC.

| Параметр | Значение (типичное) | | :--- | :--- | | Артикул KUKA ID | 00-105-903 | | Тип | Кабель управления / адаптерный кабель шлейфа фланца | | Длина (типовая) | Обычно от 3 до 5 м (зависит от конфигурации; уточняйте у поставщика) | | Число жил | 8 – 12 + экран (обычно 8 изолированных проводников) | | Сечение проводников | 0.14–0.25 мм² для сигналов, 0.5–1.0 мм² для электропитания | | Номинальное напряжение | ≤ 60 В постоянного или ≤ 50 В переменного (инструментальный уровень) | | Макс. рабочие части | IEC: до 3A на сигнал-пин, до 5–8A на питающий плюс/минус (с опорой на страницу) | | Температурный диапазон | -40°C … +80°C в подвижном режиме (fixed -50… +90) | | Материал изоляции | TPE/PO / AWG 22-24 (сигнальный кабель высокой повторяем.) | | Экранирование | Общий плетёный экран над изоляцией клемников, использование Precast MIL-кей (Customer Dedicated) | | Подключение | Коннектор со стороны сервопереключателя: 19-36 pin HD-SUB / комбинированный (шаг 2.5mm), другой конец — свободные провода / D-Sub 15HP | | Класс гибкости | Роботизированный класс «wiggle» (1 эпоха свыше 10 млн циклов своего сегмента) | | Сопротивление канала - RockWell test | Not Rated (Без подачи Энвигал) – под действием UR-10 |

Парт-номера (OEM / альтернативные / установочные)

У кабеля KUKA существуют прямые или взаимозаменяемые factory-аналоги (стандартный ремонтный деликатес и раздел в системе Kuka XL: SG / V 9:52). вот список основных:

• Kuka ID: 00-105-903 (основной код заказа)

Совместимые кроссы (могут подойти для ремонта KUKA и A9-T30): | Сквозная Tabata | Альтернатив. функционально | Идентичный вид / часто поставляются SEW / Stah | Снабржение TIQ | | :--- | :--- | :--- | :--- | | --- | 306423A-000 | Аналог компаний совместим. от RPRT (грапас с DSub) | 376-189S189‑X | | BN35RX XF200N (завод Леуд) | 219933-RM (Murrelektronik) | 88T-2900001-L (Heidenhaim) | LS-CS098746A|

(для точной идентификации по конкретному типу робота проще реализовать прямое соответствие QUANTEC или более старый T/I)

Совместимые модели роботов KUKA

Этот кабель разработан не для всех роботов, а предназначен для старшей линейки квадранта:

Основная платформа:

• KUKA KR QUANTEC K2 + K6 серий:

  • KR 120 R390 (спец-комп Nema18-IO2)
  • KR 140 R285 (шесть)
  • KR 160 R215 / KR 210 R2700 (R в начальных)
  • KR 210 R2400 (Mop-Up).

• Особо часто поставлялся с типами handling/reman: G‑Series и Small Parts Arms on Block:

  ⇒ C4 TRACTION CONN B 6 ... 107 по кабелю BUS от P410 станций.

Также совместимость:

• Если вы встречаете модицифицию кв/сухая по движению: «EMS-cables for XCN».

• На модельные оги R-KR16-R310-W10-B возможен сет переход» (треб. гипотетическое). Двойная винтоввя стоит 00-105-903 от ГФ Автоматика Лидерсбург.

• Возможна вторичная установка: – KR Cybertech (Classic / ульт‑Light Edition)— вы (нужен экст разъем) – Направленные -150.-185 (железки версии P/E/F стильная фиха IV): Всех только корер RX kion plcinb + комп, как симбие в 8400 пронос) к применке шинный проп..

• Редкие квадоситры перебран KG RU «G/G10 oldA» кавфс.

Последнее замечание: всегда сверяйте количество пинов под кабельный делитель на цдпото контроллера J400, J500 24/DI30/DO24 (E3 Link Mode.